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dsp开发

人形机器人关节柔顺控制：从位置控制到力位融合的演进

<think>好的，用户要求根据一篇关于柔顺控制取代位置控制的技术文章，生成≤150字的文章摘要。要浓缩核心内容，主要包括：背景原因（人形机器人非结构化环境要求安全性适应性）、核心原理（从位置跟随到力位协调，阻抗/导纳控制）、相关实现模式（PVT/PVF）以及意义（向安全交互进化）。要控制在150字以内，需要非常精炼，保留最核心的逻辑链。可以按照“趋势背景—核心转变—实现方式—总结

 weixin_47473725
2026-09-03 14:35:04

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#机器人 #dsp开发
基于TMS320F28P650双核DSP的机器人关节驱动器控制架构设计与实现

针对机器人关节驱动器对实时控制与高速通信的双重需求，本文提出一种基于TI C2000系列TMS320F28P650双核DSP芯片的关节驱动器控制架构。该芯片集成两个C28x浮点CPU内核，通过共享内存与硬件中断机制实现核间协同。本文依据芯片双核特征，规划核1负责电机控制与运动控制算法，核2负责EtherCAT工业以太网通信协议栈处理，从而在单芯片内实现控制与通信的解耦并行。实验结果表明，该架构可有

 weixin_47473725
2026-08-27 13:18:04

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#机器人 #dsp开发
国产长芯微LDM3051完全pin-pin替代MAX3051,参数对比分析

描述LDM3051是一款应用于CAN协议控制器和物理总线之间的接口芯片，与具有CAN控制器的3.3V微处理器、微控制器（MCU）和数字信号处理器（DSP）或者等效协议控制器结合使用，具有高速、斜率控制、待机、低电流关断四种工作模式，共模范围可达-7V~+12V，可应用于工业自动化、控制、传感器和驱动系统，电机和机器人控制，楼宇和温度控制，电信和基站控制及状态等领域。

LCMICRO-13310847746
2026-07-29 13:25:11

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#fpga开发 #嵌入式硬件 #dsp开发 +2
长芯微LDC9253完全P2P替代AD9253，是一款4通道14位80/125MSPS模数转换器(ADC)

LMD9253是一款高性能4通道14位模数转换器(ADC)，支持80/125MSPS采样率，采用1.8V单电源供电，具有低功耗（每通道144mW）和小尺寸封装特点。该器件提供出色的动态性能（SNR达75.1dBFS，SFDR达92dBc），内置采样保持电路和多种测试功能，支持LVDS串行输出。其宽工作温度范围（-40℃至+85℃）和灵活的时钟配置使其适用于医疗影像、雷达系统、数据采集等应用场景，4

LCMICRO-13310847746
2026-04-23 12:08:04

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#单片机 #嵌入式硬件 #硬件工程 +2
手把手带你开发安森美超低功耗双模蓝牙芯片RSL20 – 准备篇（上）

本文介绍了如何获取安森美RSL20双模蓝牙芯片的开发资源。首先需在安森美官网搜索RSL20产品页面，重点关注Datasheet和Design Tools两大模块。开发SDK包需登录MyON账号下载，未认证用户需联系销售代表完成认证。下载后解压可获得射频测试工具、开发包、MFi开发支持包和安全系统开发包等资源。文章为开发者提供了获取RSL20开发资源的完整指南，为后续开发环境搭建做好准备。

SnowYang2017
2026-03-23 19:00:00

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#dsp开发 #人工智能 #嵌入式硬件 +1
F280049C实现ecc功能——关于ecc的计算问题

之前我读取连续四个地址的64位数据，然后计算ecc的结果不正确，上面的代码分别计算了低64位和高64位ecc值，一共是128位。为什么要进行这样的分段呢？这16位的ECC分别来自高64位数据和低64位数据，因此在实现过程中需要分为两个数据段来进行操作(可以理解为以Buffer[0]和[1]作为低64位，然后Buffer[2]和[3]作为高64位，为了计算完整个扇区的数据编写循环即可)。这128位数

 crrrd
2025-01-21 10:46:46

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#stm32 #dsp开发
基础模拟电路的计算与仿真1：为什么要差分采样

本文系统介绍了电子电路中的采样与比较电路设计方法。首先分析了电阻分压采样电路的优缺点，指出其适用于20V大功率直流电压采样等场景，但存在后级阻抗不确定等问题。进而引入运放电压跟随电路，解决了阻抗匹配问题。针对2000V高压采样等特殊场景，详细讲解了差分采样电路的设计原理和计算方法，重点阐述了其无需共地和抗干扰优势。最后预告了后续将讨论运放滤波和滞回比较电路设计。全文通过具体案例展示了从基础到进阶的

 什么电源都搞点
2026-04-04 16:00:10

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#硬件工程 #dsp开发 #职场和发展 +1
手把手教你用盗版UDE5.0玩转英飞凌TC3XX芯片（白嫖党必看）

