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Ubuntu 22.04 双系统安装 + ROS 2 Humble+旧系统删除完整教程

安装 Ubuntu 不强制联网，若网络页面卡住，可以重启安装器，在网络页直接选择 “I don't want to connect to a Wi-Fi network right now”，先离线安装，进系统后再联网更新。目标：在保留 Windows 的前提下，重新安装 Ubuntu 22.04 LTS，并配置 ROS 2 Humble、RViz2、Gazebo、NVIDIA 驱动、中文输入法、

荧魈号
2026-09-01 14:16:03

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 11

#ubuntu #linux
Ubuntu安装显卡驱动-Isaac gym做准备

最近期末考结束了，终于可以开始学习自己感兴趣的课外知识了，放假开始学习Isaac gym强化学习仿真的内容，之前有学过一些ROS2和Gazebo的内容，逐渐对机器人的知识愈发感兴趣，之前在移动硬盘还没到时，已经在WSL安装过一次全部的环境了，但是迫于电脑内存不够玩了，于是买了移动硬盘将其装在硬盘上，这次再重新安装一次，本次使用的是Ubuntu22.04。

DX_24
2026-08-31 12:51:21

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 5

#ubuntu
【基于OctoMap与地面约束的三维A*路径规划方法实现】26邻域查找与八叉树离散化映射实现

本文提出并实现了一种结合 OctoMap、26邻域扩展、地面约束与膨胀地图的三维 A* 路径规划方法，使机器人能够在考虑障碍物、安全冗余与可执行性约束的三维环境中生成稳定可靠的导航路径。

m0_73800387
2026-07-01 22:41:50

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 4

#ubuntu #c++#算法 +1
MQTT通讯然后图传，Ubuntu系统工控机的环境准备和配置

代码中机器人 mqtt、AI‑BOX mqtt 都连接本地 1883 端口，：监听本机所有网卡（包含局域网 IP 192.168.0.104）③ v4l2 摄像头工具（usb 摄像头 /dev/video0）注意：还会保留原来 127.0.0.1 那行是正常的，不影响。：允许无密码连接，调试用；上线务必加账号密码。3. ubuntu系统需要放行1883端口。mediamtx：RTSP 流媒体服务，

Younghao_hao
2026-08-27 11:43:22

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 6

#ubuntu #linux #运维
ROS 2 Lyrical 全栈技术体系硬核综述与进阶展望

本文系统介绍了ROS 2 Lyrical版本下的移动操作机器人全栈技术体系，涵盖基础架构、建模仿真、运动规划、感知硬件四大核心模块。内容从分布式通信机制到三维点云处理，构建了理论原理、工程实现与实操验证三位一体的知识体系。重点剖析了Nav2导航框架的分层架构和MoveIt 2机械臂规划的完整流水线，强调了模块化设计和接口标准化在机器人开发中的核心价值。教程采用分层递进结构，既适合系统学习，也可按需

 zhangrelay
2026-08-20 10:29:23

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 8

#学习 #ubuntu #linux
LangChain 学习指南（TypeScript 版）：从入门到精通

在 AI 应用开发领域，LangChain 已经成为最流行的 LLM 应用开发框架之一。它提供了一套完整的工具链，让开发者可以轻松构建复杂的 AI 应用，如聊天机器人、知识库问答、智能助手等。本文将通过 14 个实战示例，从最基础的 LLM 调用开始，逐步深入到 RAG（检索增强生成）等高级功能。每个示例都配有完整的代码和详细的解释，帮助你快速上手 LangChain。

玩转AI大模型
2026-08-17 18:47:18

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 5

#typescript #ubuntu #机器人 +3
ROS 2 Lyrical 第8章传感器与执行器集成

ROS 2 Lyrical 第八章：传感器与执行器集成摘要本章详细介绍了ROS 2 Lyrical在机器人传感器与执行器集成方面的完整解决方案，涵盖九类常用设备：游戏手柄遥控：使用joy_linux驱动替代ROS1方案，实现轴向到速度指令的转换，提供C++节点代码和一体化Launch启动配置。 Arduino嵌入式扩展：通过rosserial协议实现Arduino与ROS2的双向通信，包括环境

