DAMO开发者矩阵

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unity

SRU变体

方法目的验证记忆是否必要LSTM和普通时序记忆比较你的核心baselineSRU + Path与path-aware思想比较你的方法地形不要只做“箱子避障”。应该分成：Level 1：普通障碍箱子、柱子、窄通道Level 2：记忆环境U型障碍、死胡同、遮挡Level 3：复杂地形坡面、小台阶、浅坑、沟槽Level 4：决策冲突同一目标：既可以绕也可以通过Level 4 是最重要的。因为这是你证明：

gg_zy
2026-09-21 10:44:14

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 2

#unity #游戏引擎
C#对接安川机器人全栈实战：从MotoPlus SDK封装到产线上位机完整落地

为了兼顾可靠性和扩展性，我们设计了轻量二进制帧协议，避免ASCII协议解析效率低、指令延迟高的问题。字段长度（字节）说明帧头2固定0xAA 0x55，用于帧同步指令码10x01连接、0x02点位运动、0x03读IO、0x04写寄存器、0x05状态上报、0x06心跳数据长度2大端模式，数据域字节数数据域N指令参数或状态数据校验和1帧头到数据域所有字节累加和取反帧尾2固定0x0D 0x0A。

威哥说编程
2026-09-14 07:55:35

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 4

#c##机器人 #unity +1
YOLO 目标检测全流程深度剖析

炼丹思维："换个模型试试" → "调个参数试试" → "加个增强试试" → "不行就加数据"工程思维："瓶颈在哪？" → "数据/模型/训练/部署？" → "用什么证据判断？→ "解决这个瓶颈的最高ROI手段是什么？" → "执行 → 验证 → 迭代"目标检测不是一个"调出来"的技术，而是一个诊断出来的技术。每一个性能数字背后都有具体的、可追溯的原因。找到那个原因，比盲目尝试十种新模型更有价值。记

 江畔柳前堤
2026-08-06 10:16:06

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 7

#目标检测 #人工智能 #面试 +2
unity 2d 平调跳跃小游戏源码免费开源

【免费】unity2d平调跳跃小游戏源码免费开源资源-CSDN下载

 张老师带你学
2026-06-27 17:26:18

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 10

#unity #游戏引擎 #科技 +1
【unity无限滚动列表_手动计算布局+对象池】

本文详细介绍Unity高性能无限滚动列表的实现方案。针对传统方案在万级数据量时的性能瓶颈，提出基于对象池复用和动态计算的优化方案。核心包括：通过数学公式精准计算单元格位置，仅实例化可视区域内的项，滚动时动态复用并更新数据。实现关键点有容器尺寸计算、单元格定位算法和滚动复用机制。优化后性能显著提升，内存占用恒定，万级数据滚动可达60FPS。该方案适用于背包、排行榜等需要展示大量数据的场景。

欲嘤又止
2025-09-12 09:15:59

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 62

#unity #游戏引擎 #ui +1
PBR渲染，阿库娅的计算机图形学实践（阶段性总结）

从4.12上手到5.1日为止，大约三周的时间，进行一个阶段性总结，作为复习，也顺便瞻前顾后一下。（当然，只有暂时记得住的东西）

Kaliaailia
2025-05-01 13:53:13

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 7

#学习 #图形渲染 #unity +1
图形学基础——gamma和线性空间

传统的显像模型和设备常常使用了gamma矫正，由于这不是线性的，在进行光照计算时，会出现过曝、混合失真等问题。在Unity的URP中，使用线性模型进行计算。gamma和线性空间是光照中的概念。gamma空间的存在是由于人眼对光明暗变化的感知不是线性的，对亮的区域要更加敏感一点。关于这点，Unity官方手册总结的不错。

kiss_the_rain86
2025-04-28 11:56:29

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 3

#unity #图形渲染
Unity单例模式更新金币数据

单例模式（Singleton Pattern）是一种创建型设计模式，它确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点来获取该实例。在游戏开发中，单例模式非常适合用于管理全局唯一的数据，比如玩家的金币数量。通过使用单例模式，我们可以确保金币数据在整个游戏中只有一份实例，任何地方对金币的修改都会同步更新，从而避免数据不一致的问题。本文将介绍如何在 Unity 中使用单例模式来管理和更新金币数据，确保游戏

 老朱佩琪！
2025-03-10 21:20:32

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#unity #单例模式
计算机专业最新最全最有创意的基于Unity 3D开发的毕设选题精选推荐汇总建议收藏！！

