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kotlin

具身智能与工业机器人每日动态（2026-08-31）

筛选范围：过去 24–72 小时内具身智能与工业机器人领域最具技术价值的进展。说明：本周末（8/30–8/31）工业/学术一手消息较少，故纳入 8/26–8/28 最新 arXiv 预印本（目前可获取的最新研究）与 8/31 当天产业落地新闻，按技术价值优先排序，共 5 条。

胖的一匹的虎
2026-08-31 16:13:28

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#机器人 #android #kotlin
【机器人 / 强化学习】IQL（Implicit Q-Learning）：离线强化学习的隐式价值提取

## 与CQL的对比| 方法 | 约束方式 | OOD处理 | 计算开销 ||------|----------|---------|----------|| CQL | 显式惩罚Q值 | 对OOD动作加惩罚项 | 需采样OOD动作 || IQL | 隐式价值提取 | 通过期望回归避免外推 | 仅需已有数据 |## 在机器人领域的应用IQL在D4RL的机器人任务（如HalfCheetah、Walk

联四Su格你可识我
2026-07-27 16:47:09

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#机器人 #kotlin #开发语言
OpenVLA 核心原理深度解析

OpenVLA 更像是先发明一套“动作密码本”，把方向盘角度和油门大小编码成若干特殊词，然后让一个会看图的语言模型根据路况和指令生成这些特殊词。这里 -10.0 和 8.0 很可能是异常值，例如传感器错误、数据记录异常、碰撞瞬间动作等。它生成的是 token。因此需要一个动作编码器。图片特征 + 语言 token -> LLM -> 动作 token -> 连续动作向量。这里的动作 token 不

 北定乾坤个拔刀
2026-07-21 16:35:52

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#kotlin #开发语言 #android
OpenVLA 核心原理深度解析

OpenVLA 更像是先发明一套“动作密码本”，把方向盘角度和油门大小编码成若干特殊词，然后让一个会看图的语言模型根据路况和指令生成这些特殊词。那么正常动作值，比如 0.05，会被压到非常靠近中间的位置。图片特征 + 语言 token -> LLM -> 动作 token -> 连续动作向量。这里的动作 token 不是普通词语，而是人为约定的“动作编码符号”。它们不是最小值和最大值，而是把最极端

 热情活力F 太阳系战
2026-07-18 21:11:32

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#kotlin #开发语言 #android
车载数字座舱实战：用魔珐星云打造下一代智能驾乘助手（附 Android/Kotlin 完整代码）

本文介绍了如何利用魔珐星云（Xingyun）3D数字人SDK，在Android Automotive系统上构建智能座舱的具身交互体验。通过端侧渲染和低延迟对话技术，解决了传统座舱交互中表达层缺失、云端渲染延迟高、交互不可打断等问题。文章从需求分析入手，阐述了车载场景的特殊约束，如安全认证、弱网降级和低功耗要求，并详细解析了技术架构，包括分层设计、WebView嵌入方案、密钥安全管理等核心模块。最后

 小二·
2026-07-18 10:30:00

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#kotlin #开发语言
OpenVLA 核心原理深度解析

OpenVLA 更像是先发明一套“动作密码本”，把方向盘角度和油门大小编码成若干特殊词，然后让一个会看图的语言模型根据路况和指令生成这些特殊词。它仍然输出整个词表上的 logits，只不过训练会让它在动作位置生成这些动作 token。那么正常动作值，比如 0.05，会被压到非常靠近中间的位置。虽然 OpenVLA 是机器人模型，但它的训练目标本质上仍是语言模型的 next-token predic

很碨鎻
2026-07-11 14:25:18

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#kotlin #开发语言 #android
【学习复盘】聊聊近期C语言进阶&ICT VLAN互通学习心得（附代码）

📚【通信专业学生自学复盘】大二通信在读生分享华为ICT自学历程，近期重点攻克VLAN间通信（单臂路由/三层VLANIF），同步补强C语言基础。感悟：1️⃣ 网络配置与编程逻辑相通（如VLAN校验≈条件判断）2️⃣ 自学需避坑"为更新而学习"，现以实操+代码双线推进。附3个C语言网络场景案例（VLAN校验/批量检查/学习打卡工具），实测可用。核心心得：原理＞命令、慢即是快、跨

 Proxy_ZZ0
2026-07-10 11:44:20

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#学习 #c语言 #kotlin
RAG 从入门到实战：文本切分、向量检索、多模态，一篇文章打通全流程

如果你正在搭建一个知识库问答系统、客服机器人，或者让大模型「学会」你的内部文档，那 RAG（Retrieval-Augmented Generation）是你绕不开的技术栈。过去一年里，RAG 从一个研究概念变成了落地标配——2025 年的行业调研数据显示，超过 70% 的 LLM 应用在生产环境中采用了 RAG 架构。这篇文章从最基础的概念讲起，一路走到多模态 RAG 和线上部署，包含可以直接运

