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fpga开发

当 FPGA 遇见 IMU：在并行世界里感知每一微秒的姿态

在需要高精度、低延迟惯性感知的场景中，FPGA 是 IMU 的理想搭档。我可以用 FPGA 的并行硬件接口同时采集多路 SPI/I2C 接口的 IMU，利用硬件计数器为每一帧数据打上纳秒级时间戳，并在 FPGA 内部以流水线方式完成零偏校准、数字滤波和姿态解算。相比传统 MCU 方案，这种架构保证了微秒级的确定性和极强的可扩展性，特别适合无人机飞控、机器人定位、自动驾驶传感器融合以及工业振动分析等

 Ronin-Lotus
10小时前

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#fpga开发
HSB FPGA 架构总体

维度要点作用将 HSB 本地时钟同步到主机 PTP 主钟，实现 <1μs（通常 <100ns）的跨设备时间对齐；支撑精确时间戳和多相机 VSYNC 同步实现核心独立 PTP 时钟域的 Timer；基于 T1~T4 的 OFM + Mean Delay 计算；动态频率调整补偿晶振漂移关键特性支持 E2E/P2P 延迟机制、透明时钟修正、延迟不对称补偿、外部 PTP 输入、APB 寄存器调试接口典型应

 Eloudy
1天前

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#fpga开发 #架构
第325篇 FPGA在机器人中的应用

摘要：FPGA在机器人领域因其高性能计算和实时控制优势日益重要。与CPU/GPU相比，FPGA通过硬件电路实现纳秒级并行处理，适用于传感器预处理、电机控制等场景。开发需掌握Verilog/VHDL硬件描述语言、时序约束及跨时钟域处理等核心知识。推荐从Zynq系列入手，结合ARM+FPGA架构进行实践学习，并强调仿真验证的重要性。典型应用包括激光雷达数据处理、伺服控制及通信协议加速等。

郑伟强dev
2026-09-01 08:59:05

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#fpga开发 #机器人 #c++ +4
国产长芯微LDMX355完全P2P替代ADXL355，低功耗三轴加速度计

LDMX355是一款高性能三轴数字输出加速度计，具有低噪声密度（22.5μg/√Hz）、低温漂零偏（0.15mg/℃）和低功耗特性，支持±2g/±4g/±8g三档量程。该产品采用14引脚LCC封装（6×5.6×2.2mm），集成20位ADC、数字滤波器、自检功能和温度传感器，提供SPI/I²C双接口，工作温度-40℃~+125℃。其优异的长期稳定性和200μA工作电流（待机21μA）使其特别适合I

LCMICRO-13310847746
2026-08-25 16:45:54

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#硬件工程 #fpga开发 #嵌入式硬件 +1
多传感器机器人方案：FPGA 如何连接视觉、声音与位置数据？

介绍FPGA在机器人视觉、声音、距离、姿态和位置等多传感器接入中的接口转换、时间同步与数据预处理价值。

明德杨
2026-08-25 11:55:51

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#fpga开发 #机器人
机器人为什么需要“感知—控制—计算”一体化？FPGA 多传感器底板设计要点

从相机、IMU、CAN-FD、RS-485、以太网和电机控制出发，介绍机器人 FPGA 多传感器底板的实时数据路径、时间同步和模块化设计方法。

明德杨
2026-08-24 17:46:48

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#fpga开发 #机器人
[第一章]入门：STA 到底在检查什么？

参考资料：（汉化版）。关于作者：一天三顿饭，22 岁，芯片实现工程师。如果你翻我的履历，大概会觉得这人不太安分：画过歌手专辑封面，做过仿生人，碰过脑机接口，写过股票量化交易系统，打过电赛，搞过全栈开发，给剧团设计过机器人。然后 22 岁这年，跑来做了芯片。不是心血来潮。上面每一件事，起因都是同一句：“这东西怎么工作的？我想搞明白。”芯片是目前为止最难、也最让我上头的一件事。这个系列是我读的学习笔记

 zczc_zc
2026-08-23 16:39:21

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#fpga开发
无人机与可穿戴设备中的ICM-20602：高性能6轴IMU在姿态控制和运动感知中的应用案例

