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够级大乱斗开发,传统够级是顺序跟牌。这次把 `Game_gj` 整条局流程拆掉重写,做成 6 人红蓝对决、5 回合比牌。房间状态机、发牌、牌型、结算、机器人出牌都是新的,堆在 `melee/` 下面。
它包含了ROS 2、核心工具、Rviz可视化工具以及我们需要的Gazebo仿真器。如果你在一个终端看到发送消息,另一个终端收到消息,说明ROS 2核心功能正常。虽然包含了Gazebo,但为了在ROS 2中更好地使用它,我们还需要安装专门的。如果Gazebo窗口成功启动并显示了一个小车模型,那么你的整个环境就搭建成功了!ROS 2的每个版本都对应特定的Ubuntu版本。:运行一个简单的Gazebo仿
河北某市的一个水饺生产车间,几千平米的厂房内却看不到一个员工,从和面、赶皮再到放馅、捏水饺,一条完整的流水线全部由机器不休息的工作,实现了自动化生产水饺的整个流程。某东都一个快递分拣中转站网点,在比足球场还要大的平台上密密麻麻的机器人和工人配合分拣工作,有条不絮、忙而不乱的分拣着各种包裹,通过包裹目的地的不同规划出最佳转运分拣路径,分拣机器人运送者被分拣到的快递前往被分配的位置,极大的提高了传统单
Model+Robot Data+Action+真机的人还会贵。只有泛多模态标签的人,溢价会继续收窄。
本文基于一个完整的实战项目,带你从零构建一个高精度的智能问答机器人。我们会使用 **Milvus 向量数据库**存储知识库,结合 **BM25 关键词检索** 和 **向量检索** 进行混合召回,再通过 **多查询生成** 和 **FlashRank 重排序** 提升答案准确率。所有代码都有详细注释,读完你就能理解现代 RAG 系统的核心设计思路。
Telegram(电报)是一款主打隐私与自由的全球即时通讯工具,拥有9亿月活用户。其核心优势包括端到端加密、无广告、极速传输及多设备同步。功能上支持大文件传输(单文件2GB)、20万人超级群组、订阅式频道及智能机器人生态,涵盖跨境通讯、社群运营和自动化工具等场景。作为综合性社交平台,Telegram以安全、高效和开放生态成为跨境沟通与内容分发的首选。
本文深入探讨了服务机器人架构中Android、Linux主控和MCU之间的职责划分与硬件控制逻辑。文章指出机器人系统并非简单的三级线性结构(Android→Linux→MCU),而是一个基于能力归属的多节点控制系统。关键点包括: 分层原则:Android主要负责业务交互,可直连业务外设;Linux主控管理核心能力(导航/任务/底盘);MCU执行实时硬件控制 硬件连接灵活性:业务外设(如扫码器/打印
这是一篇深度研究,不是新闻简报。基于 30+ 个来源的交叉验证。:[A] 官方/一手 [B] 2+可靠来源 [C] 单一来源 [D] 个人判断2026 年具身智能的「大脑」正与「身体」解耦——VLA 跨本体泛化、硬件走向标准化,竞争从「造机器人」转向「谁掌握通用大脑、谁掌握喂给大脑的数据」;中国以约 935 亿元融资和量产规模入场,但 2026 也是「淘汰赛元年」。
工业AMR(自主移动机器人)的避障视觉系统正成为解决激光雷达感知局限的关键方案。传统激光雷达存在水平扫描盲区、稀疏点云信息和高成本等问题,而视觉系统通过多相机协同工作,构建360°无死角覆盖,结合深度估计技术实现精准测距。视觉方案不仅能检测低矮和悬空障碍物,还具备语义理解能力,可识别障碍物类别并制定差异化避让策略。相比激光雷达,视觉方案成本更低、信息密度更高,正逐步从辅助感知升级为主导方案。未来随
OpenClaw如果不装在电脑或服务器里,而是直接运行在一台安卓手机上,会发生什么?我最近做了这样一次实验:先通过openclaw-termux让安卓手机内部运行Ubuntu和OpenClaw Gateway,再配置大模型API,让这台手机具备AI Agent的基础运行环境。接下来再把飞书接进来,手机就多了一个远程消息入口。人在外面时,只需要给飞书机器人发送任务,运行在手机中的OpenClaw就可
