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7月15日,国产数据库厂商中电科金仓(北京)科技股份有限公司(以下简称“电科金仓”)在北京举行了一场技术发布会,集中发布四款核心产品:AI时代的融合数据库KES V9 2025、企业级统一管控平台KEMCC、数据库一体机(云数据库AI版)以及企业级智能海量数据集成平台KFS Ultra,并同步举行了“金兰组织2.0”启动仪式。
本文提出了 Hier-SLAM,这是一种基于语义的三维高斯溅射 SLAM 方法,具备全新的层级类别表示方式,能够实现精准的全局三维语义建图、良好的扩展性,以及三维世界中显式的语义标签预测。随着环境复杂度的增加,语义 SLAM 系统的参数量急剧上升,使得场景理解变得尤为困难且成本高昂。为了解决这一问题,本文引入了一种。
AFrame是一个带有 WebGL 框架的开源 AR 和 VR 平台,用于创建沉浸式的 VR 和 AR 体验。它是 Mozilla 混合现实项目中认可的库,能够在 Vive、Rift、Daydream 和 GearVR 等混合现实设备上流畅运行,也可以在桌面设备上运行。AFrame 的优势在于其适用于 VR 和 AR 两种技术,并且具有较高的跨平台性和可扩展性,开发者可以使用它快速构建出丰富的虚拟
1.背景介绍虚拟现实(Virtual Reality,简称VR)是一种人机交互方式,它通过使用计算机生成的3D环境和交互方式,让用户感觉自己处于一个虚拟的世界中。这种技术在游戏、娱乐、教育、医疗等领域都有广泛的应用。1.1 历史发展虚拟现实的历史可以追溯到1960年代,当时的计算机科学家开始研究如何让人们通过电脑感受到三维空间的体验。1968年,Morton Heilig开发了一个名为...
1.背景介绍随着人工智能技术的不断发展,人脸识别和虚拟现实技术在各个领域都取得了显著的进展。人脸识别技术已经成为了一种常见的身份验证方式,被广泛应用于智能手机、银行卡支付、安全门锁等领域。而虚拟现实技术则为我们提供了一种全新的交互体验,让我们在虚拟世界中与虚拟对象进行互动。在这篇文章中,我们将讨论人脸识别与虚拟现实技术的结合,以及它们在各个领域的应用。我们将从以下几个方面进行讨论:背...
unity
这是一篇由清华团队于2021年5月份发表于CHI上面的一篇高质量论文。题为:在具有向下摄像头视觉的 AR 眼镜上实现手对脸手势交互的文章,介绍了 FaceSight,就是一种⽤于 AR 眼镜的基于计算机视觉的手对脸手势感应技术。 它将红外摄像头固定在 AR 眼镜的桥架上,以提供对下⽅⾯部和手部行为的额外感知能力(图 1)。检测手脸接触,并训练卷积神经网络(CNN)模型对手对脸手势进行分类。输入特征
1.描述LT7911D是一款用于VR /智能电话/显示应用的高性能DP1.2至MIPI®DSI/ CSI芯片。对于DP1.2输入,LT7911D可以配置为1,2,4通道,还支持通道交换功能。自适应均衡使其适合长电缆应用,最大带宽高达21.6Gbps。对于MIPI®DSI/ CSI输出,LT7911D具有可配置的单端口或双端口或MIPI®DSI/ CSI,具有1个高速时钟通道和1〜4个高速数据通道,
纯视觉3DGS保留了逼真的光影反光特性,让机器人在仿真环境中的视觉感知与真实世界几乎100%吻合,实现Zero-shot Sim2Real的跨越——在虚拟环境里学会的技能,可以直接迁移到真实世界。我们设计了一套“粗调定骨架、微调制细节、轻量级完美对齐”的自研管线,既保留了微米级的雕花字迹,又彻底消除了分块接缝,拼成一个严丝合缝的完整世界。这些日常就在手边的素材,都能成为通往三维空间的新入口。可测量