TDK InvenSense ICM-20602是一款高性能6轴MEMS运动跟踪器件，集成3轴陀螺仪（0.004dps/√Hz超低噪声）和3轴加速度计（100μg/√Hz噪声）于3×3×0.75mm LGA封装。该器件具备1KB FIFO缓冲、可编程数字滤波器和10MHz SPI/400kHz I²C接口，工作电压1.71-3.45V，功耗仅2.79mA。其卓越的噪声性能和小型化设计使其成为无人机

 雅斯驰
2026-08-21 11:08:47

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#fpga开发 #人工智能 #嵌入式硬件 +2
深度解析QCA8334-AL3C：高通4端口工业级千兆二层交换芯片架构与应用

QCA8334-AL3C是一款在端口密度、集成度和工业级可靠性之间实现了精妙平衡的4端口千兆以太网交换芯片。得益于高通在网络芯片领域的技术积累，它在QFN-88的紧凑封装内，集成了4个千兆MAC/PHY和灵活的CPU接口（GMII/RGMII/SGMII/MII/RMII），实现了线速二层交换转发。其IEEE 802.1Q VLAN、链路聚合、QoS等二层交换功能，覆盖了中小型网络设备的管理需求。

雅斯驰
2026-08-20 10:33:59

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#网络 #单片机 #c语言 +3
无人机与机器人中的ICM-42688-P：高精度6轴IMU在SLAM与飞控中的应用案例解析

TDK InvenSense ICM-42688-P是一款高性能6轴MEMS运动跟踪器件，集成了3轴陀螺仪（噪声低至2.8mdps/√Hz）和3轴加速度计（70μg/√Hz），采用2.5×3×0.9mm LGA-14封装。其核心优势包括极低噪声、2倍温度稳定性提升、19/18位高分辨率数据输出，支持SPI/I2C/I3C接口和2KB FIFO。内置APEX运动处理引擎实现计步、倾斜检测等智能功能，

雅斯驰
2026-08-20 10:26:02

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#fpga开发 #单片机 #人工智能 +2
[具身智能-1146]：激光导航的全流程，包括激光测距，建图，规划，运动，避障等等，一条从光子到车轮的完整数据流水线。

激光导航的全流程 = 激光雷达测距 (硬件) → 点云变干净 (预处理) → 边走边建图同时定位 (SLAM) → 把地图变成可走 / 不可走的评分 (代价地图) → 全局算路线 + 局部躲障碍 (规划) → 速度指令换算成轮子转动 (运动控制) → 传感器再感知形成闭环。每一环都有误差，靠闭环反馈不断修正，最终实现 "指哪走哪、不撞东西"。

文火冰糖的硅基工坊
2026-08-18 18:41:42

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#fpga开发 #人工智能
从“大脑”到“神经中枢”：FPGA+边缘AI正在重塑具身智能机器人底座

从AI感知到实时控制，具身智能机器人需要怎样的硬件底座？Enclustra瑞苏盈科以FPGA+边缘AI双架构，探索机器人产业化落地的新路径。

Enclustra_China
2026-08-18 15:15:37

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 8

#fpga开发 #人工智能 #机器人 +1
[具身智能-1143]：激光雷达线数是指垂直方向同时发射的激光束数量，分别阐述如何通过时分、频分、空分、码分等技术避免不同线束激光器的相互影响的？

若多路激光器同时发光，回波光经目标漫反射、光学内部串扰，接收端 APD/SPAD 无法区分回波来自哪一路激光器，造成测距错乱、产生大量噪点。借鉴通信领域四大复用思想，实现多路线束信号隔离，下面分别阐述原理、雷达内部实现、优缺点、工程落地情况（适配江苏省双创团队项目申报材料）。