 大靠山
2026-07-04 21:39:09

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#人工智能 #深度学习 #kotlin
Mirai机器人框架学习笔记 - 第一章安装MiraiConsoleLoader及滑块验证处理

Mirai机器人框架学习笔记 - 第一章安装MiraiConsoleLoader及滑块验证处理

 Marinda_Speed
2022-01-22 00:00:50

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#kotlin
Android 开发笔记 —— 串口通信（非谷歌开源框架 serialPort api）

声明：如果项目对串口的读取频率要求不高，请参考 serialPort api 框架的串口通信文章。该文章使用的是 Linux 读取串口设备文件的方式标题

 贝维斯
2018-08-06 11:36:11

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#c++#kotlin
Alibaba /热门json解析开源项目 fastjson2

一、介绍FASTJSON v2是FASTJSON项目的重要升级，目标是为下一个十年提供一个高性能的JSON库。通过同一套API，GitHub地址： https://github.com/alibaba/fastjson2支持JSON/JSONB两种协议，JSONPath是一等公民。支持全量解析和部分解析。支持Java服务端、客户端Android、大数据场景。支持kotlin1.使用maven添加

 Janson666
2022-05-16 11:16:14

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#json #java #kotlin
方法 | 如何开展趋势性分析计算P trend

在SCI文章中，经常可以见到Ptrend，并且P trend的出现场景比较的单一，基本都是针对原数据是连续变量，接着通过分位数转换等级变量后开展回归并计算P trend。文中的分组方式涉及3等分、4等分、5等分......，各式各样都有。但是现实中实操来说，进行定量数据分位数转换还是有点麻烦的，R语言与SPSS都需要先进行数据的描述统计，确定截断值，再进行数据的转换。那么有没有简便快捷方式对定量.

weixin_44693403
2024-05-28 08:05:26

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#kotlin #开发语言 #android
Kotlin 应用技术全景指南：从移动端到后端，驾驭现代 JVM 语言

简洁性与现代语法Kotlin 大幅减少了样板代码，让开发者更专注于业务逻辑。数据类：自动生成equals()hashCode()toString()copy()等方法。智能转换：在is检查后，无需显式类型转换。字符串模板：直接在字符串中嵌入变量和表达式。代码简洁性的体现：从以下样板代码可以看出来，和传统项目相比，Kotlin语言语法明显更加简洁。// 1. 数据类 (Java 需要大量样板代码)

谢圳鸡的权巴
2025-12-20 21:34:57

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#kotlin #jvm #开发语言
小目标检测新SOTA？全解耦Head+自适应融合，YOLO性能再突破

本文提出了一种改进YOLO检测头的创新方案，通过全解耦结构和自适应特征融合（AFF）双重优化，显著提升模型性能。传统YOLO的末端解耦头存在共享特征提取和梯度冲突问题，导致小目标检测效果不佳。改进方案将分类和回归任务从输入层面完全分离，并引入AFF模块动态调整多尺度特征权重。实验表明，该方法在工业缺陷检测任务中mAP提升7.8%，小目标检测精度提升13.2%，推理速度仍保持42FPS。该方案已在实

 Java程序员威哥
2026-04-24 11:01:53

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#kotlin #开发语言 #python +3
机器学习之回归算法

参考链接：#1. scikit-learn官网 https://scikit-learn.org/stable/modules/classes.html#2. scikit-learn中文手册https://sklearn.apachecn.org/docs/master/30.html#3. 分类回归方法介绍https://www.cnblogs.com/qiuyuyu/p/11399697.h

爱爬山的小python
2023-07-27 20:45:00

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#机器学习 #回归 #kotlin +1
《Kotlin 系列》之Room 数据库+协程操作集（kotlin+room）

1、导入room kt库，注意，使用 kapt是必要的！！2、数据实体类编码3、数据访问对象 (DAO)几乎所有的方法都使用了suspend 挂起，方便在协程中使用，还无需手动切换线程。以上的Dao 包含了增（insert）\删（Delete）\改（Update）\查（Query），其中Update 可以更新一整行，也可以对某个字段单独更新。4、数据库类数据库类可以设计成一个单例模式，如下：至此

 梦想改变生活
2022-07-14 10:38:16

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#kotlin #android #数据库
中国观鸟数据集(CSV)

中国观鸟数据集发布（1980-2024）摘要：该数据集整理自中国观鸟记录中心，包含全国各省鸟类报告信息、物种详情及数据概览。采用CSV格式存储，分为三个子数据集：报告详情、鸟种数据和汇总概览。数据集可用于研究鸟类分布规律、迁徙路线与生态环境的关联性，支持生物多样性保护、环境监测等科研工作。相关研究成果已发表于《发展经济学杂志》（2025），探讨了风力涡轮机对鸟类多样性的影响。本数据集为生态保护决策