面对消费升级与数智化转型的双重浪潮,乐华娱乐始终致力于通过前沿技术开发,持续开拓泛娱乐的增量市场。从探索“文娱+文旅”的场景融合,到推出“YHTOYS ROBOSHOP”AI自主运营零售终端,再到如今全面发力VR沉浸式数字演艺,乐华正以领跑者的姿态,不断刷新着行业对商业模式的认知,引领着泛娱乐产业的数智化变革。”等观演评价在社交网络持续刷屏,折射出乐华“IP+科技”全新泛娱乐生态对年轻圈层的强大吸
如果说20世纪的机器人学是“伽利略时代”——依靠精确观测和数学推导建立运动规律,那么21世纪20年代的机器人模仿学习正在开启一个“牛顿时代”——从海量演示数据中提炼出通用的操作智能。DAgger、Transformer Policy和Action Chunking这一技术栈的组合,代表了当前机器人模仿学习的最前沿。它们不是孤立的技巧,而是相互依存、相互增强的完整体系。
空间数据层(覆盖全国 61 项世界遗产、全部国家 5A 级旅游景区、全部 19 个联合国世界旅游组织“最佳旅游乡村”,以及大量国家级博物馆、重点文物保护单位、爱国主义教育基地等 VR 全景数据)→ 采集与重建层(3DGS+无人机低空采集+数字人+XR融合)→ 交互与体验层(XR文旅实训平台+数字文旅成果资产平台)。低空视角与地面全景数据互补,共同构成对物理空间更完整的数字化记录。数字文旅成果资产平
一、全景影像采集——把真实世界装进数据库。消费级四足机器人(机器狗)搭载全景设备,按编程路径自动完成多高度采集,与地面、无人机数据合并为完整三维模型。空间数据的价值不在数据本身,而在应用场景——数字文旅学生既懂场景又懂技术,天然处于“场景理解—数据采集—内容创作”的交叉点。技术能力备注:本文涉及的VR全景影像库(61项世界遗产、240余遗产地)、数字人动作生成与人景合一融合技术(均已获发明专利)、
AI危险源识别技术正以前所未有的速度改变工地安全管理的方式。从“人眼巡查”到“AI秒级预警”,从“被动应对”到“主动管控”,AI让每一处隐患都无所遁形、每一次预警都分秒必争、每一次处置都闭环可溯。未来,随着大模型、多模态AI、具身智能等技术的持续突破,AI危险源识别将从“识别违章”走向“预判风险”,从“辅助决策”走向“自主处置”,真正成为工地安全的“智慧大脑”。业荣数据深耕智慧工地与智能建造领域,
Quest Unity UDP 客户端(高频发包手柄 / 手部坐标)→ Ubuntu Python UDP 服务节点 → 封装成 ROS2 Topic 下发机器人。机器人本身运行 ROS2(Jetson Nano/Orin、工控机 Ubuntu),和上位机 Ubuntu 跨机 DDS 互通,Quest Unity APP(ROS#/ROS-TCP-Connector)→ TCP 长连接 → Ubu
AI情感分析与VR情感营造的结合,正在让虚拟世界从“冰冷的数字空间”变为“有温度的情感容器”。未来,当技术更成熟,或许我们能在虚拟世界中找到比现实更懂自己的“情感伙伴”——而这一切的起点,正是对“如何让机器理解人”的持续探索。现在,不妨戴上VR设备,试试用你的情绪“指挥”虚拟世界——你会是第一个与它“对话”的人。
在当前的机器人研究中,有多种方法用于人对机器人的遥操作,包括基于视觉的跟踪、运动捕捉系统、VR接口和外骨骼服等。基于动作捕捉(MANUS数据手套+ Xsens)的遥操作:通过Xsens MVN套装与高分辨率的MANUS数据手套手部动作捕捉,可实现精确的肢体和手部关节运动。基于视觉的跟踪对于简单的任务表现良好,但在复杂、高灵敏的场景中却表现不佳。TeleOpBench结果表明,由MANUS数据手套X