文火冰糖的硅基工坊
2026-08-18 00:28:41

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#fpga开发 #人工智能
[具身智能-1141]：激光雷达系统原理：从发射到点云输出完整链路 + 主流芯片

plaintext，其中 c 为光速，t 为激光往返飞行时间。除以 2 是因为激光走了往返双程。

文火冰糖的硅基工坊
2026-08-17 09:03:57

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 4

#fpga开发 #人工智能
24 电 4 光国产交换板车载场景部署与调试注意事项

本文分享了车载网络交换机部署经验，重点推荐西安威嵌神州24电4光交换板。针对车载环境特点，给出关键建议：光口配置需确保波长匹配，推荐强制设置端口参数；震动环境下应选用加固型接口和带锁连接器；建议实施MAC绑定、风暴抑制和VLAN划分提升稳定性；批量部署时可直接导入预验证配置。文章特别强调这些经验均来自实际项目验证，可有效避免常见问题，提高车载网络部署效率和可靠性。

威嵌神州
2026-08-14 17:00:00

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 28

#嵌入式硬件 #网络 #fpga开发
盛科 8 口交换板国产化配置与宽温环境调试记录

国产盛科CTC2118交换机在车载项目中的实际应用总结：8电口交换板功能完备（VLAN/端口镜像/链路聚合等），配置方式与商用交换机一致；通过-40℃~85℃严苛环境测试，需注意低温上电初始化延时；满足工业级EMC标准，恶劣环境可加隔离变压器；建议采用验证板先行测试，支持固件和结构定制。整体国产化替代成本低、风险可控。

威嵌神州
2026-08-13 09:15:00

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 20

#嵌入式硬件 #fpga开发 #计算机网络
国产长芯微LDM3051完全pin-pin替代MAX3051,参数对比分析

描述LDM3051是一款应用于CAN协议控制器和物理总线之间的接口芯片，与具有CAN控制器的3.3V微处理器、微控制器（MCU）和数字信号处理器（DSP）或者等效协议控制器结合使用，具有高速、斜率控制、待机、低电流关断四种工作模式，共模范围可达-7V~+12V，可应用于工业自动化、控制、传感器和驱动系统，电机和机器人控制，楼宇和温度控制，电信和基站控制及状态等领域。

LCMICRO-13310847746
2026-07-29 13:25:11

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 2

#fpga开发 #嵌入式硬件 #dsp开发 +2
长芯微LDC9253完全P2P替代AD9253，是一款4通道14位80/125MSPS模数转换器(ADC)

LMD9253是一款高性能4通道14位模数转换器(ADC)，支持80/125MSPS采样率，采用1.8V单电源供电，具有低功耗（每通道144mW）和小尺寸封装特点。该器件提供出色的动态性能（SNR达75.1dBFS，SFDR达92dBc），内置采样保持电路和多种测试功能，支持LVDS串行输出。其宽工作温度范围（-40℃至+85℃）和灵活的时钟配置使其适用于医疗影像、雷达系统、数据采集等应用场景，4

LCMICRO-13310847746
2026-04-23 12:08:04

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 8

#单片机 #嵌入式硬件 #硬件工程 +2
PCIe 授时卡原理及应用

本文介绍了一款高精度PCIe授时板卡的工作原理及典型应用场景。该板卡通过多源时间基准采集（GNSS、PTP、IRIG-B等）、恒温晶振驯服与守时技术，实现≤30ns的同步精度，支持硬件直连主机同步。典型应用包括：电力系统故障录波（多设备时序统一）、5G基站测试（PTP主/从授时）、金融高频交易（纳秒级时间戳合规）、科研仪器同步（10MHz基准频率）以及工业自动化（多机器人协同）。板卡具有多源冗余切

