mcu标签_DAMO开发者矩阵

mcu

ICDIA 2026 | 匠芯创M7000系列荣获 “强芯TOP100——创新突破奖”

M7000系列（M76H00、M76P00、M7600、M76E00、M73P00、M7300、M73E00）是匠芯创专为工业控制（伺服电机、变频器、PLC、机器人）、光伏能源与数字电源等行业应用打造的高性能DSP实时处理器。该系列在算力、功耗、性能、集成度之间实现极致优化，主打四足机器狗、AGV、AMR、轻型协作机器人小臂关节、机械手电爪、变频器、步进电机驱动器、伺服驱动器、数字电源等应用场景。

匠芯创ArtInchip
2026-08-25 09:36:37

 240

 6

#人工智能 #开源 #mcu +2
IgH EtherCAT Master 批量更新从站 SII EEPROM：从 ESI XML 生成到整机自动化升级

这次功能最开始其实只是一个很现实的问题：不想为了更新整机所有关节的 EtherCAT 配置，再把机器人拆开接 TwinCAT。原始需求很简单。ESI XMLSII 数据结构SSC ToolIgH MasterEtherCAT 拓扑批量升级版本管理备份验证回滚SSC 工程↓生成 ESI XML↓↓生成 SII BIN↓发布到 Linux 主站↓检查整机拓扑↓备份原 EEPROM↓批量 sii_wri

汪加薪
2026-08-16 19:03:05

 548

 17

#xml #mcu #嵌入式硬件 +1
第 6 篇：Android、机器人主控、MCU 与硬件到底如何分层？

本文深入探讨了服务机器人架构中Android、Linux主控和MCU之间的职责划分与硬件控制逻辑。文章指出机器人系统并非简单的三级线性结构（Android→Linux→MCU），而是一个基于能力归属的多节点控制系统。关键点包括：分层原则：Android主要负责业务交互，可直连业务外设；Linux主控管理核心能力（导航/任务/底盘）；MCU执行实时硬件控制硬件连接灵活性：业务外设（如扫码器/打印

 wulong756273
2026-08-15 10:44:43

 909

 28

#android #机器人 #单片机 +1
STM32 + FreeRTOS 课程（1）：Task 与基础周期控制、Queue 通信入门

本文介绍了FreeRTOS在STM32机器人开发中的基础应用，重点讲解了任务创建和队列通信机制。主要内容包括：任务创建(xTaskCreate)：详细说明任务函数、名称、栈大小、优先级等参数的设置方法，强调栈空间合理分配的重要性。任务调度控制：对比vTaskDelay和vTaskDelayUntil的区别，指出固定周期控制任务应使用后者以保证精确时序。队列通信机制：讲解队列创建(xQueue

2401_86684687
2026-08-13 22:47:28

 421

 7

#stm32 #mcu #机器人
物理AI：先守时序，再谈智能

【摘要】物理AI产品面临的核心挑战在于必须在严格时序约束内完成确定性运算。本文通过智能耳机、配送机器人和无人机等案例，揭示了物理AI区别于云端AI的关键特征：硬实时性、低时序抖动和多模态同步。以智能眼镜的语音增强功能为例，10ms端到端时延预算被分解为确定性处理链路，其中AI模型推理必须在3-4ms最坏时延内完成。物理AI的设计准则强调：1）关注最坏时延而非平均值；2）控制时序抖动；3）确保多传感

 电子科技圈
2026-08-12 13:16:01

 306

 7

#人工智能 #mcu #嵌入式硬件 +2
XMOS发布可在嘈杂环境中仍能清晰拾音的新一代AI语音处理器VocalFusion® XVF3620

XMOS推出新一代VocalFusion® XVF3620智能语音处理器，集成AI降噪、声学回声消除、双麦克风波束成形等核心技术，专为消费电子和工业机器人设计。该芯片能在复杂噪声环境中实现清晰人声拾取，支持全双工通信和打断唤醒功能，并通过单芯片集成简化开发流程。经测试，XVF3620在车流、雷雨等多种噪音场景下表现优异，可广泛应用于智能家电、服务机器人等领域，显著提升语音交互质量。

电子科技圈
2026-07-22 13:21:23

 168

 3

#人工智能 #mcu #音视频 +3
总结与进阶（十八）

FOC 是一个入门陡峭但一旦掌握就一通百通的领域。你在这 18 篇文章中学到的——坐标变换、PI 控制、SVPWM、观测器——不仅仅是电机控制的知识，更是控制理论在嵌入式系统中的经典应用。逆变器/变频器开发机器人关节控制新能源车电机控制工业伺服驱动如果你用这套方案做出了自己的产品，记得来评论区告诉我！全文完。

