在公司实习期间，项目中采用DSP28069作为主控芯片，然而，由于DSP28069自带的ADC采样精度仅为12位（4096级），而项目要求上需要实现更高精度的采样，因此我们引入了一款外部ADC芯片TM7705，其芯片和美国的产品AD7705芯片在功能和配置上基本上一致，但国产化的TM7705在价格上要便宜很多，是一个很好的替代品。由于只是一个初学者，在网络上想着搜点可以直接套娃的DSP代码，但搜索一圈下来，居然没有一篇关于DSP的代码，全是关于STM32的，当然代码的参考价值也很大，但在一些配置上又有所不同，所以在做项目过程中走了很多弯路，遇到了很多问题，为此，我决定整理出这份笔记，以供大家参考。如果其中有任何问题或不足之处，欢迎批评指正！

如图，上面是TM7705的封装图，主要能使用上的有SCLK、CS、RESET、IN1、IN2、DIN、DOUT和DRDY引脚。在配置之前需要了解这些引脚的功能。

（1）SCLK：此引脚与DSP上的SPISCLK引脚相连接，DSP作为主机向TM7705外设发送时钟，为模块提供稳定的工作频率，确保各个模块能够同步工作，避免因时钟不同步导致的错误或冲突‌；

（2）CS：片选信号也就是所谓的使能信号，同样与DSP相连接，通过在DSP上发送低电平使能CS引脚控制芯片的开启与关闭。

（3）RESET：同样与DSP相连接，功能不用多说，复位作用；

（4）IN1、IN2：与采样信号输入端连接，通常间接连接到实际采样点。需要注意的是，这些引脚的输入电平不能超过2.5V，否则可能会损坏芯片。因此，在电路设计中需特别留意输入信号的电平范围。

（5）DIN、DOU：这两个引脚也与DSP相连接，DSP上的SPIMOSI引脚与DIN相连接，SPIMISO引脚与DOU相连接；

（6）DRDY：数据准备就绪引脚（Data Ready）。这是TM7705的一个关键引脚，用于指示数据状态。当DRDY为低电平时，DSP可以从TM7705中读取采样数据。这一功能对数据采集的正确性和同步性至关重要，是使用TM7705的一个难点，需要特别注意引脚的时序和状态判断。

介绍完这些，也可以确定好这些引脚在DSP上的GPIO状态，在此就不仔细介绍了，直接给出结果，选定好DSP上的引脚，将引脚的功能配置成SPI功能，其中，SPICLK为输出引脚，SPIMOSI为输出引脚，SPIMISO作为输入引脚，SPICS为输出引脚；RESET选为GPIO功能，作为输出引脚，DRDY选为GPIO功能，作为输入引脚。

关于SPI的配置方面，在此不过多强调，值得注意的是，需要配置好SPI发送指令的极性，一共有4种极性，这个如果配置错了，对于该芯片的调试结果影响很大，要仔细看好该芯片的时序图来配置。

接着就是他的时序代码的编写了，来看一下关于7705的寄存器配置和功能。

从上图可以看见，该芯片的配置都是依托于通信寄存器来实现的，可以说通信寄存器就是该芯片的C位，上电后，该芯片默认初始状态为写通信寄存器，所以不需要一开始向7705发送写通讯寄存器的操作，但值得注意的是，防止接口序列丢失，需要在配置寄存器前，向7705发送足够长时间的高电平来实现SPI复位操作，从手册上看至少需要32个串行时钟周期（即32个1）。紧接着就可以对7705进行写其他寄存器的操作了。

在复位完成后，紧接着就可以对时钟寄存器进行配置了，从通讯寄存器的位表可以看见，想要配置时钟寄存器需要通过SPI发送数据0x20（0010 0000），即选择时钟寄存器，写操作，正常模式，选择采样通道IN1+和IN1-，在写完后就可以配置时钟寄存器了。那么在时钟寄存器上值得注意的是CLKDIV、CLK、FS位了，CLKDIV和CLK的配置取决于芯片的外部晶振，我使用的晶振是4.9152MHz的外部晶振，根据手册上的说明，这两位全写1，FS的配置决定了采样芯片的采样频率以及DRDY的电平周期，这是很重要的配置，如果配置的不合理，可能会直接导致输出的结果不正确。我目前采用的是250hz的输出频率，结合以上所述，对于时钟寄存器的配置就是发送0x0e（0000 1110）。在配置完时钟寄存器后，该芯片会自动返回写通讯寄存器的状态，不需要发送写通讯寄存器的指令。