 Jingtech
2026-07-28 18:21:45

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 11

#fpga开发 #单片机 #嵌入式硬件 +3
ALINX 精彩亮相 CCME 2026 第十届内镜大会，FPGA+GPU 异构方案引领医疗影像新未来

ALINX 将继续深耕 FPGA+GPU 异构计算在医疗影像领域的技术创新，与行业伙伴共同推动中国内窥镜与手术机器人产业走向更广阔的全球市场，为生命健康注入更多科技力量。ALINX 的异构方案把 FPGA 的实时性和 GPU 的 AI 算力结合起来，以应对医疗 AI 对实时性 AI 推理的严苛要求。，配合 4 个 FMC+ 接口，为多传感器融合、复杂算法并行加速等前沿场景提供了更大的开发空间。此外

 ALINX技术博客
2026-07-28 15:14:59

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 5

#fpga开发
实时仿真板卡SimuCard

SimuCard可与工业现场硬件构架平台结合，运用特有的部分动态重配置技术，便捷地将MATLAB、MWORKS生成的数学模型比特流文件部署到板卡的FPGA核心上，实现硬件在环强实时仿真。此外，借助仿真卡的高速接口，搭配多种类型、资源丰富的扩展子板，可对模拟、数字、混合信号、光电信号等全类型、多协议信号的仿真和解析，特别适用于电机驱动器、电机负载、机器人关节驱动等仿真应用场合，也可进行定制化设计，满

 2501_92907417
2026-07-24 18:19:32

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#fpga开发
基于国产FPGA 易灵思钛金系列TJ375的CoaXPress CXP数据测试

本文档借助国产易灵思（Efinix）FPGA 的 GT 模块实现一套标准化、可复现的测试验证指南，重点验证了国产自主FPGA 芯片在高速图像接口CoaXPress CXP协议中的实际能力，为客户的硬件设计、方案选项提供参考。测试工程使用的TJ375系列，支持4核硬核RISC-V处理器，支持8-16对16Gbps的收发器接口，同时支持2.5G MIPI DPHY以及3.7G LPDDR4控制器，可应

 秋风扫落愿往事不
2026-07-19 16:50:21

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#fpga开发
Nur Fresco 200-51-09-000 通讯接口板

NurFresco200-51-09-000是一款专用于医疗影像设备（如DR、CT）和工业检测系统的通讯接口板，具备高速数据交换、信号转换与多组件协调功能。该板卡集成LVDS/光纤等接口，内置嵌入式处理器/FPGA处理通信协议，提供数据缓存和时钟同步。采用多层PCB抗干扰设计，符合医疗级可靠性标准（UL94V-0阻燃），配备状态指示灯和调试端口。更换后需功能验证，建议参考原厂手册获取详细技术参数。

y15270269218
2026-07-10 16:44:22

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 5

#fpga开发
国产FPGA新选择：CYF7K325T，硬核兼容Xilinx XC7K325T

对于已经量产的产品，这种“换芯不换板、改码不重构”的特性，大幅降低了替换成本和项目风险。CYF7K325T除了提供-40℃到100℃的工业级版本，还直接给出了-55℃到125℃的军温级选项。凭借32万逻辑单元级别的主流密度和丰富的高速收发器资源，在通信基站、工业控制、国防电子、医疗影像等场景中广泛部署。在可靠性要求较高的系统中，这个功能可以直接用来做预测性维护或异常报警，省去了外挂监控芯片的成本和

 sentenee
2026-07-10 09:51:52

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#fpga开发
基于国产FPGA 易灵思钛金系列TJ375的CoaXPress CXP数据测试

测试工程使用的TJ375系列，支持4核硬核RISC-V处理器，支持8-16对16Gbps的收发器接口，同时支持2.5G MIPI DPHY以及3.7G LPDDR4控制器，可应用于视频采集、视频处理设备、中端医疗影像设备、安防及高端视觉应用以及4G/5G通信设备等领域。目前2.0标准的最高速度为单条lane 12.5Gbps，单条lane 上除了传输图像数据之外，还可以传输低速控制信号(41.6M