Lumos6fly
2026-07-15 08:22:03

 304

 9

#单片机 #嵌入式硬件 #stm32 +2
超能“显” | 匠芯创D12x系列芯片加持米家无线洗地机

该芯片集高性能计算处理能力、丰富的图形引擎、低功耗设计、多样化接口支持、便捷触控功能、可靠的安全性与稳定性以及完善的开发生态于一身，这使其在智能家电行业具有极为广泛的应用前景。无论冰箱、空调、洗衣机以及咖啡机等家电产品，借助D12x列芯片，都能通过触控屏幕实现直观且便捷的操作，从而极大提升用户的使用体验。配备强大的2D图形加速、PNG/JPEG解码引擎以及丰富的外设接口，具有高性能、低成本和超低功

 wxxkwang
2026-02-09 08:32:06

 559

 18

#嵌入式硬件 #mcu #测试用例 +2
STM32CubeMx使用STM32F4系列芯片实现串口DMA接收

本文介绍了STM32中DMA与串口配合实现数据接收的原理及实现方法。通过DMA可以直接将串口接收寄存器中的数据搬运到SRAM，无需CPU干预，提高系统效率。文章详细讲解了DMA请求机制、STM32CubeMX配置步骤（包括时钟设置、串口使能和DMA请求配置），并分析了HAL_UART_Receive_DMA函数的工作原理。最后说明了DMA传输完成后的回调机制，以及如何实现循环接收数据。该方案可显著

 tang_shou
2025-12-10 15:52:06

 1202

 27

#stm32 #嵌入式硬件 #单片机 +3
【FOC篇】三相电流的采集时间计算

引言：本文针对采样电阻位于下桥臂的采样方式，如何采样电阻位于三相线上，请随便采集。

老衲松哥
2025-04-26 16:53:16

 2814

 22

#单片机 #嵌入式硬件 #stm32 +2
HC32F460芯片锁死的解决方法

HC32F460芯片锁死的解决方法

 不知会遇见你
2024-08-06 22:48:15

 1968

 7

#嵌入式 #单片机 #经验分享 +1
IAR全面支持紫光同芯第二代汽车域控芯片THA6系列，共筑汽车电子产业芯未来

全球领先的嵌入式系统开发软件解决方案供应商IAR携手业内领先的芯片及解决方案提供商紫光同芯正式宣布，最新版本的IAR Embedded Workbench for Arm v9.60.3已全面支持紫光同芯第二代汽车域控芯片THA6系列。IAR和紫光同芯的强强联合，不仅为用户带来了高效、安全的开发体验，更有助于推动高端车规级MCU在汽车电子领域的广泛应用，加速汽车电子产业实现转型升级。

电子科技圈
2024-12-24 13:14:25

 584

 4

#汽车 #嵌入式硬件 #软件工程 +4
液晶光栅PVG的衍射效率计算详解：胆甾相液晶技术揭秘

先瞅瞅胆甾相液晶的周期性结构，螺旋轴方向上的周期长度P是关键参数。假设入射光波长是λ，当满足布拉格条件2P·sinθ = mλ时（θ是入射角，m是衍射级次），衍射效率直接拉满。实际测试时会发现，当delta_n超过0.2后，效率提升开始边际递减，这就是液晶材料选择的平衡点。液晶光栅PVG（偏振体积光栅）这玩意儿在AR眼镜和全息显示里特别火，尤其胆甾相液晶那个螺旋结构，能把光的偏振玩出花来。实际跑仿

 2301_78912049
2025-11-04 20:00:00

 431

 11

#mcu
中科芯车规级MCU -- CKS32K系列CKS32K144/146/148系列芯片选型资料

南山电子代理的CKS32车规系列单片机是中科芯专为汽车等高可靠应用场景研发的 32 位 MCU芯片。针对不同安全等级车规应用对应CKS32F、CKS32K两个产品系列，产品通过AEC-Q100认证，其中CKS32K系列具备ASIL-B安全等级，为汽车电子等对可靠性和安全性要求极高的领域提供了强有力的解决方案。本文将围绕三款系列芯片，从功能参数、应用优势等方面进行详细解析，展现其在车规级应用中的卓越