 zhangrelay
2026-08-15 11:27:56

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 28

#学习 #ubuntu #linux
ROS 2 Lyrical 第6章 Nav2自主导航完整配置与实操

本文介绍了ROS 2 Lyrical中Nav2自主导航的完整配置与实现过程。主要内容包括：创建Nav2专用功能包，配置全局/局部代价地图参数，包括机器人外形、障碍物探测、安全膨胀等关键参数设置。详细解析了4组核心YAML配置文件：公共代价参数、全局/局部代价地图、局部速度规划器，重点说明了差速机器人运动约束配置。提供了一体化Python启动文件，整合Gazebo仿真、机器人模型、地图服务、A

zhangrelay
2026-08-14 17:10:12

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 3

#学习 #ubuntu #linux
ROS 2 Lyrical 第5章导航前置：TF坐标变换、传感器、里程计与SLAM建图

本文介绍了ROS 2导航系统Nav2的前置条件与核心技术要点。主要内容包括：1）Nav2整体架构与四大必备条件（运动底盘、TF2坐标变换、激光雷达、里程计）；2）TF2坐标变换系统的实现方法，包含广播器与监听器的C++代码示例；3）导航机器人标准坐标链（map→odom→base_link→laser_link）及其可视化工具；4）传感器、里程计和底盘控制器的开发规范。所有内容均适配ROS 2 L

zhangrelay
2026-08-14 16:57:42

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 21

#ubuntu #linux #学习
ROS 2 Lyrical 第4章 URDF机器人建模与Gazebo Garden仿真

ROS 2 Lyrical URDF机器人建模与仿真摘要本章详细介绍了ROS 2 Lyrical环境下的机器人建模与仿真全流程。主要内容包括： URDF基础语法：讲解link（视觉/碰撞/惯性）和joint（五种类型）的标准XML格式，提供四轮小车完整示例。模型校验工具：介绍check_urdf语法校验和urdf_to_graphiz拓扑图生成工具，用于排查建模错误。 Xacro宏编程：展示如

 zhangrelay
2026-08-12 09:11:36

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 5

#机器人 #学习 #ubuntu +1
RK3576 Ubuntu × ROS2：面向机器人、智能设备与边缘应用的完整开发平台

面向机器人开发中高频使用的三维模型、点云、激光雷达、TF 坐标和规划轨迹，RK3576 Ubuntu 将 ROS 2 图形应用、桌面系统、GPU 加速与显示输出统一适配。系统基础、桌面环境、Rockchip 硬件能力、机器人软件组件和产品配置由同一套工程统一组织，最终形成可直接烧录、可批量复制的镜像，为团队交付建立清晰一致的基础。图形桌面与 ROS 2 软件栈协同工作，减少从开发电脑迁移到目标板卡

 武汉万象奥科
2026-08-11 20:02:00

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 4

#ubuntu #机器人 #linux
【控制算法详解】从 PID 到 PPO，一条路线讲完机器人控制的主流算法——附真实代码和调参经验

PID/纯追踪：不要模型，靠误差直觉，调参靠经验DWA/TEB：要局部感知，采样或优化选轨迹LQR/MPC：要模型，模型越准控制越优，MPC 用算力换约束和自适应PPO/SAC：不要模型，用数据替代模型，训练换泛化模型利用程度递减，数据需求递增。抓住这条主线，学新算法时先问一句"它站在光谱的哪个位置"，理解成本会低很多。本文供个人学习使用，如有问题欢迎交流。

想快点学会ros的AsaAsa
2026-08-10 22:47:54

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 21

#机器人 #算法 #c++ +4
Win11安装WSL2+UBUNTU22.04+miniconda环境配置教程

最近在学VLA相关的内容，需要用到显卡的算力，按G老师给我的建议，安装了虚拟WSL2来重新配置Ubuntu系统。

926blink
2026-08-08 16:27:56

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 3

#ubuntu
Day9 unitree_G1人形机器人BVH/MocapApi实际输出少于Axis

这不是ZMQ丢帧，因为它发生在ZMQ发送之前。

别动我齐刘海
2026-08-08 11:32:57

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 5

#人工智能 #机器人 #ubuntu +2
ROS机器人入门：用二维码控制小海龟

本项目通过摄像头识别二维码，控制 turtlesim 仿真器中的小海龟自动切换背景颜色和轨迹颜色，并执行对应的图形绘制动作（正方形、圆形、菱形等）。项目还实现了动作录制与回放、紧急停止等扩展功能，适合 ROS 初学者学习。我的项目开源地址：https://github.com/yyyw-w/ros-turtle-projects.git。

