开源标签_DAMO开发者矩阵

开源

LangChain 的有力竞争者：微软开源 Semantic Kernel，用企业级框架编排 AI 智能体

随着大语言模型的普及，如何高效地构建、编排和部署 AI 应用成为开发者面临的核心挑战。微软开源的正是为此而生的 SDK——它是一个模型无关的编排框架，支持开发者构建从简单聊天机器人到复杂多智能体系统的各类 AI 应用，并具备企业级所需的可靠性、可观测性和灵活性。Semantic Kernel 的设计哲学是将 AI 能力无缝集成到现有代码中。

小妖同学学AI
3小时前

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#microsoft #开源
小米玄戒三芯齐发@ACP#端侧 AI 规模化落地，YLB3116 轻量化存储桥接在 AI 服务中的实践机会

小米玄戒三芯齐发，端侧 AI 已经从少数高性能原型，走向大批量轻量化边缘硬件落地。完整 AI 整机，除算力芯片之外，存储扩展能力、BOM 成本、供应链自主可控直接决定产品能否规模化落地。YLB3116 国产 PCIe 转 6 路 SATA 桥接芯片，精准匹配 4‑6 盘位轻量化 AI 整机需求，在轻量化私有化 Agent 整机、机器人辅助存储子板、AI 教学实训终端、边缘推理盒子等场景补齐存储短板

 ACP广源盛13924625673
22小时前

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#人工智能 #数据库 #大数据 +2
小米玄戒三芯齐发@ACP#端侧 AI 算力崛起，YLB3118 存储扩展芯片在 AI 服务中的落地机会

小米玄戒三芯齐发，标志端侧 AI 算力持续突破，但 AI 硬件产品落地，算力之外，存储扩容能力、BOM 成本、数据可靠性、供应链自主可控同样决定产品竞争力。YLB3118 国产 PCIe 转 SATA 桥接芯片，用少量 PCIe 通道实现 8 路 SATA 大容量存储扩展，在私有化 RAG 知识库整机、机器人智驾原型机、边缘 AI 工作站、离线 AI 盒子等场景，补齐端侧 AI 设备存储短板，帮助

 ACP广源盛13924625673
22小时前

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 10

#人工智能 #数据库 #大数据 +2
明略科技携手海康机器人亮相世界机器人大会，以“Agent+具身“联合进入商业机器人场景

明略科技聚焦VLM/VLA（视觉语言模型/视觉语言动作模型），针对商用服务机器人在非结构化场景中的作业难点，构建多模态感知、智能推理规划与多智能体协同的核心智能能力，旗下明胜品智深耕线下餐饮场景营运智能多年，积累大量数据与行业knowhow，对企业实际运营流程和需求有深刻理解；未来，明略科技希望打造AI Native的组织智能——让每一个智能体、每一台机器人，都成为会思考、能协作、有共同记忆的组织

 Mininglamp_2718
1天前

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 8

#科技 #机器人 #人工智能 +2
开源、资本、落地、入口：AI正在同时打赢四场战争

天工开物开源基金会秘书长庄表伟表示，随着DeepSeek、千问、Kimi、智谱等大模型厂商的加入，开源已经成为中国AI行业的默认选项。目前，支付宝超级服务智能体“阿宝”已完成万余项服务AI化升级，覆盖出行、餐饮、文旅、政务民生等八大场景，麦当劳、瑞幸、滴滴等品牌已陆续接入。AI真正改变世界的时刻，不是它喊出惊人口号的那一秒，而是在每一个真实的办公场景里，帮用户省下时间、回归创作本身的那一刻。如果说

 不开大的凯2077
1天前

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 5

#开源 #人工智能
arXiv联手Hugging Face，论文链接到开源Demos一步到位

近日，Hugging Face 宣布与 arXiv 合作开发了一项新功能，即 Hugging Face Spaces 通过 Demos 选项卡与 arXivLabs 集成

 2601_96797912
1天前

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 5

#开源 #机器学习
【开源答疑】激光灭蚊机器人｜全套硬件资料说明、BOM选型、价格参考、避坑清单

近期收到大量私信索要整套项目软硬件资料，私信无法分发大体积工程包，很多粉丝买错器件、预算把控不住，本篇完整整理硬件选型、参考价格、采购渠道与避坑要点。⚠️安全前置提醒：本项目使用激光模组，属于高危器件，严禁激光直射人眼，实操必须佩戴对应波长激光护目镜，本项目仅用于学习研究，禁止无防护实物调试。

百晓黑
1天前

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 6

#开源 #机器人
ICDIA 2026 | 匠芯创M7000系列荣获 “强芯TOP100——创新突破奖”

