登录社区云,与社区用户共同成长
邀请您加入社区
毕设做机器狗?别陷在手机App开发里。用BLE直连+现成微信遥控小程序,1天搞定通信,省下时间优化步态与运控。10字节定长帧(含校验、序列号)适配BLE MTU,稳定高效。重点避坑:舵机独立供电、断联急停、中位校准。答辩时强调协议设计合理性,而非代码量。真正加分的是算法创新,而非遥控实现。
边缘算力盒子广泛应用于工业质检、机器视觉、智能安防、移动机器人、智慧零售等场景,核心诉求集中在四点:本地 AI 推理能力、低功耗无风扇设计、丰富的工业接口、4K 多媒体处理。联发科 MT8371 和 MT8391 正是针对这一市场推出的高能效边缘 AI 平台,与高通 QCS6490、瑞芯微 RK3588 形成直接竞争。联发科 MT8371 和 MT8391 定位清晰,均主打 高能效边缘 AI,适合
2025年,蓝点触控以80.3%的市场份额领跑中国人形机器人六维力传感器市场,彰显力控感知技术正从幕后走向前台。其核心技术源于航天背景,历经工程化验证,实现多轴解耦、高精度标定与系统集成。公司不仅提供传感器,更延伸至力控算法与工业打磨等应用,累计完成8000万件产品打磨。2026年双入选“专精特新百强榜”与“未来产业先锋榜”,反映其在细分领域与前沿创新中的双重优势。未来竞争将回归技术落地与场景适配
具身智能(Embodied Intelligence)是人工智能与机器人学交叉的前沿领域,强调智能体通过身体与环境的动态交互实现自主学习和进化,其核心在于将感知、行动与认知深度融合
新兴信息产业是2010年被列为我国七大战略性新兴产业之一,涵盖下一代通信网络、物联网、云计算、人工智能等重点领域。2023年,我国规模以上电子信息制造业营收达15.1万亿元,软件业务收入12.3万亿元,人工智能产业超5000亿元。2025年,该产业在多地加速布局,如江苏无锡推进“人工智能”标杆建设,广东实施“人工智能+”行动,河北增加值同比增长11.4%。产业拓展至低空经济、商业航天、具身智能等新
“智能体”(Agent)指能自主感知环境、决策并行动以达成目标的系统,具备自适应与交互能力,广泛应用于AI、机器人、虚拟助手等领域。2025年11月入选年度十大科普热词,2026年3月《政府工作报告》提出加快推广智能终端与智能体,推动智能经济新形态发展。
人形机器人,又称仿人机器人,模仿人类外观与行为,属“整机+核心部件+软件栈+场景工程”系统工程。其名称源自1920年恰佩克戏剧《R.U.R.》,“humanoid”意为类人形态。自1973年日本WABOT-1起步,经本田ASIMO、波士顿动力Atlas发展,2025年中国人形机器人国家标准立项,全球首个智能化分级标准发布;2026年将建立国家级标准体系,推动产业规模化应用。其工作原理为“感知—认知
人工智能(AI)是模拟、延伸人类智能的综合性技术,涵盖机器人、自然语言处理、图像识别等领域。其核心为算法与数据,旨在实现机器在特定场景下的自主决策。当前,AI正推动科技革命,广泛应用于医疗、科研与社会治理。2025至2026年,全球多地推进AI重大突破:荷兰无人机胜人类冠军,中国成立首个人工智能医院,北大团队用AI攻克数学难题。韩国发布伦理准则,OpenAI联合百余家机构呼吁加强网络防御。多国倡议
本文揭示个人机器人价格下探至19999元的核心驱动力并非算法突破,而是汽车级制造体系的平移——2.5分钟/台的产线节拍依赖供应链一致性、在线标定与SPC质量管控。产品分层体现工程取舍:Q1拟人双足(22自由度力控)与T1轮足/四足双形态(越障17cm、爬坡30度)各具场景优势。真正瓶颈已从“能否做出”转向“能否在真实家庭稳定运行”。成败关键在于首批发货交付周期、体验店转化与退货率、售后工单分布等真