Android IoT扫地机器人详情页地图加载优化方案 摘要: 本文针对探鸽设备详情页地图加载慢、卡顿等问题提出优化方案。重点解决首次加载顺序冲突、地图缓存刷新不及时、清扫中地图跳变、禁区与地图加载不同步等问题。通过统一缓存管理机制,区分实时数据与静态数据缓存策略,优化首次进入流程(先展示操作指引再显示加载动画),确保地图管理操作后及时刷新缓存,避免清扫中跳变,并调整禁区与路径的缓存策略(缓存禁区
本文探讨了服务型机器人中Android控制屏与Linux主控之间的通信方案选择。通过分析实际应用场景,指出TCP协议因其双向通信、长连接和可靠传输等特性,成为机器人内部通信的理想选择。文章对比了TCP与HTTP、WebSocket、MQTT的差异,解释了在局域网点对点通信场景下直接使用TCP的优势,并简要介绍了机器人通信协议设计要点。同时提出建立稳定TCP连接需要解决的一系列技术挑战,为后续讨论心
本文解析了服务机器人系统的复杂软件架构。不同于简单App系统,服务机器人采用分层设计:Android作为交互层处理业务逻辑和用户界面;Linux主控作为核心控制层协调导航、任务执行和设备控制;MCU负责实时硬件驱动;云端平台提供远程管理功能。这种分层架构将业务交互、任务控制和硬件驱动分离,确保系统稳定性和实时性要求。文章通过"前往前台"的完整指令流程,展示了各层级间的协作方式,
说回更大的意义。中国的人形机器人,开始从"实验室炫技"走向"资本市场定价"。以前我们聊国产 AI,聊的是大模型——OpenAI 封中国开源,我们就看国产模型怎么顶上去。现在接力棒交到了**具身智能(机器人)**手里:宇树、智元、银河通用、傅利叶……近 20 家具身智能公司已经启动 IPO。宇树是第一张牌,也是第一根估值锚。它值不值 219 倍,市场会给答案。但一家中国机器人公司,能被全球资本用"人
在数字孪生、智慧园区、工业巡检、机器人远程操控、无人机图传和应急指挥等场景中,Unity3D不仅需要展示三维模型,还需要稳定接入一路或多路RTMP、RTSP实时视频。本文结合大牛直播SDK(SmartMediaKit)的Android Unity3D单路和多路播放实践,从低延迟播放、多实例管理、视频帧回调、YUV纹理与Shader渲染、事件状态可视化、播放录像协同以及Android设备适配等维度展
WAIC 2026具身智能亮点盘点:从科幻走向现实的突破 本届大会呈现了具身智能领域多项突破性进展:强脑科技全球首发意念控制机器人,通过脑机接口实现纯脑电波指挥机器人倒水;全尺寸人形机器人创下连续自主作业超一年的世界纪录,已应用于宁德时代等产线;形态创新包括能驮4人的机械狗、半人马机器人和全编制机器人乐队。阿里"智慧药房"机器人实现90秒完成问诊抓药,展现商业化落地能力。大会强调技术发展需兼顾创新
MCP(模型上下文协议)是Anthropic推出的AI交互标准协议,旨在统一AI模型与外部资源的通信方式。文章详解了MCP的三大核心组件(工具、资源和提示词)及其客户端-服务器架构,并通过TypeScript天气查询和Python数据库查询两个实战案例,演示如何开发MCPServer。MCP支持stdio和HTTP/SSE传输,需注意权限控制和数据安全。该协议正推动AI从对话机器人向智能体演进,其
2026年,AI行业正在经历一场静悄悄的范式转移。两年前,行业对大模型的想象几乎都在云端——参数越大越好,集群越强越好-。但2026年的技术趋势已经截然不同:大模型正在从聊天框里走出来,走向手机、汽车、机器人等终端设备-。行业普遍将2026年定义为从“数据上云、推理上云”转向“数据本地、推理本地”,端侧AI正在成为产业最大的共识-。2026年WAIC上,端侧AI芯片的展示占据了展馆的显著位置-。推
很多 Voice Agent Demo 会把“用户一开口,机器人停了”当成打断成功。这个判断太粗了。它把至少三件不同的事压成了一个结果:系统有没有把用户的短促杂音误当成打断;取消指令发出后,音频到底多久才停止;新一轮回答是否仍把没播放完的话当成用户已经听过。我不建议只记一个。它无法回答是 VAD 慢了、TTS 队列没清、网络还在送旧音频,还是上下文把“已生成”误写成“已播放”。这四类问题的修复完全