（miniwiggler驱动官方下载：https://www.infineon.com/cms/en/product/promopages/das/ 别下到Cyclone V版本！本软件用于小白基础上手，可正常下载，watch,local,memory,register等均支持，专业性的功能还请正版4万的软件。本软件用于小白基础上手，可正常下载，watch,local,memory,registe

PuEJbfWWgo
2026-03-15 19:45:00

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#dsp开发
LDO芯片手册解读

在现代电子设计中，低压差线性稳压器（LDO）因其高效、低噪声和简单易用的特性，广泛应用于各种电源管理场景。本文将以MD7612系列的MD7612A33PA1为例，详细解读LDO的关键参数、功能和应用。

麦斯威尔逊
2025-03-11 19:52:14

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#单片机 #嵌入式硬件 #硬件工程 +4
Chisel芯片开发入门系列 -- 15. CPU芯片开发和解释5(一整套RISC-V指令集)

本文介绍的是一整套RISC-V的指令集的CPU芯片开发Demo代码，这一整套RISC-V指令集有38条指令，包括Load/Store、运算指令(算术-逻辑-移位)、条件跳转(BRanch)等常见的，还包括一个CSR的概念及配套的CSR系列指令。

ChipCamp
2025-07-31 06:30:00

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#risc-v #scala #青少年编程 +3
芯片出现软错误的概率有多大呢？

汽车系统的安全等级对于器件是有要求的，特别是ASIL-D等级的动力能源、汽车制动、EBS等系统，对于控制芯片往往要求ASIl-D等级，这些芯片如果在涉及安全控制的环节中出现其后果不堪设想。也意味着，对于130nm工艺下的CMOS工艺设计，随着时序存储容量的变大，对于安全设计的要求则越高。多提一嘴，针对器件容软错误的技术方法“倒也不少”，太空环境下的器件往往在设计与生产环节中不计成本以保障任务成功，

国科安芯
2024-03-28 17:24:34

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#人工智能 #嵌入式硬件 #硬件架构 +3
计算机流水线（28035的cla使用此原理）

28035中CLA的流水线操作

 7963
2023-04-21 11:03:16

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#dsp开发
双核DSP芯片的内存管理

双核DSP的内存保护介绍

 一个人的嵌入式~
2024-10-13 12:07:38

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#dsp开发 #单片机
基于DSP芯片TMS320F2812的振镜式激光打标控制系统设计

DSP二氧化碳激光高速振镜控制器

 bbzz2
2024-12-04 21:54:30

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#dsp开发
基于GL850G芯片设计USB2.0 4端口HUB硬件评估板硬件（原理图+PCB）工程文件

基于GL850G芯片设计USB2.0 4端口HUB硬件评估板硬件（原理图+PCB）工程文件，AD09设计的工程文件，仅供学习及设计参考。

GJZGRB
2024-01-16 08:31:01

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#硬件工程 #嵌入式硬件 #stm32 +4
香蕉派BPI-M2 Pro单板计算机采用Amlogic S905x3 芯片方案设计,板载2G RAM 和16GB eMMC

Amlogic S905X3 四核Cortex-A55 (2.0xxGHz)处理器Mali-G31 GPU图形处理器2GB LPDDR4内存16GB eMMC 板载存储.板载RT8821CU wifi&BT2 USB 3.0 端口1 GbE 千兆网口HDMI 输出

 sinovoip
2022-11-17 10:28:10

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#硬件工程 #dsp开发 #嵌入式硬件
VS100TX - A0 -富利威-HDBaseT 芯片

VS100TX-A0VS100RX-A

nuoxin114
2025-06-13 15:31:32

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#硬件工程 #fpga开发 #dsp开发 +2
TMC5130A-TA-T-单轴驱控一体芯片-富利威

单轴驱控一体芯片，TMC5130,TMC5160,富利威

 nuoxin114
2025-07-05 14:38:35

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#dsp开发 #网络 #嵌入式硬件 +2
Chisel芯片开发入门系列 -- 10. CPU芯片开发和解释0

本篇文章介绍使用Chisel开发一个“CPU芯片”！通过实现一个“CPU芯片”来理解芯片“编程”，因为CPU就是咱软件工程师心中的“殿堂”和“明珠”。

ChipCamp
2025-07-28 16:56:24

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#scala #青少年编程 #fpga开发 +2
对于TI 28335DSP芯片手册的解读（1）

本人最近想学一下dsp，但是苦于手头没有开发板，网上的开发板又过于昂贵，加之网上很少看到带大家一步一步解读性芯片手册的文章。所以打算接自己研究DSP手册画板子的过程，代领大家解读芯片手册。（如果有错误欢迎大家批评指正）

kknotvv
2024-08-01 20:03:10

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#单片机 #嵌入式硬件 #dsp开发
六自由度机械臂与RRT路径轨迹规划算法仿真：开启机械臂路径规划新世界