yyyw_
2026-08-07 17:17:15

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 2

#机器人 #linux #ubuntu
# 雷迅 CAN Babel 新品测评：一个小巧的 CAN/UART 双功能 USB 调试适配器

面向无人机、机器人、嵌入式调试场景，如果你经常在 CAN 总线、串口日志、飞控外设之间来回切换，那么 CUAV 雷迅创新这款 CAN Babel 值得关注。它的核心卖点很直接：一个 USB 设备，同时覆盖 USB-CAN 和 USB-UART 两类调试需求。下面这篇不是只看官网参数的“纸面测评”，我也把实物上手、电脑识别和飞控接入的照片一起放进来了。这篇文章主要从三个角度展开：第一是看它的产品定位

 嘶哈哈哈
2026-08-05 09:34:37

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 4

#ubuntu
Anygrasp部署全流程

aside>✅本文只记录，不涉及具体机器人、相机、目标分割或抓取任务代码。所有版本、命令和输出均来自一台实际完成安装并成功推理的设备。</aside>

成熟的程序员
2026-08-04 14:23:25

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 5

#ubuntu #linux
机器人动力学与控制方法：从零开始系统学习

任务目标↓路径规划(去哪？怎么避障)↓轨迹规划(怎么平滑运动)↓| |↓ ↓运动学控制动力学控制PD控制计算力矩↓重力补偿↓接触环境？| |否是位置控制阻抗控制↓电机执行↓传感器反馈↓修正运动。

别动我齐刘海
2026-08-04 10:06:44

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 5

#机器人 #学习 #ubuntu +2
Ubuntu 24.04 安装 ROS2 Jazzy 完整版

ROS2 Jazzy 是 Ubuntu24.04 官方适配的 LTS 机器人开发框架，原生支持 SLAM 建图、Nav2 导航、MoveIt2 机械臂控制、Gazebo Harmonic 仿真及各类传感器数据处理，适用于课程实验、AGV 小车、机械臂、无人机仿真开发场景。

qq_28312849
2026-08-03 17:22:58

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#ubuntu #linux #运维
Unitree Go2 + ROS2 Jazzy + Qwen2.5-VL：机器人视觉感知系统搭建踩坑实录

本文记录了将Qwen2.5-VL视觉语言模型接入ROS2机器人系统的实践过程。作者在WSL2 Ubuntu 24.04环境下，基于Unitree Go2四足机器人平台，整合ROS2 Jazzy、Gazebo Harmonic仿真环境和Qwen2.5-VL-3B模型，构建了完整的视觉感知系统。文章详细介绍了Unitree ROS2环境的配置步骤（包括解决WSL2时钟同步问题和网卡设置），以及创建VL

weixin_54895449
2026-07-30 09:14:57

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 10

#机器人 #linux #ubuntu
ROS2笔记一：ubuntu安装与ROS2安装

本文介绍了ROS1与ROS2的核心区别、Ubuntu系统安装步骤及ROS2环境配置方法。首先对比了ROS1（基于Master节点）和ROS2（采用DDS通信机制）在架构、API和编译系统上的差异。接着详细图解了Ubuntu 22.04在VMware中的离线安装流程，重点解决了网络安装报错问题。最后通过fishros一键脚本完成ROS2（Humble版本）的安装，并展示了小海龟示例程序的运行验证。整

 @晓凡
2026-07-30 07:44:17

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 4

#ubuntu #linux
ubuntu—ROS入门

本文档是Ubuntu环境下ROS（Robot Operating System）的入门教程，基于B站「ROS入门」视频合集整理而成。教程内容系统全面，共分为十个主要章节：基础准备：介绍Ubuntu常用命令、ROS安装步骤（noetic版本）、APT软件包管理及工作空间配置方法开发工具：详细讲解VS Code安装配置、Terminator超级终端使用技巧核心概念：阐述Package与Node的

 kangjianing1
2026-04-17 19:46:57

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 9

#ubuntu #linux #python
[具身智能-649]：个人电脑搭建 RTSP 服务完整方案（Windows / Ubuntu 双平台，适配 RDK X5 rtsp2display 调试）

live555MediaServer：只能读取本地文件目录，访问格式；新版本 RDK 镜像不再自带；FFmpeg/rtsp-simple-server：现代替代方案，不依赖开发板任何程序，电脑端一站式完成，强烈推荐作为你的标准测试手段。