2026年,人形机器人迈入规模化落地新阶段,技术加速从实验室走向工业制造、物流、康养等真实场景。产业评价维度由单一出货量转向技术自研、场景适配、成本控制等综合能力。拓斯达、优必选、小米等企业依托全栈自研与场景闭环,推动工业应用深化;未上市企业则聚焦细分赛道,以低成本、模块化路径拓展科研、教育、服务等长尾市场。行业呈现“技术融合、生态协同、场景延伸”趋势,选型应立足实际需求,关注长期成长价值。
鱼亮科技致力于打造业内领先的端侧 AI语音交互全链路解决方案,掌握人声分离、阵列降噪、端侧唤醒、离线语音识别等核心自研技术,可在高噪声、无网络等复杂现实场景下,帮助机器人精准锁定目标说话人,过滤环境干扰噪声,实现稳定可靠的本地语音交互能力。此外,还探讨了下一代端侧 Agent 的技术演进思路,探索如何帮助具身机器人实现 Always-On 永久在线的情感交互能力,让机器人可以全天候感知用户场景环境
当前全球汽车产能90%以上集中于亚洲、欧洲及北美三大区域,其中亚洲汽车生产量占全球56%,欧洲占比20%,北美洲占比16%,核心生产国覆盖中国、美国、日本、韩国、德国、印度和墨西哥,中国作为全球最大汽车生产国,产量占比约32%,庞大的新能源汽车产业底盘为国内汽车怀挡式换挡器企业提供了天然的配套优势。按应用场景可分为燃油车、混合动力汽车与电动车三大类,电动车当前是需求占比最高的下游场景,混合动力汽车
会将LLM返回的所有工具调用视为一个类似于事务的整体,如果所有工具都不需要审批,那么它会采用直接调用这些工具。如果其中有任何一个工具需要审批,它会任务所有工具调用都需要审批。这是一个简单的只涉及单次迭代的ReAct循环,实际的ReAct循环可能会涉及多次迭代,模型在每次迭代中都会根据新的上下文来分析下一步该做什么。方法的时候传入了一个工具函数,所以在执行过程中会触发ReAct循环,模型会先分析当前
安规测试仪显示屏选型经验分享:针对高压测试环境(5-10kV)的特殊需求,工业级显示屏需具备强抗干扰能力(如IEC61000认证、±15kV ESD防护)、宽温工作(-40℃~85℃)和稳定通信(CRC16校验)。恒域威显示屏通过8层PCB+金属屏蔽设计,实现0.3%年返修率,相比普通屏降低80%故障。采购需关注:质量上确保高压环境数据稳定;价格考虑开发成本(现成模板节省30天开发周期);交期保障
本文构建了一套智能座舱HMI测评体系,包含原型设计、场景仿真、多模态数据采集和智能分析四大环节。通过高保真交互原型和虚拟驾驶场景,结合眼动、生理和行为数据采集,实现对界面可用性、安全性和用户负荷的系统评估。
嵌入式系统开发中,HMI设计常面临周期长、门槛高等挑战。三易串口屏提供一站式解决方案,通过VisualPix图形化工具简化开发流程,支持40+控件和多种通讯协议,显著提升智能家居等系统的开发效率。其模块化设计降低维护成本,实际应用可将开发周期缩短50%,让开发者专注用户体验优化。
本文深入解析了SCHUNK SVH五指灵巧手的革命性技术及其在人机交互领域的应用。通过仿生驱动架构和自适应抓取算法,SVH在工业装配和医疗手术中展现出卓越性能,如处理137种汽车零件和完成0.3mm血管缝合。其触觉视觉融合技术和震颤过滤算法,为未来人机共生提供了新可能。
本文详细记录了立创OPEN HMI人机交互模块的硬件调试与Linux驱动适配实战过程。内容涵盖模块功能测试状态确认、SPI Flash烧录的关键注意事项(如CS信号断开),以及Linux系统下屏幕触摸校准与LCD色彩顺序(RGB/BGR)修改等核心驱动配置。文章基于全志方案,为嵌入式GUI开发,特别是工业触摸屏项目,提供了实用的避坑指南和操作步骤。
