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本文介绍了使用LASCAD软件模拟激光谐振腔和侧面泵浦棒的基本操作流程。首先说明了如何启动程序并定义简单激光腔的参数，包括元件设置和波长选择。随后详细讲解了侧面泵浦棒的定义过程，包括晶体类型选择、泵浦结构配置（液流管道、反射腔设置）、泵浦光分布计算（二极管参数设置、快慢轴特性）以及冷却条件设定（表面温度、流体冷却参数）。文章还介绍了材料参数的定义方法，并展示了如何通过可视化工具查看泵浦光分布和FE
接专指一种用胶黏剂实现连接和固持的方法,是焊接、铆接、螺栓连接等传统机械连接方法的重要补充, 在机械、建筑、电子、航空航天等领域均占有十分重要的地位. 与其它连接形式相比较, 胶接具有如下优点: 胶接采用的胶黏剂密度较小, 可有效地降低连接件的重量, 满足构件轻质的要求;采用胶接手段时不需要在构件预留孔洞, 从而避免构件在使用过程中由于应力集中产生的破坏, 延长构件的使用寿命;
最近在看《信号与系统》，看到两个矩形脉冲的卷积为三角脉冲，自已用公式推导了一下。矩形脉冲可表示为：使用卷积的积分性质所以：先算后面的式子：分析后可得：写成表达式为：根据卷积的分配律及冲激函数卷积的计算方法：计算完毕！
在做电机控制算法（特别是多轴联动的机械臂、人形机器人关节）时，我们经常会遇到一个痛点：下发的指令如果不够平滑，底层的 FOC 速度环和电流环就会疯狂震荡，导致电机发出刺耳的尖叫，甚至把减速器打坏。为了解决这个问题，工业界普遍采用 S形轨迹规划（S-Curve Trajectory Planning）。它通过引入对 加加速度（Jerk） 的限制，让加速度也保持连续不突变，从而生成极其丝滑的运动指令。
本资源汇集了国科大马丙鹏老师计算机算法作业中的内容，旨在帮助学生深入了解分枝限界法在 0/1 背包问题中的应用，提升算法理解和问题解决能力。
最近刚好学习到这了，而我在网上查资料的时候却非常难找，不少资料讲解不够详细，所以经过我努力也为了为大家做点贡献的想法，以自己的见解写下这篇文章。废话不多说，先从一阶滤波器讲起。一阶低通滤波器：这个电路我想大家都非常的了解，但我还是将公式推导一下由输入电压Vi是电阻电压和电容电压的和，输出电压Vo是电容电压，所以令Wo=1/RC所以电压随频率的增...
最近搞了个基于 STM32 芯片仿真的倒车测距提示系统，感觉还挺有意思的，今天就来跟大家分享一下。这个系统能实现倒车时测量车辆与障碍物的距离，并且根据不同距离给出相应提示，下面就详细说说整个系统的搭建过程。整个系统是以 STM32 为最小系统电路进行连接的。主要用到了按钮来控制系统开关，SRF04 超声波传感器采集倒车时与障碍物的距离，LM016L 液晶显示屏实时显示汽车与障碍物的距离。另外，还搭
本方案以“图最优点序列”先锁方向，再以“蚁群参数寻优”做微调，兼顾了计算效率与路径品质。核心代码不足百行，却完整覆盖数据读取、图搜索、智能优化、可视化闭环，可作为教学案例，也可直接落地到轻量级机器人平台。本文介绍的工程化方案，以“粗图+精修”两步走为核心：先用 Dijkstra 在拓扑图层面锁定“必经边序列”，再用蚁群在该序列所张成的连续走廊内做细粒度参数寻优，最终输出安全、平滑、长度近似最优的折
如此高的占空比，对于Boost电路而言，势必会导致输出电压快速上升，采样电压就会远小于参考电压，因此可以看到红色误差信号波形出现几乎为0的情况，这时输出的PWM波占空比达到最小，因为误差电压几乎小于三角波斜坡期间的电压值，在此期间输出基本为低电平。在后文中，我们将会看到补偿前的开环传递函数，相位裕度严重不足，这就会使得系统不稳定，因此就是需要加入补偿器将相位裕度补偿至稳定的数值，例如相位裕度大于4
fωFfxω∫Re−iωxfxdxfωFfx))ω∫Re−iωxfxdx当连续函数fxf(x)fx被替换为fnf[n]fn，则Ffω∑n−∞∞fne−iωnΔtΔtFfωn−∞∑∞fne−iωnΔtΔtfˇxF−1fωx12π∫ReiωxfωdωfˇxF−1fω))x。
贝叶斯统计学是一门基本思想与传统基于频率思想的统计学完全不同的统计学方法；它以其灵活 性和先进性在现代的统计学中占据着重要的地位。贝叶斯统计学是开展科学研究不可缺少的重要手 段，但是，因为其思想、技术和方法都与传统统计学有着较大区别；且其计算中涉及马尔科夫、蒙特 卡罗和吉布斯采样等现代计算方法，对使用者经验和能力构成了很大的挑战贝叶斯统计学的思想与概念1.1 信念函数与概率1.2 事件划分与贝叶斯
Excel中的数据分析工具“分析工具库（Data Analysis）”可用于执行一些较为复杂的数学、统计学分析操作，但这个工具并不是默认处于开启状态的，需要我们手动进行开启。该教程适用于Win 10系统的Excel 2019，不一定适用于其他设备上的新旧版本，仅供参考。
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现如今大数据与AI人工智能已是大行其道，大数据挖掘与分析、智能大模型的实现，它门的原理与算法可谓“甚嚣尘上”，其最为关键的高等数学部分，让我们有点不知所措。为此，将高数应用广泛的部分内容，比如：多元微积分、概率论与数理统计、线性代数，分享给大家，以共勉之。
我用的是第2种格式，即用逗号把数据分隔开，结尾用一个换行符，那就换第一种格式再试试，没想到终于出来了。2、若显示不出来曲线或把坐标调整乱了，可以点击Auto按钮，自动确定坐标，让曲线加到控件中间显示出来。删除控件，再添加，重装都不没什么效果，后来觉得可能还是跟数据格式有关，于是打开数据引擎的说明，项目网址：https://www.vofa.plus/1、右键菜单里设置Y轴数据为I0通道；
FFTmatlab里面的要乘2除以N,or除以N/2，才得到真实的频谱分量幅值说明说明数字信号处理的MATLAB实现，万永革第二版87-90，96-97页的解释，比较好，不过97页定义的FFT和matlab的不一致，但是习题例3-3计算和matlab是一致的，anyway, 本人一开始傅里叶变换学习用的是，信号与线性系统（管质中）+数字信号处理（陈后金，这本树书结合matlab讲的，定义和matl
CCF“司南杯”量子计算编程挑战赛练习题（一）解析。
用于将wav音频数据通过fft算法转换成频域，最后计算其对应的dB、Hz。安照操作成功显示，有问题留言讨论。
平时工作中测试NVH，一般使用PAK统来进行数据的采集和分析，但由于软件license限制原因，在不同的电脑上工作会很不方便。这里介绍下如何用python来处理振动数据。数据来源于一次固有频率测试，信号接收器为麦克风，数据采集设备为MKII，用PAK导出了原始的时间振动采集数据，采样频率为102400赫兹。首先是导入模块与文件：'''Fourtran''''''Author:jAEgerr...