文火冰糖的硅基工坊
2026-07-25 22:36:10

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#windows #ubuntu #linux
机器人装上“眼睛“和“大脑“：WSL2 本地部署 Qwen2.5-VL-3B 踩坑实录（RTX 5060）

本文记录了在WSL2（Ubuntu 24.04）环境下，为RTX 5060显卡本地部署Qwen2.5-VL-3B多模态大模型的完整过程及10个关键问题的解决方案。项目目标是构建具身智能机器人，通过Gazebo仿真环境与ROS2通信，实现机器人视觉理解能力。核心步骤包括安装CUDA Toolkit 12.6（需自定义选项）、配置Python虚拟环境、适配PyTorch cu132版本以支持RTX 5

weixin_54895449
2026-07-24 18:20:56

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#机器人 #linux #ubuntu
Linux基础入门学习笔记（一）：终端操作与常用命令

Linux学习的第一步就是掌握基础命令。✅ Linux终端操作✅ 用户权限管理✅ 文件权限✅ 文件目录操作✅ Linux目录结构✅ vi编辑器✅ gcc编译运行程序这些命令虽然简单，但是后续学习嵌入式开发、服务器部署、ROS机器人开发以及人工智能环境配置时都会频繁使用。《The C Programming Language》丹尼斯.里奇《C语言程序设计》谭浩强。

weixin_53745973
2026-07-20 18:13:35

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 8

#linux #ubuntu #c++ +1
第81篇 Ubuntu安装与配置：面试官问“你的ROS开发环境怎么搭的”，别只说虚拟机

文章摘要：作者结束Python系列后转向Linux与开发工具系列，分享机器人开发环境配置经验。对比虚拟机（安全但性能差）、双系统（高性能但安装复杂）、WSL2（折中但外设支持弱）三种方案，推荐根据需求选择：学习用WSL2/虚拟机，仿真/硬件调试用双系统。详细说明Ubuntu 22.04安装ROS2 Humble的步骤，强调环境变量、工作空间创建及常见问题（网络、显卡驱动等）。最后建议面试时展示对开

 郑伟强dev
2026-07-20 03:29:16

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 7

#ubuntu #linux #github +4
工作复盘：人形机器人原生 EtherCAT 指令与SDK封装

启动 EtherCAT 主站，自动扫描总线所有在线从站（有几台识别几台，不会强制校验数量）；手动下发 SDO 配置 PDO 映射，或直接读取从站自带出厂 PDO；手动逐帧下发控制字、目标位置 PDO 报文，手动切换伺服状态；完全绕开 SDK 的硬件数量校验、预设映射校验，硬件少一台也能正常通讯。

别动我齐刘海
2026-07-17 22:16:33

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 10

#机器人 #ubuntu #python +1
Astrbot&Napcat 云服务器和本地部署并接入QQ完整小白教程

本教程详细介绍了Astrbot和Napcat机器人的云服务器与本地部署方法。云服务器部分包含Docker安装、容器创建与网络配置等步骤。Windows本地部署则涵盖Python环境检查、Astrbot脚本下载安装等流程。两种部署方式均包含完整的验证环节，确保新手能顺利完成机器人搭建并实现QQ消息交互功能

 Super_mortal
2026-07-17 18:45:11

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 15

#ubuntu #linux #经验分享
【ROS】ros学习笔记（7）——常用命令

机器人系统中启动的节点少则几个，多则十几个、几十个，不同的节点名称各异，通信时使用话题、服务、消息、参数等等都各不相同，一个显而易见的问题是: 当需要自定义节点和其他某个已经存在的节点通信时，如何获取对方的话题、以及消息载体的格式呢？和之前介绍的文件系统操作命令比较，文件操作命令是静态的，操作的是磁盘上的文件，而上述命令是动态的，在ROS程序启动后，可以动态的获取运行中的节点或参数的相关信息。

神威霸王天龙
2026-07-16 16:59:46

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 7

#学习 #linux #ubuntu
WSL2 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 环境搭建：我踩过的6个坑（2026最新版）