 南山电子nscn
2025-12-05 17:00:54

 879

 14

#单片机 #mcu
ESP8266单片机使用I/O引脚模拟软件IIC，与合泰触摸芯片—BS8112A进行通信

使用ESP8266和BS8112A触摸芯片实现触摸按键功能。

TLiFeng
2025-01-07 16:31:51

 1729

 25

#单片机 #嵌入式硬件 #mcu +1
CH347/339W开源项目：集SPI、I2C、JTAG、SWD、UART、GPIO多功能为一体（2）

本文介绍了基于CH347/339W芯片搭配SHT40传感器实现I2C温湿度采集功能的过程。

qq_43010294
2026-02-05 18:30:00

 1370

 52

#开源 #stm32 #嵌入式硬件 +2
【单片机】【UDS】 (单帧与多帧) 数据传输

CAN FD 帧的数据场支持最大 64 个字节，可包含的帧类型有单帧 (SF)、第一帧 (FF)、连续帧 (CF) 或流控制帧 (FC)。SN根据以下规则定义：首帧的SN值为 0，连续帧的第一帧SN值为1，每增加一个连续帧，SN值增加1，流控制帧不影响SN值的计算，当SN值达到15后，下一个连续帧的SN值为0。---- FirstFrame，0号字节高4位固定为1，低4位加上1号字节组成

 qq_41011769
2025-02-22 18:49:20

 2498

 9

#单片机 #mcu
手把手带你开发安森美超低功耗双模蓝牙芯片RSL20 – 准备篇（上）

本文介绍了如何获取安森美RSL20双模蓝牙芯片的开发资源。首先需在安森美官网搜索RSL20产品页面，重点关注Datasheet和Design Tools两大模块。开发SDK包需登录MyON账号下载，未认证用户需联系销售代表完成认证。下载后解压可获得射频测试工具、开发包、MFi开发支持包和安全系统开发包等资源。文章为开发者提供了获取RSL20开发资源的完整指南，为后续开发环境搭建做好准备。

SnowYang2017
2026-03-23 19:00:00

 295

 7

#dsp开发 #人工智能 #嵌入式硬件 +1
J1939-24 协议TP.CM_BAM和TP.DT报文传输多包数据

TP.CM_BAM 和 TP.DT 是在 SAE J1939 协议中的多包传输 (Transport Protocol, TP) 的特定消息类型，用于管理和传输大量数据。

特大号汤姆猫
2024-05-27 11:37:58

 5511

 58

#网络 #mcu #嵌入式硬件 +1
HNU-嵌入式计算机系统-作业一

我自己做的答案，仅供参考，欢迎指正。

祁雨曦
2025-01-11 18:33:21

 967

 9

#51单片机 #mcu #嵌入式硬件 +1
D12x系列芯片打造智慧厨房新体验

D12x系列芯片不仅适用于智能家电，其高可靠性、强大图形处理能力和高性价比优势，也使其广泛应用于多个领域。智能家电：白色家电控制面板、厨房电器交互界面、智能家居中控；工业控制：工业串口屏、仪器仪表、工控HMI；其他领域：医疗诊疗仪、儿童教育产品、智能楼宇显示控制器等。从一颗芯片，到一款提升生活品质的智能产品，匠芯创D12x系列正以其高性能、高可靠、高集成的特性，成为智能设备领域转型升级的核心驱动力

 wxxkwang
2026-02-08 12:11:04

 423

 10

#嵌入式硬件 #mcu #测试用例 +2
CW32L012小机器人的电机控制

电机作为现代电子系统的核心执行部件，是实现 “电能 - 机械能” 转换的关键载体，广泛渗透于工业自动化、智能机器人、消费电子、交通工具等众多领域。从精密设备的微小型驱动到工业生产线的大功率调速，电机的控制性能直接决定了系统的响应速度、运行精度、能耗效率与稳定性。这里分享CW32L012小机器人的正反转、调速的电机控制。

qq_53547771
2025-11-21 13:14:50

 752

 8

#单片机 #mcu #开源 +1
GD60914UC高精度红外温度芯片精密激光加工行业应用解决方案分享

针对精密激光加工行业中激光镜片、加工工件的远距离、窄视场、高精度测温需求，打造免二次开发、易集成、高可靠的非接触式温度监测解决方案。

2501_Billy
2026-03-01 13:27:07

 811

 15

#嵌入式硬件 #科技 #单片机 +1
BS86D20C合泰芯片教程01——安装软件及配置，烧录

由于工作需要，所以作者开始学习合泰的芯片，但苦于网上合泰资源较少，合泰论坛的资料也不能免费学习，因此在学习的过程中顺便把一些资料分享出来，和大家一起共同学习交流。

莫谈人间事
2025-12-16 20:42:26

 1169

 18

#单片机 #嵌入式硬件 #mcu
搭建机器人电控系统——MCU基石——STM32系统架构

搭建机器人电控系统——MCU基石STM32系统架构STM32时钟配置GPIO是什么中断NVIC与EXTISTM32系统总线架构在对应STM32F4的《参考手册》中，有如下一个系统架构图：从整体来看，STM32系统借助总线矩阵，实现主控总线到被控总线的访问。主控总线①Cortex内核I、D、S总线Cortex-M4：ARM制定的一种内核协议。在选择主控章节说过，ARM制定内核协议，由ST公司根据内核

 Jacob_Jagger
2022-01-30 13:52:38

 3836

 2

#stm32 #单片机 #mcu