 皮皮学姐分享-ppx
2025-06-01 10:00:00

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#开发语言 #人工智能 #大数据 +1
深度学习篇---非自回归（Non-Autoregressive）

非自回归（NAR）模型是一种并行序列生成方法，可一次性预测整个目标序列，摆脱了对已生成内容的依赖。相比自回归模型，NAR具有生成速度快、延迟低等优势，但面临质量下降的挑战。核心原理是条件独立性假设，通过Fertility预测、迭代优化和Mask-Predict等技术提高生成质量。典型应用包括实时翻译等低延迟场景，但不适合长文本生成。随着迭代优化、扩散模型等技术的发展，NAR模型正逐步缩小与自回归模

 Ronin-Lotus
2026-02-23 23:24:08

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#kotlin #android #开发语言 +4
【Burpsuite抓取APP、小程序数据包教程】

本节主要讲如何利用burpsuite抓取APP和小程序数据包，希望对你有帮助!

baimao__沧海
2024-06-19 17:22:35

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#小程序 #安全 #mybatis +3
Kotlin 开发者必看！JetBrains 开源 LLM 框架 Koog 快速上手指南（含示例）

在实际开发中，我们经常需要使用国内的大模型（如智谱 GLM、DeepSeek 等）或第三方中转服务。这些服务通常兼容 OpenAI 的接口协议。Koog 提供了，允许我们通过自定义 Base URL 来完美对接这些服务。下面的示例展示了如何更精细地配置LLModel// 从环境变量获取 API 密钥?// 从环境变量获取 base URL (例如: https://api.deepseek.com

Dan淡淡的心
2026-02-04 10:56:34

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#kotlin #开源 #开发语言
Kotlin 应用技术全景指南：从移动端到后端，驾驭现代 JVM 语言

Kotlin 作为一门现代 JVM 语言，已经从单纯的 Android 开发语言发展成为全栈、多平台的开发利器。本文将从多个维度全面介绍 Kotlin 的技术生态，涵盖语言特性、移动开发、后端应用、多平台开发以及工具链等关键技术点。数据类：自动生成equals()hashCode()toString()copy()等方法智能转换：在is检查后，无需显式类型转换字符串模板：直接在字符串中嵌入变量和表

 fjnu_se
2025-12-30 11:58:02

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#kotlin #jvm #开发语言
Android开发中将String数据写入本地文件

写入文件

 华海渡
2023-12-11 11:17:40

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 10

#android #kotlin
【机器学习】深入理解二元Logistic回归：原理、实现与应用

在机器学习的世界中，分类问题是核心挑战之一。二元Logistic回归作为最基础且强大的分类算法之一，广泛应用于医疗诊断、信用评分、市场营销等众多领域。本文将带你全面了解二元Logistic回归的原理、数学背景，并通过Python实现展示其实际应用。线性回归适用于预测连续值，但当面对分类问题时（尤其是二元分类），我们需要一种能够输出概率估计的方法。这就是Logistic回归的由来——它虽然名为"回归

 summer6c
2025-05-19 18:44:47

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#机器学习 #回归 #kotlin
Android 运用 Kotlin 委托实现 dataBinding 双向数据绑定

在 Kotlin 中，委托是一项语言级别的功能，并且可以应用于属性和方法。

wk灬丨
2022-09-16 11:09:20

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#android #kotlin
【小米App】小米AIoT（人工智能物联网）开发指南

米家生态系统：智能家居设备控制中心小米IoT开发者平台：设备接入和云服务小爱同学：语音交互入口Mijia API：第三方应用接入接口。

Botiway
2025-06-25 20:33:31

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#windows #android studio #kotlin
【小米App】ESP32详解：物联网开发的强大芯片

ESP32 是乐鑫科技(Espressif Systems)推出的一款低功耗、高性价比的 Wi-Fi + 蓝牙双模系统级芯片(SoC)，广泛应用于物联网(IoT)设备开发中。

Botiway
2025-06-25 20:44:48

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#windows #android studio #kotlin
Kotlin 协程三 —— 数据流 Flow

Kotlin 协程三 —— 数据流 Flow

大渔歌_
2022-08-01 16:29:34

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#kotlin #android #开发语言
奇葩后台数据返回解决办法之‘同个字段后台返回不同类型数据’

公司后台造了个奇葩接口，数据返回的字段名称不变，单不同情况调用下的这个字段类型是变化的。比如，在实际使用过程中发现，后台返回的cabinet_status字段有时候是Map<String, Int>类型，有时候是int 类型，有时候是int[]数组类型。在实际使用时，你可能需要根据具体需求进行更详细的处理。类型会使得代码变得更加动态，你可能需要在使用时小心类型转换的安全性。表达式进行类型检查，根据

 qq_28909387
2023-12-13 11:12:50

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 11

#kotlin #android
【ABTest】一款简单易用的ABTest开源库

Github : https://github.com/TJHello/ABTest-UMABTest-UM一款简单易用的ABTest工具-基于友盟打点使用步骤Step1 接入自动集成插件到build.gradle(project)buildscript {repositories {...maven { url 'https://raw...