本文探讨了协作视觉与对话导航技术从实验室走向实际应用的潜力。CVDN技术通过理解多轮、模糊的对话历史,使机器人能在复杂环境中与人进行自然、持续的协作导航。文章分析了该技术在智能家居、商场导览、仓储物流、医疗支持及教育培训等五大场景下的应用逻辑、硬件选型与核心挑战,为下一代智能服务机器人的开发提供了前瞻性视角。
本文深入探讨STM32输入捕获技术在嵌入式人机交互中的应用,从硬件架构到信号处理策略,详细解析如何精准捕获按键波形并识别用户交互模式。通过实际案例展示如何实现手势识别和性能优化,为智能家居和工业控制提供高精度的交互解决方案。
本文探讨台达AS228T触摸屏程序模板如何革新工业自动化中的人机交互与故障响应。通过集成CANOPEN通信、多轴运动控制与智能诊断功能,该模板大幅提升操作效率,实现故障快速定位与一键处理,特别适用于食品加工、包装机械等高实时性场景。
本文探讨了ROS GUI在工业自动化和服务机器人领域的创新应用,重点分析了多模态交互、增强现实集成和跨平台部署等前沿趋势。随着机器人操作系统(ROS)的深入应用,GUI设计正从基础控件向智能化、情境感知方向发展,重新定义人机协作方式,提升用户体验和操作效率。
宇树科技发布首款轮式人形机器人G1-D,从四足转向轮式引发行业思考。文章指出机器人发展核心在于力控能力,六维力传感器作为机器人的"触觉神经",是实现精确交互和安全保障的关键技术。相比炫酷的外观和移动方式,力控能力才是机器人从实验室走向实用场景的真正瓶颈。行业正从技术驱动转向需求驱动,无论何种形态,提升感知与交互能力才是智能机器人的发展方向。
本文介绍了图形用户界面(GUI)的发展历程、核心要素及其影响。GUI源于20世纪60年代施乐公司PARC研究中心的创新,后经苹果和微软推广普及。文章详细解析了窗口、菜单、图标和对话框等GUI基本组成元素,并指出GUI通过降低学习门槛和提高操作效率,极大推动了计算机技术的普及应用。作为现代人机交互的核心技术,GUI仍在持续演进,未来将与人工智能等新技术结合,创造更智能便捷的交互体验。
本研究通过两项实验探讨年轻人与老年人在与人形机器人交互时的偏好差异。60名参与者使用Pepper机器人完成认知运动任务,结果显示两组均偏好具身机器人而非屏幕,老年人更倾向触摸机器人手部以获得类人互动感。尽管机器人响应较慢,用户仍认为其更具吸引力。研究强调应根据年龄、需求和任务节奏实现交互个性化。
眼控技术通过光学装置和图像算法实现用眼睛控制设备,解放双手。主要方法包括侵入式搜索线圈法、眼电图法、非侵入式瞳孔-角膜反射法等。ErgoLAB系统将眼动状态转化为交互信号,应用于网页、APP、车载等场景,支持实时数据分析和多模态交叉研究。眼控在军事等领域可提升操作效率,系统提供热区分析、AOI统计等可视化工具,并支持与其他生理数据融合分析,优化人机交互体验。
本文探讨了在复杂工业系统中,如何通过测量用户的年龄、教育程度、计算机技能、残障情况以及实时心理负荷和任务表现,识别具有相似交互困难的用户群组。基于这些群组,可制定针对性的自适应界面策略,提升操作效率与用户体验。
相比机械化、自动化的突破点在于,能够模糊容忍,如搜索引擎可纠正“德玛西亚杯”为“德玛西亚(电竞赛事)”,具有情境感知能力,如智能家居根据用户历史行为动态调整温度(如22:00自动降温至睡眠模式)。下一代系统需在概率可解释性(如贝叶斯神经网络显式输出不确定性分布)与规则可验证性(如形式化验证的自动驾驶安全兜底)之间找到平衡,最终实现“可信的不确定性”——既能创新交互体验,又保留关键场景的可控性。总之
今天给大家带来9月22日的github和huggingface的热点论文项目,精选12篇前沿论文,覆盖多模态智能、统一生成框架、机器人现实强化、语音-文本自适应、人机交互澄清等领域,有需要开源代码和论文的,免费领取。