M7000系列（M76H00、M76P00、M7600、M76E00、M73P00、M7300、M73E00）是匠芯创专为工业控制（伺服电机、变频器、PLC、机器人）、光伏能源与数字电源等行业应用打造的高性能DSP实时处理器。该系列在算力、功耗、性能、集成度之间实现极致优化，主打四足机器狗、AGV、AMR、轻型协作机器人小臂关节、机械手电爪、变频器、步进电机驱动器、伺服驱动器、数字电源等应用场景。

匠芯创ArtInchip
2026-08-25 09:36:37

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 6

#人工智能 #开源 #mcu +2
别只盯着AI大模型，今天这几条“隐形新闻”才真正决定你的技术栈

今天是2026年8月24日。如果你刷一遍科技头条，大概率会看到：阿里800亿港元梭哈AI、人形机器人跑赢博尔特、长江存储330亿IPO、英伟达服务器涨价15%。这些确实是热点，但说实话，昨天、前天、大前天，我们聊的也差不多是这些方向。所以今天我想换一个角度——

一知半解仙
2026-08-24 16:42:32

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 5

#人工智能 #机器人 #开源
四足机器人开源项目深度解析：从入门到研究级的完整技术图谱

（支持地形课程学习、多模态感知、分层控制等复杂训练场景）。

Hermit_Rabbit
2026-08-24 10:45:50

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#机器人 #开源
从遥操作示范到可复现训练：LeRobot 0.6.1 的机器人学习工作流

结合 LeRobot 0.6.1 官方发布，拆解从遥操作采集、数据整理到训练评测的机器人学习工作流，并说明真实硬件验证与安全边界。

PIKapikaaaa
2026-08-23 16:16:29

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 8

#机器人 #学习 #开源 +2
机器人数据审计工具 RDA：原理、实测与开源实践

本文介绍面向 LeRobot 格式的开源机器人数据审计工具 RDA（Robot Data Audit）。RDA 通过 13 项分层指标对每个 episode 进行自动化检查，输出 PASS/REVIEW/EXCLUDE 三档裁决，帮助用户在训练前发现数据质量问题。文章详细解析了 RDA 的安装使用、指标设计原理，并展示了在 12 个 LeRobot 数据集上的实测结果：4,959 个 episod

ZISHU_987
2026-08-21 17:44:20

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#机器人 #开源 #机器学习 +1
挣脱商业协议栈束缚：开源 IgH EtherCAT 能否逼近工业级硬实时性能

开源EtherCAT方案在机器人研发中面临实时性能挑战，常规Linux环境难以满足微秒级控制需求。望获实时Linux通过CPU/中断/缓存隔离技术，成功将IgH主站周期抖动从19.32μs降至1.08μs（降幅94%），在国产硬件上实现31.25μs稳定控制周期。该方案证明开源协议栈配合强化实时底座可达到工业级性能，为高校和初创企业提供高性价比技术路径，测试镜像已开放下载验证。核心突破在于底层实时

 望获linux
2026-08-21 14:05:21

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#开源 #linux #运维 +3
开发者日志｜机械臂从开箱到首次运动的快速上手指南

第一次接触机械臂，如何让它真正“动起来”？本文以机器人小白视角，从零上手松灵机器人PiPER 六自由度机械臂，依次完成设备固定、末端执行器安装、CAN 通讯、电源连接、首次上电及基础运动测试。不涉及复杂算法、ROS 或视觉开发，先从硬件安装开始，带你完成机械臂入门第一步。

Agilex松灵机器人
2026-08-21 11:27:56

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 7

#机器人 #开源
AtomGit 首发开源｜光轮智能发布全球首个十万小时级全模态人类行为开源数据集 EgoSuite-Open100K

集齐头部 + 腕部双视角、手部 + 全身位姿、深度信息和语义标注全模态，规模达 10 万小时。大规模、高质量的全模态数据集，将推动物理 AI 开源生态的建设，帮助高校、机构和开发者降低数据获取门槛，更好开展机器人和世界模型研究，并帮助行业统一数据标准、减少重复建设，从而加速物理 AI 的技术验证与产业落地。致力于构建物理AI数据与评测基础设施，依托首创“求解一测量一生成”三位一体全栈自研仿真平台，

