以下内容来源于古月居，作者古月居

2026年8月5日，古月居联合OpenLoong开源社区、ProbotSys 博乐世发布“双足具身机器人产品” 。

当下，具身智能与双足人形机器人产业进入高速发展期，技术创新、科研探索、人才培养需求同步爆发，但行业内供给仍存在明显短板。市面主流双足机器人多为封闭固化的成品方案，外观结构固定、底层代码闭源、开发权限受限，无法适配入门学习、高校实训、深度算法研发等多元场景，严重制约开发者创新与行业人才培育。

针对以上行业需求，

我们推出差异化双足具身机器人产品。

OpenLoong开源社区提供的软件系统为技术底座，全面采用国地中心人形机器人OmniRobLab开源算法框架、具身推理模型、整机运控及配套硬件驱动全链路方案，有效降低研发门槛，保障项目快速落地。

博乐世（ProbotSys）提供整机电子电气系统全栈式开发，深度集成视觉、语音及SLAM多模态感知，支持端侧强化学习算法的高效部署，提升机器人的运动控制与动态环境适应能力，打通「感知-决策-动作-反馈」的全链路闭环，并开放SDK与控制接口，赋能开发者二次开发与算法验证。

古月居机器人开发者社区负责开源生态运营与开发者技术售后工作，依托机器人赛事、系统化教学课程、线上社区互动活动持续造势引流，给每一位开发者的创意开发持续赋能加码。

第一，支持用户自主定制外观。

相较于市面固化成品机器人，本产品预留充足的结构改造与外观适配空间。开发者可根据实训教学、科研实验、项目创新等不同需求，自主修改、迭代设备外观与结构设计，摆脱标准化成品的局限，轻松实现个性化开发与场景适配。

第二，兼具实训与科研双重属性，适配全层级开发需求。

本产品配套专属实训平台，产品兼顾实训教学与前沿科研，覆盖入门、教学、科研、算法研发全层级用户，低成本解决行业实训设备短缺难题，支撑具身智能、运动控制等方向的技术研究与算法攻关。

第三，全开放步态软件与大小脑开发框架，赋能深度算法创新。

本产品完整开放全套步态控制软件、底层运动代码及大小脑开发框架。支持步态算法优化、大小脑架构二次开发，可完成从底层调试到上层智能算法的全流程自主创新。

在产业高速扩张发展的同时，人才短板已经成为制约行业发展的核心瓶颈。猎聘的行业报告显示，近一年人形机器人领域新发职位同比增长215.80%，可以看出人形 / 具身智能赛道岗位需求呈现爆发式增长，相关技术岗位招聘需求大幅走高，复合型软硬件人才供给严重不足，行业面临显著人才缺口。产业端迫切需要低成本、全开放的实体实训载体，支撑高校教学、科研实验与开发者实战训练。

本款双足具身机器人并非单纯的硬件产品，而是面向全行业的低成本、可迭代、全开放实训与科研创新底座。凭借自定义外观、开源底层框架、专业实训科研平台的核心能力，大幅降低具身智能与双足机器人技术的入门门槛，为高校人才培养、开发者实战训练、行业技术创新提供坚实支撑，助力产业补齐人才短板，推动行业高质量发展。

PART   01  核心技术规格  专为开发者打造

PART  02  不止于一台机器人  解锁更多新可能

1. 强大边缘 AI 算力，支撑具身智能“大脑”

搭载 AMD Ryzen AI embedded processor，集成独立NPU AI 加速单元，具备16 TOPS NPU AI 算力、38 TOPS SoC 综合算力，可支持边缘端大模型部署、多传感器数据融合以及复杂智能任务推理。支持最高 96GB DDR5 内存和PCIe Gen4 NVMe SSD，为机器人算法开发、视觉模型运行和二次开发提供充足算力基础。

同时，搭配兆易创新GD32H77EIWK7 大脑协处理器，依托高频主控与硬件加速能力强化图像运算、高速数据交互效率，形成“主算力+协处理”的双层级AI算力体系，兼顾高阶智能决策与高速数据运算。

2. “大脑+小脑”双系统架构，实现实时运动控制

采用高性能算力平台负责 AI 感知与决策，同时搭载独立ARM Cortex-A55 专用控制处理器作为运动控制“小脑”，实现高频步态规划、多关节实时控制和动态平衡调整，该架构提升了机器人在复杂环境下的运动稳定性和抗扰动能力。