六自由度机械臂+RRT路径轨迹规划算法仿真[1]描述：将RRT路径轨迹规划算法与机械臂进行结合，且机械臂为六自由度机械臂[2]程序中障碍物，起始点坐标均可修改[3]包括：六关节曲线、关节速度曲线、加速度曲线程序附带详细中文注释，快速学习RRT＋机械臂，事半功倍在机器人领域，六自由度机械臂就像一个全能选手，凭借其六个关节的灵活运动，可以完成各种复杂的任务。而RRT（快速探索随机树）路径轨迹规划算法，

BZGLOqgZ
2026-02-18 17:00:00

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#dsp开发
核芯互联发布 CL2468 ADC 芯片替代AD7768-高精度数据采集

核芯互联发布 CL2468 ADC 芯片替代AD7768

上海礼炜电子
2025-10-13 10:06:27

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 13

#嵌入式硬件 #单片机 #mcu +3
STM32+W5500以太网芯片配置并实现Ping功能（一）

摘要：本文介绍了基于STM32和W5500以太网芯片的硬件配置与软件实现方法。硬件部分概述了以太网芯片选择，软件部分详细说明了CUBEMX的时钟、SPI接口等配置，以及W5500官方库的移植步骤。重点讲解了通过SPI接口实现数据传输的关键函数，包括中断控制、CS引脚操作、单字节和批量数据传输等。最后展示了网络参数配置、物理层状态检查以及Ping测试结果，成功实现了网络通信功能。实验结果表明SPI接

 weixin_51361507
2025-10-23 16:34:15

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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机 +4
TMS320F280039系列文章之第三章芯片资源（外设）、存储器映射及加密（代码安全模块CSM）

本文章采用CCS进行DSP（TMS320F280039）系列学习。从零开始，重新学习并记录知识点，同时也是为了方便自身回顾

 ℃恩尚`
2025-07-14 14:55:17

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#dsp开发 #单片机 #嵌入式硬件
Boost电路电压环（单闭环）控制计算、仿真与设计（提供Psim与Simulink版本、涵盖PI参数计算方法、穿越频率选取的经验法则）

如此高的占空比，对于Boost电路而言，势必会导致输出电压快速上升，采样电压就会远小于参考电压，因此可以看到红色误差信号波形出现几乎为0的情况，这时输出的PWM波占空比达到最小，因为误差电压几乎小于三角波斜坡期间的电压值，在此期间输出基本为低电平。在后文中，我们将会看到补偿前的开环传递函数，相位裕度严重不足，这就会使得系统不稳定，因此就是需要加入补偿器将相位裕度补偿至稳定的数值，例如相位裕度大于4

Gaily★
2025-07-14 17:22:48

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#硬件工程 #dsp开发 #傅立叶分析 +1
Flash数据写入及ECC纠错关键函数：Fapi_issueProgrammingCommand()

也就是说，对于128位对齐的地址，可以一次性写入4/8个16位的字，但是对于64位对齐的地址一次性只能写入4个16位的字。但是在调试程序的时候，我们为了验证ECC的效果会给数据设置错误，来验证ECC的纠错能力，这种情况下使用Auto模式是不合适的。需要提供带计算数据的地址以及64位数据，因此需要把存储在buffer中的数据给组合成64位的。最近重新看了文档并且完成了代码的移植，想对这个函数进行一下

 crrrd
2025-06-12 19:44:58

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#stm32 #dsp开发
永磁同步电机的数学建模（同步坐标系）

永磁同步电机的同步坐标系数学建模。

new best
2025-07-01 16:54:04

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#matlab #dsp开发
GSV2005 HDMI芯片-富利威

GSV2005MGSV2006,GSV2001,GSV2015,GSV2016,GSV1001,

nuoxin114
2025-05-17 14:10:06

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#硬件工程 #fpga开发 #dsp开发 +2
国产运放芯片AXOP39062

国产运放芯片AXOP39062是一款由深圳能芯半导体有限公司推出的高性能双通道运算放大器，专为低压应用场景设计。

北七星18568776830
2025-03-27 15:23:54

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#人工智能 #音视频 #嵌入式硬件 +1
如何通过DSP配置外设采样芯片AD7705

那么在时钟寄存器上值得注意的是CLKDIV、CLK、FS位了，CLKDIV和CLK的配置取决于芯片的外部晶振，我使用的晶振是4.9152MHz的外部晶振，根据手册上的说明，这两位全写1，FS的配置决定了采样芯片的采样频率以及DRDY的电平周期，这是很重要的配置，如果配置的不合理，可能会直接导致输出的结果不正确。关于SPI的配置方面，在此不过多强调，值得注意的是，需要配置好SPI发送指令的极性，一共

 chen22138
2025-07-02 14:29:17

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#嵌入式硬件 #dsp开发