AtomGit
2026-08-21 09:36:29

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 7

#开源 #人工智能
GitHub 热门：WhiskeySockets/Baileys —— 当“架构师”遇上“即时通讯”，一场开源的化学反应

想用熟悉的 JS/TS 操控 WhatsApp？🔥 这个 GitHub 爆火项目 Baileys 让你无需官方 SDK，扫码即可构建聊天机器人、自动回复与消息备份。协议级控制，学习价值拉满，但账号封禁风险需警惕。点开文章，看它如何用“伪装”引爆开发者社区！

在水一缸
2026-08-21 07:11:02

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#github #开源
LeRobot SO-ARM101 遥操作与模仿学习完整教程

摘要：本教程详细介绍了基于SO-ARM101双臂机器人的模仿学习全流程，涵盖机械臂标定、主从遥操作示教、数据集采集、ACT模型训练及真机部署。通过LeRobot开源框架，用户可快速实现ALOHA级别的双臂AI任务，如自主抓取。项目优势包括低成本（3D打印结构）、开箱即用的主从控制架构、CANFD低延迟通信，以及标准化数据集格式，适合零基础用户复现。关键步骤包括环境配置、50组示教数据录制、ACT

m0_46305585
2026-08-20 19:39:31

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 9

#机器学习 #硬件工程 #github +3
宇树科技登陆科创板：人形机器人第一股的硬核逻辑与“物理 AI 自进化“

宇树科技登陆科创板成"人形机器人第一股"，首日市值峰值达4400亿元，90后创始人王兴兴身家破千亿。王兴兴指出当前行业最大瓶颈是机器人泛化能力不足，提出"物理AI自进化"方案——通过AI自主编写控制代码并仿真验证，实现机器人自主迭代。中国人形机器人已占据全球86%市场份额，但量产仍面临精度控制等挑战。宇树的上市标志着中国具身智能产业进入资本定价新阶段，但真正

 DM今天肝到几点？
2026-08-20 16:47:18

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 5

#人工智能 #开源 #知识图谱 +4
智身科技全矩阵亮相2026世界机器人大会，定义“真正干活的机器人”

在2026世界机器人大会（WRC）上，智身科技以"真正干活的机器人"为核心定位，通过五大展区集中展示从核心关节、整机本体、机械臂到运动控制（小脑）、智能决策（大脑）的全栈技术能力，回答行业之问：机器人什么时候能真正创造社会价值。

CSDN资讯
2026-08-20 13:15:31

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#机器人 #人工智能 #开源
每日极客日报 · 2026年08月20日

今日精选 25 条 IT 科技热点，覆盖 AI、开源、云原生、工程实践等领域。OpenRouter 正式并入 Stripe、Go 1.27 发布、宇树科技登陆科创板成为「机器人第一股」、Mojo 编译器彻底开源，AI 基础设施与编程语言同日迎来多项重磅进展。

菩提小狗
2026-08-20 13:03:54

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 4

#AI #开源
机器人开发的新入口：科沃斯八界全栈开源，开发者能做什么？

科沃斯在世界机器人大会上正式展出了首款开源机器人“八界”。

CSDN资讯
2026-08-20 11:10:39

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 4

#机器人 #开源
具身智能开源全栈生态协同分论坛成功举办

8月16日下午，2026 CCF中国开源大会“具身智能开源全栈生态协同:从仿真训练到真机验证”分论坛在重庆举行。本次分论坛由天工开物开源基金会主办，松应科技、瀚博半导体、原力灵机、中国科学院沈阳自动化研究所、涛思数据、FastCAE、粤港澳大湾区国创中心协办。来自开源生态、具身智能、国产算力、工业数据、工业软件及科研院所的专家与产业实践者将齐聚现场，围绕具身智能从技术研发到产业应用的关键环节展开交

 天工开物开源基金会
2026-08-20 09:18:03

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 7

#开源
dsh-plugin 生态盘点：开源 4 天破千插件，「Agent 时代的应用商店」萌芽了？

DeepSeek Harness 开源仅几天，GitHub 上topic 下就已经有。飞书机器人、QQ 机器人、Telegram、桌面通知、会话回放……第三方的插件正以肉眼可见的速度冒出来。这一篇不写代码，专门盘点这个刚破千的插件宇宙：都有哪些值得关注的插件、生态索引怎么用、以及「Agent 时代的应用商店」到底能不能成。

Tom·Ge
2026-08-20 08:50:01

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#开源
3B 参数碾压 Gemini Pro：VLX-Seek开源视觉模型凭什么这么强大？

OmAILab开源视觉模型VLX-Seek提出创新架构，解决多模态大模型在细粒度感知上的核心难题。该模型将目标定位任务从"生成坐标"转变为"选择区域"，通过候选区域生成、混合细粒度编码和语言模型推理三个步骤，显著提升了定位精度和稳定性。仅3B参数的VLX-Seek在多项基准测试中超越Gemini、Qwen-VL等大模型，特别在开放词汇检测和指代表达理解任务上