天镜baobao
2020-03-19 17:36:45

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#android #kotlin
Android经典实战之Kotlin Flow中的3个数据相关的操作符：debounce、buffer和conflate

debounce操作符用于过滤频繁发射的数据项，只保留最后一个在指定时间内发射的数据项。常用于处理用户输入、按钮点击等可能频繁触发的事件，避免不必要的操作频繁发生。bufferbuffer和conflate都是用于处理流的性能优化操作符。buffer通过引入缓存区降低背压，让上下游可以并发运行。conflate则直接跳过中间值，只保留最新的，大幅度减少处理频率，适用于对最新数据更敏感的场景。欢迎关

 xxq2dream
2024-08-11 11:07:42

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#android #kotlin #开发语言 +1
腾讯 Kuikly 正式开源，了解一下这个基于 Kotlin 的全平台框架

在 3月的时候通过我们大致知道了 Kuikly 的基本情况，Kuikly 是一个面向终端技术栈的跨端开发框架，完全基于kotlin语言开发，提供原生的性能和体验。Kuikly是基于Kotlin Multiplatform 的 UI 与逻辑全面跨端综合解决方案，由腾讯大前端领域 Oteam（公司级）推出，目的在于提供一套。

恋猫de小郭
2025-04-27 21:52:01

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#flutter #android #kotlin
Android数据库GreenDao的使用

GreenDao 是一个轻量级的对象关系映射（ORM）库，用于简化 Android 应用中的数据库操作。简化数据库操作：通过注解定义实体类，GreenDao 自动生成 DAO（数据访问对象）类，简化了数据库的增、删、改、查操作高性能：GreenDao 设计目标之一是高效地执行数据库操作，尤其在处理大量数据时表现出色自动生成代码：通过编译时生成代码，减少了手动编写 SQL 和数据处理逻辑的需要事务支

 Hunter2916
2025-06-25 22:44:55

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#android #数据库 #kotlin
Android：什么是串口，Android怎么接收串口的数据？

串口技术是一种通过逐位顺序传输实现设备间通信的接口，具有低成本、协议多样性和速度限制等特点。核心参数包括波特率、数据位、停止位和校验位，需双方一致配置。在Android设备上接收串口数据，需进行硬件准备（如物理串口或USB转串口模块）和软件实现（包括权限配置、引入串口库、初始化串口、启动数据接收线程和UI更新与数据处理）。常见问题包括设备未检测到、数据接收不全或乱码、高并发数据丢失等，可通过检查权

 xyzroundo
2025-05-14 00:33:09

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#android #java #kotlin
Kotlin 集合框架：List、Set、Map 数据结构解析与实战

Kotlin 集合框架提供了强大的工具，可以帮助开发者高效地管理数据。通过合理选择数据结构，以及使用扩展函数和泛型，可以编写更简洁、可读性更强的代码。Kotlin官方文档:Kotlin官方集合教程:希望本教程能够帮助您更好地理解和使用 Kotlin 集合框架。

LoocyRen
2024-06-25 23:16:46

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 25

#数据结构 #kotlin #list
面向Android的开发基于Tensorflow Lite框架深度学习的应用（一）

采用利用《关于将Tesorflow的SavedModel模型转换成tflite模型》一文中创建的模型，在Android平台下选择手机终端图库的图片，实现对FashionMnist的十大标签类别进行检测，并将检测最有可能的三种标签显示在移动终端中。

灯前目力虽非昔，犹课蝇头二万言。
2021-12-29 23:11:38

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#android #深度学习 #kotlin +1
3-6 Room数据库使用详解

Room数据库使用详解一、基础使用依赖库implementation 'androidx.room:room-runtime:2.2.5'implementation 'androidx.room:room-common:2.2.5'implementation 'androidx.room:room-ktx:2.2.5'kapt "androidx.room:room-compiler:2.2.

opooooi
2022-01-25 07:37:09

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#数据库 #kotlin #android
JPA 查询出的某数据修改后数据库对应字段发生变化

JPA 查询出的某数据修改后数据库对应字段发生变化现象：查询出的用户数据中name字段进行重新赋值，并没有进行dao层的update操作。事务结束之后发现数据库字段已更新。fun changeName(acctList: List<Account>) : List<Account>{acctList.map { item->...

好学的小马
2020-04-09 13:42:58

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#数据库 #kotlin