本文对2025年8月arXiv上人机交互领域的研究热点进行了可视化分析,希望能够为读者跟踪人机交互前沿热点提供参考。
眼动追踪技术,即通过计算机视觉技术捕捉眼球运动的过程。它不仅可以实时追踪眼球的位置和移动轨迹,还能分析眼球对特定事物的关注程度和反应时间。眼动追踪技术的应用范围广泛,包括智能设备交互、虚拟现实、游戏设计、医疗诊断等领域。随着科技的飞速发展,眼动追踪技术逐渐成为人机交互领域的一大研究热点。本文将带领大家深入了解眼动追踪技术的原理、创新应用以及实现方法。请注意,这只是一个简单的示例,实际的眼动追踪系统
INP-CC 不仅打破了预训练视觉语言模型(VLM)在区域感知与概念理解上的瓶颈,还展现出将语言模型(LLM)知识引入计算机视觉任务的巨大潜力。通过构建「交互感知」与「语义修正」的双重引导机制,INP-CC 精准引导了 CLIP 的感知能力,为开放词汇场景下的 HOI 检测开辟了新路径。
另外,如何更有效地编码交互的文本描述,也限制了模型对复杂 HOI 关系的理解。为了解决这些问题,INP-CC 提出了一种动态生成交互感知提示的策略,并通过优化语言模型引导的概念校准,提升了模型对开放世界中的交互关系理解,本方法在 HICO-DET 和 SWIG-HOI 等主流数据集上取得了当前最佳性能。为了解决视觉上相似但概念上不同的动作难以区分的问题,INP-CC 引入了基于语义相似度的负样本采
你有没有想过,为什么有些App用起来特别顺手——点几下就能找到想买的东西,界面清爽不刺眼,操作流程像“下楼梯”一样自然?而有些系统却让人烦躁——找功能像“捉迷藏”,页面花里胡哨看不清重点,操作步骤多到想放弃?这背后的秘密,就藏在信息系统人机交互设计的里。这个模型由用户体验专家杰西·詹姆斯·加勒特提出,它把设计过程拆解成五个层层递进的“楼层”,从最底层的“为什么做”到最顶层的“看起来如何”,就像
PHP接入百度人脸识别API指南 本文详细介绍了如何在PHP项目中集成百度AI人脸识别API,并推荐使用高性能的雨云服务器进行部署。 主要内容包括: 人脸识别技术应用:刷脸登录、安防监控等商业场景 准备工作:获取百度API密钥和配置服务器环境(推荐雨云服务器) PHP实现:包含人脸检测、对比和搜索功能的代码示例 实战案例:完整的刷脸登录系统实现,含前后端代码 技术要点: 使用百度AI PHP SD
第四届智能机械与人机交互技术国际学术会议(IHCIT 2025)将定于2025年8月22-24日在中国北京召开,大会面向基础与前沿、学科与产业,旨在将“人工智能”、“智能系统”和“人机交互”等学术领域的学者、专家、研发者、技术人员聚集到一个学术交流的平台
项目记忆系统复杂度情感系统特点主要应用场景MaiBot最复杂二维情感模型,动态管理QQ群聊智能体简单Live2D表情映射虚拟主播互动中等实用型情感分析智能硬件后端MaiBot 的系统最为完整和先进,适合需要长期交互的场景;Open-LLM-VTuber 专注于视觉表现;xiaozhi-esp32-server 则提供了灵活的模块化选择,适合不同硬件环境的需求。原创作者: bigtwetwet。
【IEEE出版】第六届智能计算与人机交互国际研讨会(ICHCI 2025)
以眼动控制智能手机为例,通过眼动追踪技术,用户只需通过眼球运动就可以控制手机的各种功能,如滚动、点击、缩放等。这项技术极大地提高了用户操作的便捷性,特别是对于行动不便的用户来说,是一项非常实用的技术。眼动追踪技术,作为人机交互领域的一项重要技术,近年来得到了广泛的关注和研究。通过眼动追踪摄像头捕捉用户的眼球运动,然后利用算法对捕捉到的数据进行处理和分析,最后根据分析结果控制手机的功能。然而,新型的