摘要:这是一个基于Three.js开发的VR看房开源项目,采用Vue3框架和Vite构建工具。项目实现了沉浸式虚拟看房体验,支持360°全景浏览和多设备响应式设计。技术栈包括Three.js、Vue3和Vite,提供完整的开发环境配置指南和项目结构说明。项目已发布在线演示,采用MIT开源协议,由开发者WuPeng维护。
全开源可部署的720VR全景系统源码,基于PHP开发,稳定处理大图,支持多种自定义功能,欢迎体验。
广州虚拟动力基于自研技术推出了多节点mHand Pro动捕数据手套,其最大的特点就是功能集成与高精度捕捉,可以用于人形机器人训练、机器臂远程操控、VR游戏交互、影视动画制作等多种场景。
计算机图形学诞生于二十世纪六十年代,主要的研究内容是研究如何使用数学算法在计算机中有效地表达、生成、处理以及显示相关图像和图形。作为一门计算机应用科学,计算机图形学近年来的快速发展极大地促进了计算机辅助设计、虚拟现实、游戏、动画、影视特效等行业的发展。为了帮助同学们更好地学习计算机图形学,我们邀请微软亚洲研究院网络图形组主管研究员董悦为大家推荐了该领域相关的经典书籍,内容涵盖图形学基础原理、渲染基
目的其实很简单,入门级别的,就是想在Omniverse平台中展示一个小机器人模型,然后实时渲染,并且打通Omniverse与其他建模软件的协同功能。接下来我们可以尝试对机器人进行一些操作,或者是通过编程让机器人动起来。比如将机器人移动到某个位置,然后机器人左右运动——模仿擦地板的动作 等等。
既要处理流体动力学带来的强非线性,又要考虑执行器物理限制。本代码包括水下机器人的fossen动力学模型,matlab的优化算法求解器,还包括非线性反步法backstepping 的对比代码非常划算,两种对比都有。本代码包括水下机器人的fossen动力学模型,matlab的优化算法求解器,还包括非线性反步法backstepping 的对比代码非常划算,两种对比都有。顶刊复现,基于Lyapunov的模
1.背景介绍虚拟现实(Virtual Reality, VR)是一种使用计算机生成的3D环境来模拟或扩展现实世界的技术。它通过使用特殊的显示设备、输入设备和软件,将用户放入一个虚拟的3D环境中,使其感觉就在那里。虚拟现实技术已经应用于许多领域,包括游戏、娱乐、医疗、教育等。在教育领域,虚拟现实可以为学生提供一个沉浸式的学习体验,让他们在一个虚拟的环境中与其他学生和教师互动,参与各种教育活动...
最近在折腾电机绕组设计的时候,发现网上现成的磁动势计算工具要么限制极槽组合,要么操作步骤反人类。索性自己用Python搓了个能适配任意整数极槽数的计算程序,实测计算三相双层绕组效果不错,顺手把核心算法和实现逻辑整理出来。比如48槽时,第0槽上层会连接到第6槽下层(48/8=6),形成跨越一个极距的线圈。比如8极电机的基波是4次谐波,程序里用pole/2做基准实现了自动换算。输出频谱清晰显示出主要谐
针对传统的虚拟现实技术存在速度慢和模型与现实物体尺度之间存在偏差的问题,提出模型基于 VR 的移动机器人的真实环境三维建模系统。
当电磁性能、振动噪声和热特性这几个看似矛盾的指标需要同时满足时,传统单学科优化的套路就不好使了。不过计算资源该跪还是得跪,一个完整的DOE流程跑下来,128核的工作站也得哼哧哼哧算一晚上。别小看这几行代码,实测发现槽宽每增加1mm,齿槽转矩能降3%左右,但气隙磁密又会掉0.5T,这种参数打架的情况后面就得靠优化算法来摆平。说到谐响应分析,最酸爽的就是电磁力波的空间阶次和时间谐波耦合。maxwell
2024新版VR全景系统源码,全开源无加密,支持多云存储与社交登录,功能强大可扩展。
Comsol光栅波导耦合器,耦合效率计算。经典复古小案例。在光学领域,光栅波导耦合器是实现光信号高效传输与转换的重要组件。今天咱们就来聊聊用Comsol计算光栅波导耦合器耦合效率这个经典又复古的小案例。