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软件工程

Day 1：AI Agent 到底是什么？

这篇文章是关于AI Agent开发实战，第一篇文章介绍什么是Agent，Agent的组成部分，项目搭建，实现最小Agent。摘要需要涵盖核心内容：区分模型调用/聊天机器人与Agent，Agent最小组成（模型、指令、状态等），构建最小可运行Agent，预留工具调用接口。本文是《AI Agent开发实战》首篇，澄清Agent并非简单模型调用或聊天机器人，而是围绕目标结合指令、上下文和外部能力执行步骤

 全栈弄潮儿
1天前

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#人工智能 #软件工程 #AI
电机性能对人形机器人至关重要，是机器人核心部件

另一方面，轻量化与能效优化的诉求突出，宇树 H1、智元灵犀 X1 的扭矩密度分别达到 189.5N・M/kg、156.3N・M/kg，体现出电机在控制自身重量的同时，需实现更高的动力输出效率，电机的效率将直接影响机器人的续航能力。➢ 电机的输出精度与稳定性，是机器人实现平稳行走、精准操作、动态平衡的关键保障，从细微动作的精准控制到复杂场景下的姿态调整，均依赖电机的稳定动力响应。➢ 电机的峰值扭矩

 workflower
1天前

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#机器人 #软件工程 #服务发现 +2
从MuJoCo到真鸭子：PPO策略训练与ONNX端侧部署

大家好，我是黒漂技术佬。前面四篇文章，我们把 microduck 的架构、控制环、进程通信、OTA 都拆了一遍。如果放在 20 年前，答案很可能是：程序员写了一段又一段的步态逻辑——先抬左脚 30 度，再迈出 5 厘米，重心前移……每个动作都是人肉调出来的。双足机器人的步态调试，是机器人工程师职业生涯里最痛苦的部分之一，因为。这个"练"的过程，用到的是一套名为。

阿拉斯攀登
2026-09-04 19:32:25

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 8

#软件工程
Microduck的50Hz控制环：robotd如何用一条串口总线驱动15个舵机

20 毫秒意味着什么？你眨一次眼大约 100~150 毫秒，也就是说**在人类眨一次眼的时间里，机器人已经完成了 5~7 次完整的"感知-决策-执行"**。这个速度对于双足平衡是"够用但不宽裕"的——这决定了 robotd 里每一个函数都要为这 20ms 服务。

阿拉斯攀登
2026-09-03 23:20:56

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 8

#软件工程
Microduck全栈拆解：一只25厘米的小黄鸭，装着一整个软件工程

我们根据要求生成摘要，需要不超过150字。基于提供的文章内容，概括microduck机器人的特点、硬件、软件架构和核心设计决策。要注意字数。</think>本文拆解法国Pollen Robotics的25厘米双足机器人microduck：它资源受限（RK3566，15舵机），却实现行走、跌倒自起等能力。软件上7个Rust守护进程经Unix socket以JSON-RPC通信，核心是唯一控制硬件的r

阿拉斯攀登
2026-09-02 15:03:48

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 6

#软件工程 #后端
【韧性工程】soak测试

Soak 测试（浸泡/耐久性测试）＝在"接近生产常态的稳定负载"下，让系统连续运行数小时到数天（通常 12–72 小时甚至数周），专门观察那些"随时间累积才会出现"的退化。它不追求"把系统打崩"（那是压力测试），追求的是"看它能不能一直跑而不偷偷变坏"——正如 TestDevLab 的比喻：不是看车能跑多快，而是看连续开 48 小时会不会过热、漏油。

9命怪猫
2026-08-27 10:23:14

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 8

#压力测试 #软件工程
无人机与可穿戴设备中的ICM-20602：高性能6轴IMU在姿态控制和运动感知中的应用案例

TDK InvenSense ICM-20602是一款高性能6轴MEMS运动跟踪器件，集成3轴陀螺仪（0.004dps/√Hz超低噪声）和3轴加速度计（100μg/√Hz噪声）于3×3×0.75mm LGA封装。该器件具备1KB FIFO缓冲、可编程数字滤波器和10MHz SPI/400kHz I²C接口，工作电压1.71-3.45V，功耗仅2.79mA。其卓越的噪声性能和小型化设计使其成为无人机