OpenVLA 更像是先发明一套“动作密码本”,把方向盘角度和油门大小编码成若干特殊词,然后让一个会看图的语言模型根据路况和指令生成这些特殊词。这里 -10.0 和 8.0 很可能是异常值,例如传感器错误、数据记录异常、碰撞瞬间动作等。它生成的是 token。因此需要一个动作编码器。图片特征 + 语言 token -> LLM -> 动作 token -> 连续动作向量。这里的动作 token 不
【摘要】NaughtyKid公共文字API提供4万+条分类清晰的即用文案,解决产品内容输出难题。支持早安推送、天气配文、社群互动等多场景,涵盖笑话、诗词、情话等丰富类型。特点包括海量内容、精准分类、简单调用(GET请求)、稳定可靠及产品化适配(如去重功能)。适用于开屏页、天气卡片、机器人消息等场景,助开发者专注于产品体验。官网提供免费体验,支持需求反馈。(149字)
OpenVLA 更像是先发明一套“动作密码本”,把方向盘角度和油门大小编码成若干特殊词,然后让一个会看图的语言模型根据路况和指令生成这些特殊词。那么正常动作值,比如 0.05,会被压到非常靠近中间的位置。图片特征 + 语言 token -> LLM -> 动作 token -> 连续动作向量。这里的动作 token 不是普通词语,而是人为约定的“动作编码符号”。它们不是最小值和最大值,而是把最极端
DWeis2.0.0是一款基于Flutter构建的开源Android AI助理应用,采用MIT协议。它突破传统聊天机器人局限,深度集成AI能力与手机系统功能,实现浏览器自动化、文件管理、日程安排等40+工具调用,支持多Agent协作。核心功能包括:1)智能浏览器操作,通过页面快照和元素分析实现自动化搜索/填表;2)Agent群聊系统,支持多AI并行任务分配与结果汇总;3)三层本地记忆系统(SOUL
AI终端操作系统选择,本质不是Android和Linux之间的竞争。产品需求和系统能力之间的匹配。如果设备需要:大屏交互。快速应用开发。丰富生态。Android可能更适合。如果设备需要:长期稳定运行。深度硬件控制。边缘AI计算。Linux通常更有优势。未来,随着AI越来越深入工业、零售、教育、机器人等领域,操作系统选择会成为产品架构设计中的关键环节。真正优秀的AI终端方案,不是选择最热门的系统。而
接口盒子提供免费的随机笑话API,支持GET/POST请求,返回JSON格式数据。需通过用户ID和KEY鉴权,20万笑话库存,适用于网站插件、聊天机器人等场景。文档包含请求参数说明、成功/失败示例及PHP/Python调用代码,强调需注意KEY保密性和content字段提取。常见错误包括密钥错误、频率限制等,建议生产环境使用cURL/POST请求以提高稳定性。适用场景包括网站趣味模块、命令行工具等
AI大模型技术快速发展,催生了多个热门就业方向。自然语言处理(NLP)领域需求激增,如NLP工程师和语言模型研究员,应用于机器翻译、情感分析等场景。计算机视觉方向需要工程师开发图像识别算法,支持人脸识别、医疗影像诊断等应用。推荐系统领域则聚焦个性化服务,如电商和流媒体平台的智能推荐算法优化。这些领域为求职者提供了广阔的职业发展空间。
禁止当前动作块 attend 到更早的动作块。# 这样 action_t+1 不再直接依赖 action_t 的 token,# action_t+2 也不再直接依赖 action_t/action_t+1 的 token。因此,离散动作 chunk 的训练更接近:而不是严格的:这里有一个细节:这个 mask 切断的是“不同 action block 之间”的依赖,不是切断同一个 action b
OpenVLA 更像是先发明一套“动作密码本”,把方向盘角度和油门大小编码成若干特殊词,然后让一个会看图的语言模型根据路况和指令生成这些特殊词。它仍然输出整个词表上的 logits,只不过训练会让它在动作位置生成这些动作 token。那么正常动作值,比如 0.05,会被压到非常靠近中间的位置。虽然 OpenVLA 是机器人模型,但它的训练目标本质上仍是语言模型的 next-token predic