配置完时钟后，就可以对设置寄存器进行配置，和之前步骤相同，需要向通讯寄存器中发送指令0x10（0001 0000），然后就可以对设置寄存器进行配置了，首先需要配置模式，一般采用自校正模式，这个时间一般很长，所以在写代码时，需要注意该步骤的时间延迟，自校正结束后，模式自动切换为普通模式，实现正常的采样。校准开始时，DRDY处于高电平，直到数据寄存器中有新的有效数据，DRDY才回到低电平，DRDY从高电平到低电平这个过程的持续时间是 9 ×1/输出速率。增益默认为1，极性按自己的需求来配置，我这边单极性即可，其他默认为0，所以发送的指令为0x44（0100 0100）。到目前为至，对于基本的采样功能的底层配置就全部完成了。下面就可以对数据寄存器进行读取采样数据了。同样配置完设置寄存器后，芯片默认返回通讯寄存器，根据位表，向7705发送0x38（0011 1000）实现选择数据寄存器，读指令和通道1的操作。然而读指令是8位的，数据寄存器是16位的，并且发送读指令的同时，DOUT端不能自动向外发送数据，所以需要用户在向7705芯片中发送两个8位的空白指令（如0xff）来激活采样芯片的时钟信号等，这时候输出总线上才会出现16位的采样结果。

说到这里，基本的原理与步骤全部介绍完毕了，但实现上来确实会有很多问题，下面，我将对我所遇到的问题来进行解释。

（1）DRDY常高问题，配置时，出现过DRDY一直输出高电平的问题，后面发现与时钟寄存器的输出频率有关系，开始时设置的输出频率为50Hz，导致了输出DRDY的频率很低，为20ms一个周期，DRDY还没有输出就已经开始进行自校正模式了，使DRDY一直为高电平，后面改成了250Hz，就可以正常输出了；

（2）硬件部门也有出错，将SPIMOSI与DOUT，SPIMISO与DIN相连接，后面测试时看见在芯片的输出端一直有数据才发现该问题，后面向硬件部门反映了该问题；

主要的问题就这两个，可供大家参考，然后对于测试结果来看，网络上全是代码以及时序操作的描述，对于调试过程中的示波器观测结果几乎没有出现过，用户在配置时，很难看出问题在哪，针对这一个问题，我将最后的测试结果的示波器观测图放在下面（tip：仅供参考）：

图一

从图一的示波器上可以看见，上电后，DSP向TM7705发送了10个0xff的无效指令，作用就是前面所说的复位作用。

图二

接着向芯片中发送选择时钟寄存器和配置时钟寄存器的指令，如图二所示；

图三

然后向芯片发送选择设置寄存器和配置该寄存器的指令，如图三所示；

图四

图四所示，在配置完设置寄存器后，DRDY在很长一段时间才有下拉的电平，这一阶段就是自校正的过程，所以在配置时，需要注意添加延迟时间，要比此过程要长才可以。

图五

配置完后，等待自校正完成。如图五所示，可以看见在DRDY信号端出现了250Hz的周期性波动，这就是设置的输出频率。

图六

如图六所示，发送选择读数据寄存器的指令后，在发送两个无效的指令，在保持DRDY一直处于低电平的状态下，芯片的DOUT端就可以输出数据了，此处要注意，发送的读指令要在DRDY一直处于低电平的状态，不要再250Hz的周期性变化处进行读操作（可以通过延迟来实现），DOUT数据被读完后，DRDY自动返回高电平。

代码部分再网络上看了很多个版本，很多部分借鉴了名为“TM7705(AD7705)驱动调试总结-基于stm32f103zet6-填坑日记”的博客。下面给出DSP的代码，给大家参考。