 雅斯驰
2026-08-21 11:08:47

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 8

#fpga开发 #人工智能 #嵌入式硬件 +2
一个LangChain项目上线后，最先暴露的并不是代码问题

前阵子帮一个朋友看他的项目，LangChain Agent跑得好好的，聊天机器人能回答问题、能查数据、能调工具，效果挺惊艳。结果让他往生产环境一部署，第一天就崩了。问题不在模型，不在代码逻辑，而在三件事：权限没控、日志没记、异常没兜。很多人学LangChain都是从官方教程开始，，几行代码就能跑起来一个Demo。但Demo和上线之间，隔着一道很多人没意识到的墙。我今天就把这个坑拆清楚，顺便用一个真

 Java技术那些事儿
2026-08-20 15:18:03

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#自动化 #软件工程
无人机与机器人中的ICM-42688-P：高精度6轴IMU在SLAM与飞控中的应用案例解析

TDK InvenSense ICM-42688-P是一款高性能6轴MEMS运动跟踪器件，集成了3轴陀螺仪（噪声低至2.8mdps/√Hz）和3轴加速度计（70μg/√Hz），采用2.5×3×0.9mm LGA-14封装。其核心优势包括极低噪声、2倍温度稳定性提升、19/18位高分辨率数据输出，支持SPI/I2C/I3C接口和2KB FIFO。内置APEX运动处理引擎实现计步、倾斜检测等智能功能，

雅斯驰
2026-08-20 10:26:02

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#fpga开发 #单片机 #人工智能 +2
具身智能体驾驭综述:从大模型到物理安全控制

在过去的十年中，人工智能已经从被动模式识别转变为主动数字代理推理。大型语言模型 (LLM) 和视觉-语言模型 (VLM) 的出现催生了一波基础模型浪潮，这些模型展示了深刻的常识推理、复杂的工具使用和⻓期序列规划。随后，视觉-语言-动作(VLA)模型和空间世界模型(WM)尝试将这些推理能力直接投射到机器人技术中，将高级指令和视觉输入直接映射到低级末端执行器轨迹或关节扭矩命令中。然而，将生成模

 硅谷秋水
2026-08-19 10:25:37

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#人工智能 #机器人 #计算机视觉 +3
同质化严重？舵机的差异化优势，藏在软件研发里

摘要：舵机行业已陷入硬件同质化困境，厂商被迫卷入低价竞争。本文指出，硬件仅决定产品下限，软件算法才是突破同质化的关键。通过动态PID调校、轨迹规划优化等算法升级，可显著提升舵机性能；而针对教育、机器人、工业等细分场景开发定制化功能，更能打造差异化优势。文章以实际案例证明，仅通过软件优化就使同质化硬件产品实现性能越级和溢价提升，强调未来行业竞争核心在于软件技术能力。软件赋能是舵机企业构建护城河、摆脱

 高德诚
2026-07-31 13:34:51

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 6

#软件工程
Harness VLA：利用记忆引导智体将冻结 VLA 转化为可靠的操作原语

26年7月来自清华、Striding AI公司、普渡、中科院自动化所、无问芯穹公司、港科大和中关村学院的论文“Harness VLA: Steering Frozen VLAs into Reliable Manipulation Primitives via Memory-Guided Agents”。基于语言指令的操作任务既需要精确且涉及丰富接触交互的控制能力，也需要针对语言、场景及长程任务序