R壮志凌云T
2026-07-09 13:41:08

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 4

#fpga开发
从零到一掌握 ASC0102S：国产商业航天级2位双向电压电平选型、设计与应用实战指南

在各类电子系统设计中，电平转换器件的选型和电路设计看似是一个相对基础的工作——很多人认为"不就是电平转换吗，看数据手册选个参数对的就行了"。然而，当应用场景涉及到商业航天、核工业控制和特种机器人等极端环境时，选型和设计中的任何一个细节疏忽都可能导致系统在关键任务中的失效。为核心，从工程师实战的角度出发，系统性地讲解从需求分析、芯片选型、原理图设计、PCB布局布线到调试验证的全流程方法和注意事项，并

 国科安芯
2026-07-08 17:46:13

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#架构 #安全性测试 #嵌入式硬件 +2
新CTO到位，瑞苏盈科瞄准Physical AI：FPGA正在迎来属于自己的时代

目前，公司产品覆盖AMD、Microchip等多个主流FPGA平台，包括基于AMD Zynq UltraScale+ MPSoC、Versal系列，以及Microchip PolarFire SoC等架构，可满足工业控制、智能视觉、机器人、测试测量、航空航天和医疗电子等不同场景的需求。FPGA正是其中不可或缺的一环。看似是一项普通的人事任命，背后却折射出瑞苏盈科（Enclustra）对下一代边缘智

 Enclustra_China
2026-07-08 16:36:52

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 8

#人工智能 #fpga开发
HyperFlex 架构系列（4）：可变延迟模块与自动流水线插入

如果 latency-insensitive false path 所在的时钟域传输包含 FIFO、总线同步器或其他跨域电路，且这些电路上存在 set_max_skew、set_max_delay 或 set_min_delay 等路径约束，那么 clock-to-clock 的 set_false_path 会覆盖这些约束。如果在独立功能块之间例化 hyperpipe_vlat，需要添加 fal

Refraccion
2026-07-04 00:49:18

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 3

#架构 #fpga开发 #嵌入式硬件
600A/1200V双IGBT模块：2MBI600VN-120-50的V系列第6代功率参数解析

摘要：富士电机2MBI600VN-120-50是一款工业级双IGBT模块，采用第6代沟槽栅场截止技术，具有1200V耐压和600A电流能力。该模块采用M254标准封装，集成两个IGBT单元和续流二极管，形成半桥拓扑结构，适用于工业变频器、伺服驱动、风力发电变流器等应用。其高速开关特性（20kHz以上）和低导通损耗设计，特别适合需要快速响应的伺服系统和机器人应用。模块支持175℃最高结温，3750W

雅斯驰
2026-05-26 14:13:09

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 2

#单片机 #嵌入式硬件 #fpga开发 +3
基于国产FPGA 易灵思钛金系列TJ375的CoaXPress CXP数据测试

本文基于国产易灵思FPGA实现了CoaXPress（CXP）高速工业相机接口协议的验证工作。通过钛金系列TJ375N1156X开发板、FMC-CXP-4T子卡和PCIe-1004采集卡搭建测试平台，成功验证了1.25Gbps至12.5Gbps多速率下的数据传输稳定性。测试结果表明，国产FPGA的SerDes性能完全满足CXP协议要求，在5种速率下均能准确传输32位测试数据（b53c5cbc）且无误

 Hello-FPGA
2026-07-02 11:18:26

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#fpga开发
基于FPGA的双模式多运动目标检测设计帧间差分法【附代码】

整个系统消耗8207个逻辑单元，时钟频率100MHz，处理一帧640×480图像仅需0.128ms，延迟极低，满足实时性要求。背景差分法则需建立并更新背景模型，本设计采用单高斯背景模型，每个像素均有高斯分布描述其背景亮度，均值和方差通过学习速率更新。系统上电默认为帧间差分模式，连续三帧如果运动目标数量骤减且背景亮度变化超过阈值，则启动背景重建并切换为背景差分模式。在公路车辆场景测试中，该FPGA系

 拉勾科研工作室
2026-05-02 14:59:41

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#fpga开发 #目标检测 #人工智能
FPGA实现IIC接口（1）-EEPROM芯片读取数据