2026最新版WSL2 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic环境搭建完整踩坑记录。WSL版本不支持Ubuntu-24.04、Gazebo Harmonic包名变更（gazebo_ros → ros_gz_sim）、WSL内存占用过高……6个真实踩坑案例+解决方案，附完整安装验证清单。适配RTX 5060，为Qwen2.5-VL-3B具身智能项目做准备。

weixin_54895449
2026-07-14 18:30:34

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 23

#人工智能 #linux #ubuntu +2
[具身智能-588]：RDK Studio 连接 RDK X5 四种接入方式完整详解

RDK Studio 提供4 种连接方案，适配烧录、本地开发、远程调试、故障排查四大场景，下面分方式拆解操作、参数、优缺点与适用场景。

文火冰糖的硅基工坊
2026-07-13 00:35:47

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 9

#嵌入式硬件 #人工智能 #ubuntu +1
[具身智能-585]：RDK X5 板载蓝牙 5.4 完整用途（基于 Ubuntu 22.04 + BlueZ 协议栈）

RDK X5 集成。

文火冰糖的硅基工坊
2026-07-12 22:41:53

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 4

#ubuntu #linux #运维
生命周期和控制循环，从配置ros2_control到会写真实机器人硬件驱动的关键一步

摘要：本文介绍了TideHardwareInterface硬件接口的实现，这是一个基于ROS2硬件接口规范的机器人控制系统。该接口支持多种电机类型（M2006/M3508/GM6020/DM等），通过串口与STM32通信，实现状态反馈和命令控制。关键功能包括：1. 初始化配置电机参数和通信端口；2. 提供标准化的状态和命令接口；3. 支持虚拟控制模式调试；4. 实现串口数据收发和心跳检测；5. 内

 2401_86684687
2026-07-12 13:40:42

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 6

#机器人 #学习 #ubuntu +4
[具身智能-584]：RDK X5 相当于什么配置的个人电脑？RDK X5 对标智能手机完整分析

性能≈2020 年百元入门备用机，全面落后现在千元机；机器视觉 AI 推理：算力远超中端千元安卓，接近带独立影像芯片的次旗舰手机；内存顶配 8GB，对标主流 8GB 千元机；无 3D 通用 GPU，图形渲染能力远弱于所有智能手机。

文火冰糖的硅基工坊
2026-07-11 15:56:58

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#嵌入式硬件 #ubuntu #linux
[具身智能-583]：RDK X5 相当于什么配置的个人电脑？RDK X5 对标个人电脑配置分层类比（分 CPU、内存、AI 算力、综合整机 4 维度）

内置双路硬件 ISP+H.264/H.265 硬编，同时 4 路 1080P@30fps 编码，性能≈入门监控主机硬编码卡，普通 PC 软编码同时开多路会卡顿。单核性能：约等于 Intel 赛扬 N4020 / 老款 Atom 低压本，远不如 i3/i5；等效一台2018 年入门 4GB 迷你工控主机（N4020+4GB + 无独显）无独显迷你工控小主机 + 外接独立 10TOPS AI 加速棒。

文火冰糖的硅基工坊
2026-07-11 15:44:49

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#人工智能 #嵌入式硬件 #ubuntu
[具身智能-580]：Ubuntu（含 RDK X5 桌面版）接入方式完整梳理

表格接入类型载体多用户并发能力会话特点本地 HDMI/LCD物理显示屏不支持多用户同屏独占物理显示，切换用户会注销本地会话SSH 命令行远程网线 / Wi-Fi 网络完全支持多用户并发多终端、多账号同时操作，轻量低资源占用VNC 图形远程网线 / Wi-Fi 网络完全支持多用户并发独立虚拟桌面，后台保活程序，多人图形并行调试。

文火冰糖的硅基工坊
2026-07-11 14:50:54

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#ubuntu #linux #运维 +3
Ubuntu + ROS2 + Meta Quest VR + 机器人完整通信

Quest Unity UDP 客户端（高频发包手柄 / 手部坐标）→ Ubuntu Python UDP 服务节点 → 封装成 ROS2 Topic 下发机器人。机器人本身运行 ROS2（Jetson Nano/Orin、工控机 Ubuntu），和上位机 Ubuntu 跨机 DDS 互通，Quest Unity APP（ROS#/ROS-TCP-Connector）→ TCP 长连接 → Ubu