 硅谷秋水
2026-07-23 00:15:00

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 3

#机器人 #语言模型 #机器学习 +3
工业具身智能开启从技术验证向场景落地的进阶

国际工业落地：Figure AI与宝马集团于2025年11月联合宣布，在美国斯帕坦堡工厂完成产线试点和技术验证：Figure 02累计运行1,250+ 小时，处理90,000+ 个钣金件，协助生产30,000+ 辆BMW X3，班次装载精度目标>99%。现代汽车集团披露其远期规划：拟在全球工厂部署超 2.5 万台工业人形机器人，优先采用波士顿动力 Stretch 物流机器人技术，目标 2028 年

 workflower
2026-07-12 02:00:00

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 5

#人工智能 #大数据 #开源 +2
Cortex：用于长视野操纵的双向对齐具身智体框架

26年7月来自清华、上海AI实验室、北大和中科大的论文“Cortex: A Bidirectionally Aligned Embodied Agent Framework for Long-horizon Manipulation”。尽管近期的视觉-语言-动作（VLA）模型在实现通用操作策略方面展现出巨大潜力，但由于其仅依赖当前观测的马尔可夫特性，它们在处理长程（long-horizon）任

 硅谷秋水
2026-07-12 00:15:00

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 5

#机器人 #深度学习 #语言模型 +3
人-智能体协同的信任研究！

人-智能体协同：指人类与人工智能体（可以是软件机器人、物理机器人、决策支持系统、数字助手等）作为一个团队，共享目标、任务、信息和责任，共同完成工作的过程。信任：在此语境下，是一个动态的、多维度的心理状态。其核心是人类愿意在具有不确定性和脆弱性的情境下，依赖智能体的能力、可靠性和意图。关键区别：对机器的信任不同于对人的信任。它更侧重于性能信任（能否做好任务）和过程信任（其行为是否可预测、可理解），而

 lisw05
2026-07-09 22:23:29

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#人工智能 #软件工程 #机器学习
配送机器人应用场景

场景建议：“人+机器+道路+运营+配套+信任”六位一体，构建规模商用体系能力。存在问题：场景需求差异大、场景覆盖与模式验证不够、行驶路况复杂与堵点难点多。

workflower
2026-07-09 20:16:23

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 5

#矩阵 #开源 #人工智能 +2
2025年5月-信息系统项目管理师高级-软考高项-成本计算题

BAC:完工预算（不包括管理储备）ETC：完工尚需估算。

吃着丸子搞代码
2025-05-15 23:11:41

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#产品经理 #软件工程 #信息可视化 +1
【电子数据取证】第二章电子数据取证的基本原则

电子数据取证第二章，电子数据取证的基本原则

 Soda老师
2024-12-27 16:19:58

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 10

#网络安全 #安全 #密码学 +4
北京师范大学人工智能学院2026年电子信息专业学位博士研究生招生专业目录

同时符合下列条件：①获得学士学位后满六年或六年以上（从获得学士学位到博士生入学之日）。1.学位须满足下列条件之一：硕士研究生毕业或已获硕士学位人员，或应届硕士毕业生（最迟须在入学前毕业或取得硕士学位），或符合条件的同等学力人员。人工智能学院2026年实行“申请－考核”制招收全日制电子信息（专业代码：085400）专业学位博士研究生。在报考时如果尚未获得硕士学位，须以同等学力人员身份报考，符合上述同

 在职工程博士
2025-11-11 10:18:28

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#人工智能 #云计算 #机器学习 +4
【软件工程】一文学会数据流图画法教程（内含案例说明）

快速了解数据流图画法，内含案例快速练习。

° 安如少年初如梦662
2024-10-19 10:27:04

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 32

#软件工程 #数据库
【IEEE出版、连续6届见刊检索】第七届大数据、人工智能与软件工程国际学术会议（ICBASE 2026）

【IEEE出版、连续6届见刊检索】第七届大数据、人工智能与软件工程国际学术会议（ICBASE 2026）

leisigoyle
2026-05-06 11:33:47

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 5

#大数据 #人工智能 #软件工程
系统架构设计师案例分析题——数据库缓存篇

在高并发的环境下，为了减轻数据库压力，提高系统响应事件，在应用和数据库之间增加独立缓存系统，常见的分布式缓存有Redis和memcache。3.王工使用了多线程技术进行缓存处理，线程1负责写入，线程2负责读取，可能存在数据一致性问题，请解释其原因，并给出3个以上的解决办法。基于数据库的分布式锁和基于redis的分布式锁都存在问题，还有哪些其它的分布式锁的类型？Cache-aside架构，也称为旁路