在此基础上额外搭载兆易创新GD32F505VGT6关节协同域处理器，依托超低抖动同步技术与硬件级安全急停机制，适配多关节高频力控场景，实现高速响应，为整机运动提供实时硬件安全屏障，进一步强化机器人运动精度、抗干扰性能与运行安全性。

3. 高自由度双足结构，运动能力看得见

机器人采用10/12 自由度关节配置，单腿具备 5个自由度，可实现髋、膝、踝等多关节协同控制；整机高度625mm，重量10.25kg，最高步行速度达到1.0m/s，兼顾运动性能与便携部署。关节采用一体化模组设计，峰值输出扭矩最高可达17Nm，满足动态运动需求。

4. 多模态融合感知，增强环境理解能力

融合视觉、激光雷达、IMU 等多种传感器，实现机器人对环境的实时感知：

• 4K 800 万像素广角视觉相机，支持无畸变视觉感知，可实现目标检测、颜色识别、手势识别等交互能力；

• 高性能 TOF 激光雷达，测距精度达到 ±3cm，实现空间环境感知；

• 10DOF高精度 IMU，结合动态姿态算法，提高运动过程中的稳定性。

5. 全链路人机交互，支持智能应用拓展

机器人集成麦克风、扬声器及语音处理能力，支持回声消除和环境降噪，可连接大语言模型实现自然语言交互。同时，也可结合视觉感知能力，可实现更加自然的人机协作体验。

6. 开放开发生态，适配科研与产业落地

平台开放二次开发能力：

• 算力端支持大模型、导航算法、视觉算法部署；

• 运控端支持足式机器人强化学习训练、仿真和算法调优。

能够满足高校科研、机器人算法验证以及行业定制化开发需求。

PART 03 众力共建 这套开源双足背后的联合生态

一款真正可用、好用的开源平台，无法依靠单一团队完成。为补齐硬件供应链、算法框架、教学实训资源等全链条能力，我们联合产业链汇聚OpenLoong开源社区、ProbotSys博乐世、兆易创新等多家产业伙伴的技术能力，共同打造这套开源双足套件。各方发挥各自技术优势，分别在硬件部件、运动算法、开发工具、教学案例等模块协同输出能力，保障套件可量产、可落地、可持续迭代来更好地服务高校科研与广大开发者群体。

01 OpenLoong开源社区

OpenLoong是由国家地方共建人形机器人创新中心发起、开放原子开源基金会孵化运营的开源项目，OpenLoong开源社区作为全球首个全尺寸人形机器人全栈开源社区，始终秉持着技术驱动与开放透明的价值观，致力于汇聚全球开发者，共同推动人形机器人产业发展，此次联合发布正是OpenLoong“硬件-软件-数据-生态”四位一体开源模式的重要落地实践。

基于OpenLoong开源社区已开源的青龙Nano双足机器人，本次“双足具身机器人产品”将被联合打造为一款可复用、可教学、可市场化、可二次开发的开源双足机器人产品，由OpenLoong开源社区提供提供本体技术、原型机研发及电机适配，推动开源机器人从“代码开源”走向“整机可用”的生态落地示范，打造国内标杆级“开源双足机器人产品”。

02 ProbotSys 博乐世

ProbotSys 博乐世是精锋微控旗下品牌。博乐世聚焦机器人的数字化和智能化，通过先进的自动化和人工智能技术为客户打造开放式的设备系统，快速为客户提供智能、稳定、个性化的解决方案。产品范围包括控制器、工控机、驱动部件和系统软件。这些产品既可以作为独立组件使用，也可以将它们集成到一个系统中。

03 兆易创新（GigaDevice）

兆易创新科技集团股份有限公司（股票代码 603986.SH、3986.HK）是全球领先的Fabless芯片供应商，公司成立于2005年4月，集团总部设于中国北京，在全球多个国家和地区设有分支机构，营销网络遍布全球，提供优质便捷的本地化支持服务。兆易创新致力于构建以存储器、微控制器、传感器、模拟产品为核心驱动力的完整生态，为工业、汽车、计算、消费电子、物联网、移动应用以及通信领域的客户提供完善的产品技术和服务，已通过ISO26262:2018汽车功能安全最高等级ASIL D体系认证，并获得IEC 61508功能安全产品认证以及ISO 9001、ISO 14001、ISO 45001等体系认证和邓白氏认证。同时，公司与多家世界知名晶圆厂、封装测试厂建立战略合作伙伴关系，共同推进半导体领域的技术创新。欲了解更多信息，请访问：www.gigadevice.com.cn。

请联系：吴老师

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