别动我齐刘海
2026-07-08 10:32:03

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 8

#ubuntu #vr #机器人 +2
【ROS2】机械臂仿真“铁三角”：一文讲透Gazebo、MoveIt2与RViz2的“真智看”协同机制

本文介绍了ROS2机械臂开发中的"仿真铁三角"架构，由Gazebo（物理仿真）、MoveIt2（运动规划）和RViz2（可视化）组成。Gazebo提供物理引擎和环境仿真，MoveIt2负责运动规划和轨迹计算，RViz2则用于实时监控和交互。三者通过ROS2话题形成闭环协同工作，实现从规划到执行的完整流程。文章提供了在ROS2 Jazzy环境下运行Panda机械臂仿真的具体步骤，包括依赖安装、配置包

 HAPPY酷
2026-07-06 14:43:05

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 5

#机器人 #ubuntu #linux +1
ubuntu 计算机目录下不能对文件进行复制、剪切、粘贴、新建等操作

没有权限的原因：1、ctrl+alt+t 打开终端命令行2、输入sudo nautilus 会打开一个新的目录窗口，在这个窗口下就有权限进行任何操作了

 qq_32666413
2018-06-01 10:31:36

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 16

#ubuntu
聚合支付系统源码 / 易支付系统 / 三方支付系统（开源）

这篇开源项目介绍了一个多功能的聚合支付系统，整合了支付宝、微信支付和银联支付等主流渠道，提供统一API接口。系统具有自动对账、支付通知、数据加密等核心功能，适用于电商、企业支付和线下场景。技术栈支持PHP、Java、Python等多种后端语言，兼容MySQL/PostgreSQL数据库，前端可搭配Vue.js/React框架。项目完全开源，附带详细安装教程和API文档，便于二次开发和快速部署。

m0_75216245
2025-08-28 16:02:14

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 14

#linux #服务器 #运维 +2
全志A133平台计算LCD前后肩参数方法

lcd_hbp: 指有效行间，行同步信号（hsync）开始，到有效数据开始之间的 dclk 的 cycle 个数，包括同步信号区。lcd_dclk_freq: 传输像素传送频率。lcd_ht: 指一行总的 dclk 的 cycle 个数。lcd_x: 显示屏的水平像素数量，也就是屏分辨率中的宽。lcd_y: 显示屏的垂直行数，也就是屏分辨率中的高。lcd_hbp = 实际的 hbp+ 实际的 hs

wandga888
2025-07-22 13:13:27

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#android #ubuntu #git
使用ROS-Unity实现宇树人型机器人电机数据实时获取

该github项目详细叙述了Unity的安装以及训练方法，涵盖了多种人型机器人模型的训练以及urdf的文件描述。解决：首先查看是否导入了训练后的ONNX，如果导入之后还是这样的话，估计会显示报错：DilNotFoundException: libdl.so assembly:<unknown assembly> type:<unknown type> member:(null)在右边的manual

xin669
2025-08-05 11:12:15

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 18

#机器人 #unity #游戏引擎 +1
Hector Simulation 双足机器人仿真环境搭建

人形机器人移动的基础在于双足直立行走，而在真实环境下进行试验迭代，需要昂贵的硬件设备和较长的迭代周期，因此仿真试验环境显得尤为重要。在仿真环境下确定大致方向后，再进行实物试验，可以节约成本、缩短迭代周期。本文将介绍Hector Simulation双足机器人仿真环境的搭建和模拟。（操作系统：Ubuntu20.04；ros版本：noetic；底层架构：x86_64）。

嵌入式王道长
2024-01-21 12:38:12

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#机器人 #ubuntu
Dockerfile 基于Docker快速部署深度学习环境

前言：Dockerfile可以快速部署一个特定环境的容器，用来运行深度学习模型，解决模型因为环境/版本不同而不能运行的问题。这篇博客主要解决ubuntu下通过Dockerfile创建容器。1.Docker安装这里可以参看我之前的博客ubuntu20.04下 nvidia-docker的安装并载入镜像看完安装就好，镜像载入，创建容器的工作我们都可以通过Dockerfile实现。2.准备工作需要明确运

 愤怒的虾球
2022-03-28 04:03:34

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#ubuntu #docker
在Ubuntu下安装PostgreSQL数据库以及安装pgAdmin4工具

在Ubuntu下安装PostgreSQL数据库以及安装pgAdmin4工具

 _DJRay
2025-01-14 15:10:32

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 8

#数据库 #ubuntu #postgresql