 郝YH是人间理想
2025-05-21 15:19:06

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 26

#缓存 #软件工程 #redis
IAR全面支持紫光同芯第二代汽车域控芯片THA6系列，共筑汽车电子产业芯未来

全球领先的嵌入式系统开发软件解决方案供应商IAR携手业内领先的芯片及解决方案提供商紫光同芯正式宣布，最新版本的IAR Embedded Workbench for Arm v9.60.3已全面支持紫光同芯第二代汽车域控芯片THA6系列。IAR和紫光同芯的强强联合，不仅为用户带来了高效、安全的开发体验，更有助于推动高端车规级MCU在汽车电子领域的广泛应用，加速汽车电子产业实现转型升级。

电子科技圈
2024-12-24 13:14:25

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 4

#汽车 #嵌入式硬件 #软件工程 +4
2026年昆明理工大学计算机类考研预估调剂名额分析（人工智能、软件工程）

近日，昆明理工大学2026年硕士研究生部分计算机类专业的预估调剂名额信息释出。对于分数在调剂线附近徘徊的考生而言，这无疑是重要的参考信息。2026农历丙午马年已至，希望这份梳理能为大家的“上岸”之路提供一些有用的信息。调剂是一场信息与速度的较量，保持关注，主动准备，预祝各位考生能在马年把握机遇，马到成功。名额，占总释放名额的绝大部分。，建议考生深入了解其是否为校企合作、特色培养项目，这可能意味着不

 唐维康
2026-03-29 21:36:28

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#考研 #人工智能 #软件工程
检索召回率优化探究五（BGE-M3 混合检索）：基于LangChain0.3 集成Milvu2.5 向量数据库构建的智能问答系统

从实践中体会到了 Milvus 结合 BGE-M3 实现混合检索的高召回率，可见 BGE-M3 作为一款嵌入模型的强大；Milvus 中集合（collection）提供的 hybrid_search 灵活可配置，不仅支持 RRF重排，还支持权重重排，通过调整密集、稀疏权重，适应不同任务；基于 RAG 实现的智能问答系统，适合选择混合检索，它不仅考虑了语义相关性，还考虑到关键词匹配，而且检索召回率高

 AIGC包拥它+
2025-08-10 19:51:42

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 14

#人工智能 #milvus #python +2
数据分析转大模型：把学习路线变成作品集

""""""本文完成了关键概念、工程实践和落地建议的梳理。

Agent智能体
2026-06-20 21:20:36

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 1

#学习 #自动化 #软件工程
探索八索并联绳索机器人的Matlab仿真模型

八索并联绳索机器人仿真matlab模型，带出绳点滑轮摆动与俯仰，是运动学模型另外还有正运动学模型，力分配以及动力学模型，可以改最近在研究八索并联绳索机器人，发现它的Matlab仿真模型真是个有趣又充满挑战的领域。今天就来和大家唠唠其中涉及的一些关键模型。

聊天QQ:68823886
2025-12-09 15:26:13

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 23

#软件工程
RK3576 + 外部RTC芯片（I2C通信）HYM8563

摘要：本文详细介绍了HYM8563 RTC芯片在RK3576平台的应用。内容包括硬件连接(VDD 3.3V供电、I2C2总线连接)、设备树配置(兼容性设置、中断引脚定义)、内核驱动加载方法(CONFIG_RTC_DRV_HYM8563配置)。提供了完整的调试流程，包含I2C设备检测、时间读写测试、闹钟功能验证等脚本工具。针对常见问题如I2C总线冲突、时间丢失等给出了解决方案，并附有性能测试方法。最

 zhilin_tang
2026-03-19 06:55:53

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#linux #软件工程 #架构
【计算机组成原理】实验二：并行进位加法器设计（内附完整实验报告和成果文件）