本文深入解析了RTK在机器人系统中的完整架构与应用,指出单纯获取经纬度数据远不能满足机器人实际需求。文章通过七个层级(数据接入、质量判断、坐标转换、地图系统、电子围栏、路径规划、运动控制)阐述了定位系统的工程闭环,强调需要将RTK与IMU、地图系统、电子围栏等多模块融合,形成包含位置、朝向、运动控制的完整位姿信息。文中还针对常见工程问题(坐标系对齐、定位延迟、跳点过滤等)提出解决方案,并给出And
本文介绍了一个提供随机社会常识问答题的免费API接口。该接口题库包含约31000条题目,涵盖历史、文学、中医等多领域。支持GET/POST请求,需提供用户ID和密钥,返回JSON格式数据包含题目和答案。文章详细说明了请求地址、参数、返回示例,并提供了PHP和Python的调用代码示例,适合用于开发答题机器人、题库系统等应用场景。接口响应成功时返回200状态码和题目答案,失败返回400状态码和错误信
在车载摄像头、机器人及高带宽远程传输场景中,普通的 MIPI-CSI 接口传输距离极短(通常不超 10cm)。GMSL是美信(Maxim/Analog Devices)推出的一种高速串行/解串器(SerDes)技术。摄像头端(Sensor) $\rightarrow$串行器(Serializer,如 MAX96717)$\rightarrow$ 同轴电缆/双绞线(长达 15 米) $\righta
摘要:本文介绍晶晨S905L3A(B)芯片的线刷固件包,适用于创维E900V22C/D等机顶盒。固件支持adb root、外置系统启动、IPV6网络,兼容2G/4G内存。刷机方法需使用双公头USB线,通过AmlogicUSBBurningTool工具操作。固件特点包括当贝桌面、原生设置菜单、优化存储空间等,提供多个下载链接。文末声明该固件仅供技术交流,刷机风险自负。(149字)
烽火HG680-KX机顶盒刷机教程及注意事项:使用海思MV320芯片(2+8G/安卓9.0),需准备USB2.0格式化为FAT32的4G/8G U盘。将5个引导文件放入U盘根目录后,通过短接R61+GND触发强刷。注意区分电信/移动版遥控器不通用问题,建议备好对应遥控器。
注:本内容仅作为学习分享的参考资料,不具备其他法律或指导效力,使用过程中的相关问题与本人、分享者无关。导入固件点击 “开始”,1-3 分钟进度条完成,提示 “Success” 即可断电拔线。长按电源键开机,工具显示 “Port Open” 即识别成功;无法识别设备,换 USB 2.0 接口、重装驱动或检查短接;刷机前备份数据,全程保持电源稳定,中途断电易变砖;设备断电,插短接神器,USB 线连电脑
lcd_hbp: 指有效行间,行同步信号(hsync)开始,到有效数据开始之间的 dclk 的 cycle 个数,包括同步信号区。lcd_dclk_freq: 传输像素传送频率。lcd_ht: 指一行总的 dclk 的 cycle 个数。lcd_x: 显示屏的水平像素数量,也就是屏分辨率中的宽。lcd_y: 显示屏的垂直行数,也就是屏分辨率中的高。lcd_hbp = 实际的 hbp+ 实际的 hs
部署时导入源码附带的 MySQL 数据库脚本,修改 config 文件中对接地址即可搭建,支持 2.4G/5G 双频 WiFi 与 BT 4.1 外设连接,4K 视频播放启用 GPU 硬解,避免画面撕裂。分享酷秒神马 9.0 2025 最新版完整源码,基于 Android 9.0 底层构建,适配 Amlogic S905X2、Rockchip RK3399 等主流芯片,实现手机、平板、智能电视、电
移动端开源播放器调研和选型,分别介绍了 ExoPlayer、ijkplayer、VLC、GStreamer、SmartPlayer 等开源播放或 SDK 及各自的优缺点
出现的问题:串口助手向安卓端发送数据,当数据长度在38左右时,接收到的数据会出现分段,而且第一段的长度经常会变化,eg,323435,这些长度都出现过,然后剩下的是第二段。出现这种状况的原因可能是串口读取结束但发送端还没有发完。用到的demo链接:https://github.com/kongqw/AndroidSerialPort解决方法:AndroidSerialPort-master\Ser