 人工智能研究所
2026-08-19 11:45:00

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#开源 #人工智能 #计算机视觉
【论文阅读】Agent 记忆机制（43）：Mem²Evolve——让经验与能力在双记忆中共同进化

前面阅读的 Agent 记忆工作，大多在回答一个问题：Agent 应该怎样保存、组织和召回过去的信息？Mem0 关注记忆的新增、更新和删除；A-MEM 关注记忆之间如何动态建立关联；MAGMA将长期经历组织成语义、时间、因果和实体多图，并根据查询意图选择关系；3DLLM-Mem 将长期记忆扩展到具身环境，用 Working Memory 查询并融合历史Agentic Plan Caching 则进

 weixin_45642847
2026-08-18 22:44:10

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#论文阅读 #学习 #人工智能 +2
企微CLI能力再升级：不限企业规模，十大办公能力全开放

企业微信官方 CLI 工具，覆盖消息、邮件、文档、待办、日程、会议、微盘、通讯录等业务功能。本次更新支持机器人主动通知、新建与读取文档、文档搜索、新建与管理日程、预约与获取会议信息、新建与跟进待办、上传与获取微盘文件、发送与获取邮件、获取通讯录成员信息等能力，以提升企业办公效率。https://github.com/WecomTeam/wecom-unified: 企业微信 CLI 全能套件，覆盖

 2301_79631700
2026-08-18 14:36:16

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#开源
实时 3D 数字人落地全记录：SDK 深拆、接大模型、7 个坑、开源工程一键部署

本文介绍了如何利用魔珐星云具身驱动SDK实现"会说话的3D数字人"项目。核心采用"参数流+AI端渲"架构，通过下发音频、表情、动作等多路参数实现本地实时渲染，具有低延迟、轻量化的优势。文章详细解析了speak接口的流式调用、SSML动作控制、事件系统、状态管理、签名鉴权等关键技术点，并重点演示了如何对接大模型实现AI实时对话功能。项目已开源并支持CI/CD一键部署，提供在线体验地址和注册优惠码。

喜欢吃豆
2026-08-17 16:34:57

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#3d #开源
每日极客日报 · 2026年08月16日

今日精选 26 条 IT 科技热点，覆盖 AI 大模型爆发、开源工具迭代、工程实践与业界动态。国产开源迎来"一周三更"式的密集变阵，Agent 工作流与具身智能量产成为新主线。

菩提小狗
2026-08-16 21:31:14

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 4

#AI #开源
DeepSeek Harness 架构解密：从零拼装“一切皆插件”的 Agent 引擎

本文介绍了DeepSeek Harness(DSH)基于Cordis元框架构建AI Agent的创新架构。Cordis通过统一上下文管理、时空可组合性等核心机制，实现了"一切皆插件"的设计理念。文章以聊天机器人为例，展示了如何通过LLM、Session和Agent Loop三个解耦插件构建基础系统，并逐步扩展为支持系统提示词和工具调用的完整Agent。重点阐述了DSH的革命性热替换能力：Cordi

m0_73326046
2026-08-14 22:30:38

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 8

#架构 #个人开发 #开源
AtomGit 首发：PhyAI 具身智能推理引擎开源入驻

从离线评测到云端强化学习，从端侧实时控制到工厂级 MaaS 服务，每个场景对延迟、吞吐和多卡通信的要求各不相同。过去，开发者往往需要针对不同场景维护多套代码——迁移成本高、工程重复、效率参差不齐。今天，由牵头，联合和共同完成的，给这个问题提供一套解决方案。

AtomGit
2026-08-14 16:21:05

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 7

#开源
外骨骼产业技术演进三跃迁：从机械外骨骼到具身智能

一台进入第二、第三次跃迁的产品，给人的感觉是"我自己还能走，只是轻松了"。对关注这个行业的读者，判断一家企业是不是"真智能"，不妨少看海报上的概念，多看它的设备在第几次跃迁上——因为跃迁的代差，最终都会如实写在用户的腿上。这句话表面是品牌主张，底层是技术判断：当设备足够懂人、足够无感，它就将退居幕后，用户记住的不再是"我穿了台机器"，而是"我能走、能跑、能上山下楼"。体验上别扭，场景上受限。第三次

 Superzhangaa
2026-08-14 10:56:06

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#人工智能 #大数据 #开源
AtomCode 飞书助手配置教程｜一键打通终端 AI 与团队协作