通过IIC在EEPROM芯片中单次和顺序读取数据，含源代码，仿真波形和上板验证。

守雲开见月明
2023-12-30 23:40:46

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#fpga开发
AD9371的芯片架构

│ ARM MCU │ ← 控制/校准逻辑│SPI / GPIO 控制│▼│ ││ TX Tx │ │ RX Rx │← IQ 信号│ ││ ││ │。

零度随想
2025-06-23 00:06:48

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#架构 #fpga开发
PYNQ镜像编译之ZYNQ系列芯片

ZYNQ-7系列芯片的PYNQ镜像编译

 王雨霄
2025-06-13 17:23:50

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#fpga开发 #linux
开源verilog仿真工具iverilog+GTKWave使用教程

文章目录前言关于 Icarus Verilogiverilog的安装Windows下的安装Linux下的安装MacOS下的安装查看是否安装成功基本参数介绍参数-o参数-y参数-I参数-tvhdlVerilog的编译仿真实际应用1.编译2.生成波形文件3....

易磨残阳
2022-03-12 01:03:19

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#fpga开发
第四篇：从芯片到系统——构建高性能数字阵列的工程实践

单颗RFSoC芯片可支持多达16个收发通道，满足中小规模阵列需求。但对于相控阵雷达、大规模MIMO通信等应用，通道数需求可达64、128甚至256以上，必须通过多板卡级联实现。

FPGA-ADDA
2026-03-30 15:11:33

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#fpga开发
异步FIFO的物理实现：读数据和复位的约束需求【FIFO篇2】

本文分析了异步FIFO的读数据和复位路径有怎样的硬件风险，以及如何使用sdc约束或其他手段来确保安全。

老王谈谈芯
2025-12-28 22:42:25

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#fpga开发
SN75176 芯片设计RS-232 转 RS-485 通信模块设计原理图

SN75176 芯片设计的 TTL UART 转 RS-485 通信模块的原理、硬件构成与电气特性

 JJRainbow
2026-02-05 22:37:35

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#单片机 #嵌入式硬件 #stm32 +2
芯片详细讲解，从而区分CPU、MPU、DSP、GPU、FPGA、MCU、SOC、ECU

打个比方，假如芯片是一个“银行”，这个银行很小就两个人。一个负责拨算盘（计算），其他它都不管。一个负责记录文档（存储），把“算什么？”（数据）和“咋么算？”（程序）都完整的用文档记录下来，方便和拨算盘的人沟通。他们之间定义了一个沟通方式（一组总线），内容包括了“文档从哪里取？放回哪里？”（寻址总线）和“文档具体内容是什么？”（数据总线）两大部分，换句话说，一组总线包括一个地址总线和一个数据总线。特

 爱思考的发菜_汽车网络信息安全
2025-01-09 14:42:47

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#fpga开发
FPGA 低功耗设计全攻略：从原理到实战，让芯片“冷静”下来

本文深入探讨FPGA低功耗设计的关键技术。首先分析FPGA功耗构成，指出动态功耗（信号翻转）和静态功耗（漏电流）的物理本质及优化方向。提出三大实战技巧：1）逻辑优化（格雷码、操作数隔离）；2）时钟管理（时钟使能替代门控）；3）电源与IO优化。通过LED控制案例对比传统设计与优化方案，后者可降低31.6%功耗。强调必须借助EDA工具进行动态功耗分析，重点关注时钟网络、高翻转信号等关键指标。建议采用系

 _和光同尘_
2026-02-26 13:17:13

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#fpga开发
基于 AMDXCVU13P FPGA 的 4 路 100G 光纤 PCIe 低时延高性能计算加速卡

VU13P计算加速卡是一款基于XCVU13P FPGA的4路100G光纤PCIe低时延高性能计算加速卡，满足最大4路100G输入接口, 1路X2 SSD存储接口的标准PCIE Gen3.0 x16 FH3/4L双槽位加速卡。提供CentOS7 Linux测试驱动、源代码、API软件等技术与服务，便于用户二次开发和应用。

FPGA_ADDA
2025-05-27 18:56:18

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#fpga开发