1、掌握4位先行进位74182电路的设计2、掌握4位快速加法器的设计3、掌握进位信号延时的分析。

m0_73970214
2024-08-06 13:50:17

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#经验分享 #学习 #软件工程
数据流图

数据流图（Data Flow Diagram，DFD）是描述系统中数据流的图形工具，是一种用来表示信息流和信息变换过程的图解方法，可以标识一个系统的逻辑输入和逻辑输出，以及把逻辑输入转换为逻辑输出所需的加工处理。数据流图把软件系统看成是由数据流联系的各种功能的组合，在需求分析的过程中，可以用来建立目标系统的逻辑模型。目的数据流图的目的是在用户和系统开发人员之间提供语义的桥梁。结构化需求...

PesenX
2018-08-11 13:11:31

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 1

#软件工程 #流程图
【运筹学】伏格尔法计算双向约束求极值类问题

详解伏格尔算法计算的每一个步骤，含例题步骤分解

 zy_destiny
2024-02-19 10:44:43

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 16

#软件工程 #算法
数据库系统工程师难考吗？

数据库系统工程师属于软考中级科目，只要你多看书多做练习，熟悉考试题型，用对学习方法，并不难考的

博览君君
2022-11-18 17:15:53

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#数据库 #软件工程 #windows +1
4年计算机博士读下来的一些感触

我是在公司工作了4年之后才去读的博士，以前在公司的时候程序员、设计师、项目经理都做过，项目也参与了十几二十个吧，不记得了。读博动机不谈，但其实压力是相当大，毕竟大学成绩一般，虽然实践经验比较丰富，但学术基础非常差。当时联系导师的时候，有一位教授叫我发成绩单。发了之后直接跟我说：“你这基础太差了。”现在也有很多先工作再读博的，但那些一般都是在高校工作，比如本来就是老师。像我这种从企业出来去读的，..

天边一坨浮云
2017-07-30 15:47:00

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 39

#软件工程
【计算机组成原理】实验四：单总线硬布线控制器设计（内附完整实验报告和成果文件）

1、理解典型指令控制信号的产生条件2、掌握指令译码器的设计方法3、掌握单总线定长指令周期时序发生器的设计方法。

m0_73970214
2024-08-06 15:08:51

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#经验分享 #学习 #软件工程
人机交互期末复习

本文整理了人机交互课程的期末复习要点，主要包括基础概念、交互框架、认知心理学原理和交互设计原则。内容涵盖人机交互定义、发展历史、执行评估框架、信息处理模型，以及格式塔心理学原则在界面设计中的应用。重点介绍了交互设计的两大目标：可用性目标（易学性、高效性等）和用户体验目标，并详细说明了简易可用性工程的四种主要技术（用户观察、场景法、边做边说、启发式评估）及其应用。文章适合快速回顾核心知识点，为考试提

 αSIM0V
2025-12-09 19:46:30

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#人机交互 #软件工程
2026年考研中山大学计算机复试技巧分享

【中山大学计算机复试备考指南】2026年考研党必备！覆盖计算机学院、网安学院、人工智能学院等五大院系复试科目（含离散数学/C语言/程序设计等），提供近5年真题解析、面试题库、核心知识点总结及英语复试模板。资料包含：①2020-2025复试真题 ②综合面试真题集 ③C语言+离散数学高频考点 ④专业课速记手册 ⑤英语应答技巧。助力考生精准把握中大复试重点，实现高效备考！（注：资料通过闲鱼平台获取） #

门前花开满田岸
2026-03-07 13:20:17

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#考研 #计算机网络 #软件工程 +4