一套标准化 4 步流程，把 AtomCode 的 Agent 能力直接接入飞书，不用复杂后台、不用域名、不用扫码登录，企业团队、独立开发者都能快速落地。写代码、调项目总离不开来回切换窗口：终端跑 AtomCode、飞书同步需求、群内同步执行结果，消息、命令、日志割裂在不同工具里，来回跳转极度消耗精力。课程配套完整附录资料，覆盖权限清单、控制命令、高频故障速查表、海外 Lark 适配方案，常见报错直

 AtomGit
2026-08-13 11:16:13

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 7

#人工智能 #开源
RISC-V机械臂全新亮相：myCobot 280软硬件全面开源，开启AI新篇章

机器人前瞻 4 月 25 日消息，近日，大象机器人和一家专注RISC-V架构芯片的公司——进迭时空，联手推出了一款六轴机械臂：myCobot280 RISC-V。

栈溢出的浪漫
2026-08-13 00:21:03

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 6

#开源 #AI
Dify：开源 LLM 应用开发平台，从入门到实践

Dify 是一个开源的 LLM 应用开发平台，其核心理念是让开发者能够像搭积木一样，通过可视化编排，快速构建和部署基于 LLM 的 AI 应用。的平台设计，显著降低了 LLM 应用开发的门槛和工程复杂度。它不仅是快速原型验证的利器，其强大的知识库、工作流和多模型管理能力，也足以支撑起企业级的生产应用。我们将通过一个简单例子，演示如何利用 Dify 的知识库和工作流功能，快速构建一个能回答特定领域问

 池鸢
2026-08-12 20:42:29

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 5

#开源
【驿帮查件助手python开源】开源聚合查件机器人，实现 24 类驿站批量查件取代短信通知。技术方案分享

如果这个项目对你有帮助，欢迎去仓库点个Star。如果你有好的建议也可以提出来，我们共建驿帮查件助手的生态。。后续小增长团队也会持续输出更多实体行业的效率工具开源方案，分享自动化落地的实战经验，欢迎关注交流。

QQ541645121
2026-08-12 16:43:46

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 3

#python #开源 #机器人
有奖问卷 | 共建新一代公版机运控系统，OpenLoong开启 LTS 版本需求调研

因此，我们发起本次需求调研，诚邀您参与填写问卷，分享您的实践经验与需求，您的每一项选择都将影响 OpenLoong 下一阶段的开源路线。为持续完善人形机器人开源生态，推动公版机技术能力长期稳定发展，OpenLoong正在筹备开源。，包括机器人构型选择、仿真开发环境、软件工具链、功能模块以及当前研发过程中遇到的关键问题。在运动控制、算法开发、系统集成等方面，哪些能力是您最期待在 LTS 版本中看到的

 OpenLoong 开源社区
2026-08-12 10:09:57

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 3

#开源 #机器人
安富利与Weston Robot携手推出自主巡检机器人，以物理AI赋能工业运营

随着企业从AI试点走向规模化应用，智能自主系统将成为更智能、更安全、更高效的工业运营中不可或缺的一环。该机器人搭载先进的三维激光雷达同步定位与建图（3D LiDAR SLAM）技术，持续构建高精度数字地图，实现自主导航、动态避障，并可实时优化巡检路线，适用于工厂、仓库、港口、公共设施、隧道等关键作业场景。全球领先的技术分销商和解决方案提供商安富利与Weston Robot近日宣布达成合作，共同打造

 模型启动机
2026-08-11 16:34:03

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#人工智能 #机器人 #大数据 +3
新品发布！古月居联合OpenLoong开源社区、ProbotSys 博乐世发布“双足具身机器人产品”

以下内容来源于古月居，作者古月居2026年8月5日，古月居联合OpenLoong开源社区、ProbotSys 博乐世发布“双足具身机器人产品”。当下，具身智能与双足人形机器人产业进入高速发展期，同步爆发，但行业内供给仍存在明显短板。市面主流双足机器人多为封闭固化的成品方案，外观结构固定、底层代码闭源、开发权限受限，无法适配入门学习、高校实训、深度算法研发等多元场景，。针对以上行业需求，我们推出差异

 OpenLoong 开源社区
2026-08-11 16:11:48

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#开源 #机器人 #人工智能
Open Claw：开源机械爪如何重塑机器人交互方式

一个开源的机械爪设计项目是Open Claw, 其向着机器人领域去提供一个低成本、可定制化的末端执行器解决办法。自从该项目发布了以后

 AI技术呱
2026-08-11 13:04:25

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 4

#开源