在 LlamaIndex 中构建「人在回路」(Human in the Loop)交互时,核心是通过实现智能体与人类的安全协作。本文将先拆解核心事件类型,再深入解析事件发送与等待的关键方法,最后通过实战案例演示完整交互流程,确保逻辑连贯、易于理解。
Pupil Core 是一套基于开放设计的高性能眼动追踪系统,主要由头戴式眼动摄像头和一台高性能计算单元组成。其最大优势是开源硬件与软件结合,灵活性高,适合定制化开发和多学科研究。Pupil Core 以其高性能、开源和灵活的特点,成为眼动追踪领域的重要工具。无论是科研探索,还是工业应用,均能提供可靠的数据支持。对于科研人员和开发者来说,掌握其硬件原理和使用方法,将大大提升研究效率与成果质量。📌
Pupil Core 以其高帧率、开源可定制和轻量化硬件设计,为科研与工程项目提供了灵活且经济的解决方案。掌握上述硬件特性与部署要点,能够帮助开发者在短时间内完成环境搭建、数据采集与后续分析。希望本文能为您的 Pupil Core 硬件选型与实践提供参考。关键词:Pupil Core,眼动追踪,硬件详解,开源设备,科研选型。
本文系统阐述了软件系统开发中人机交互设计(HCI)的关键要素。首先介绍了以用户为中心的设计(UCD)理念,强调从用户需求出发的重要性,并结合人类信息处理模型分析用户行为特征。接着详细讲解了用户界面设计的基本原则(一致性、简洁性等)和设计方法(用户调研、原型设计等),并提供了Java Swing实现的登录界面代码示例。然后阐述了设计过程模型,包括用户分析、任务分析、概念设计、界面流设计和精化等完整流
本文提出了 Hier-SLAM,这是一种基于语义的三维高斯溅射 SLAM 方法,具备全新的层级类别表示方式,能够实现精准的全局三维语义建图、良好的扩展性,以及三维世界中显式的语义标签预测。随着环境复杂度的增加,语义 SLAM 系统的参数量急剧上升,使得场景理解变得尤为困难且成本高昂。为了解决这一问题,本文引入了一种。
(原型是最终产品的一些关键描述,以牺牲另外一些特征为代价来换取开发所需要的资源。-对产品概念的形象化和具体化,是设计师构想的体现。-不是产品-是产品的一种近似或受限表示-作用:用户可以通过与之交互来探索其适用(有用,可用)性¡既可表示用户对系统的理解,也可是设计者对系统的设计¡即从用户的角度,采用他们的概念描述系统界面的设计¡旨在在用户和设计者之间建立交流的可能性。
关于大小模型端云协同赋能人机交互,公开课分别从AI发展背景与趋势、端云协同技术框架与算法、跨异构模型与任务的知识迁移、推荐系统中的端云协同应用、人机交互与端智能体技术等方面展开。
的研讨会,将邀请知名专家深入探讨如何利用最新的理论与实践推动人机交互和积机器学习领域的进步,涉及的主题包括但不限于人工智能、计算机应用等。随着人工智能的迅猛发展和应用的不断深化,充分利用人工智能造福人类是当今社会和经济发展中的关键驱动力。本次会议旨在为人机交互与机器学习相关领域的研究人员、学者以及行业专家提供一个卓越的学术交流平台,促进思想碰撞与合作创新。所有的投稿都必须经过2-3位组委会专家审稿
软件作为一种工具,其与人的信息交换依赖于界面,因此界面的易用性和美观性极为关键,这就要求充分运用人机界面设计的原则与方法。
功能描述:实时记录系统中发生的报警信息,包括报警时间、类型、描述等。应用场景:适用于设备故障监控、生产异常记录等场景。通过本文的详细指导,您已经掌握了组态王报警存储与查询的配置方法。这些功能将为您在工业自动化系统中的报警管理和故障分析带来极大的便利和效率提升。赶快动手尝试吧!
山东大学软件学院软件工程专业限选课人机交互的复习笔记,与2024-2025第一学期的考试内容基本吻合