计算机专业最新最全最有创意的基于Unity 3D开发的毕设选题精选推荐汇总建议收藏！！基于Unity 3D的游戏毕业设计选题，每个选题简洁说明技术选型、技术困难点、系统框架、创新点、功能说明及开发难度。技术选型：Unity 3D, Oculus SDK, C#；技术困难点：VR优化与环境渲染；系统框架：虚拟现实场景、环境交互、剧情推进；创新点：沉浸式恐怖体验与互动式环境；功能：虚拟场景浏览、物体互

 vxLGY178888
2025-02-17 10:30:14

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 14

#unity #3d #游戏引擎
Unity云渲染开源框架UnityRenderStreaming

Git地址: GitCode - 全球开发者的开源社区,开源代码托管平台1、在菜单栏中选择 Window > Package Manager。2、检查包管理器窗口，点击 + 按钮并选择按名称添加包。如果您使用的是 Unity 2020.3，请选择从 git URL 添加包。3、将下面的字符串输入到输入字段中com.unity.renderstreaming4、安装包后，Render Streami

夏炎黄
2024-12-24 09:24:34

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 4

#unity
作为计算机图形学小白，我是应该学OpenGL还是DirectX?

它的学习资源丰富，跨平台特性强，能够帮助你打下扎实的图形学基础。等你熟悉了图形学的基本概念后，再根据你的目标选择是否深入学习。，主要取决于你的目标、兴趣方向以及未来的应用需求。两者都有各自的优势和适用场景。以下从多个角度分析，帮助你做出选择。，而 DirectX 更适合有一定编程基础且目标明确的开发者。如果你是完全的图形学小白，建议从。作为计算机图形学小白，选择学习。

邝煜云
2024-12-08 00:00:00

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 14

#游戏引擎 #unity #pygame +4
Unity ML-Agents: 革新游戏AI开发的开源工具包

Unity ML-Agents为游戏开发者和AI研究人员提供了一个强大而灵活的工具,使他们能够轻松地在Unity环境中实现和训练智能代理。通过结合Unity的强大图形功能和最先进的机器学习算法,ML-Agents正在推动游戏AI的发展,为创造更智能、更有趣的游戏体验铺平道路。无论您是游戏开发者、AI研究人员还是对机器学习感兴趣的学生,ML-Agents都为您提供了一个绝佳的平台来探索和实现智能行为

 helloaiworld
2024-10-09 16:47:02

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 15

#unity #游戏 #人工智能
使用 Unity Sentis 和 Compute Shader 进行高效人脸识别

Unity sentis就是Unity barracuda的升级版，所以使用sentis人脸识别步骤基本和barracuda一致，详情参考我的《使用 Unity Barracuda 和 Compute Shader 进行高效人脸识别》

m0_55632444
2024-05-24 21:45:07

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 19

#unity #游戏引擎
子弹平抛上抛路径的计算

为了计算子弹的平抛上抛路径，需要根据给定的初速度、发射角度或竖直初速度来求解相应的初速度分量v0x和v0y。其中，y为子弹在竖直方向上的位移（即目标位置的y与子弹位置的y的绝对值），v0y为子弹的初速度（竖直方向），g为重力加速度（一般取9.8 m/s^2），t为时间（已知y，g可求t）。其中，x为子弹在水平方向上的位移（即目标位置的x与子弹生成位置的x的绝对值），v0为子弹的初速度（水平方向，根

 柏油路上的人
2024-05-05 13:09:35

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 34

#unity #游戏 #游戏引擎 +1
Unity Shader 图形学【笔记一】

源自：计算机图形学涵盖：图形、动画的创建渲染展示目标：性能优化、提高视觉质量，增强用户体验技术：三维模型、纹理、光照、阴影、特效、动画、物理模拟、碰撞检测等。

一只脚走路的猫
2024-04-22 23:29:57

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 11

#unity #游戏引擎
Unity使用通义千问大模型接口

该代码我使用了多轮对话input.messages去记录我对大数据模型人物的设定，但是我并没有完善我们之后聊天记录联系上下文的设定。完成其前提条件，我们就可以使用接口测试工具（Apifox）辅助，填入相关接口信息进行测试。注意：API-Key 需要我们登录阿里云创建项目获得。我选择的是使用HTTP调用接口。

苏轼啊
2024-03-30 17:28:52

 1582

 4

#unity
Unity 工具“常用插件九大分类汇总”（UI/VR/AR/建模/Shader/动画/网络/AI/资源/数据/区块链等）

unity

鱼儿-1226
2024-01-04 11:35:03

 6708

 27

#unity #ui #vr
【Games101】-＞计算机图形学

光线追踪与光栅化光栅化实时生成效率较高，但准确度差。光线追踪精确，但生成效率低，适合离线。关于光线光沿直线传播（实际有波动性）。光线之间不会发生碰撞。光线由光源发出经过反射折射等过程传入人眼。光是可逆的，光路可逆性。

Shawn的代码日常
2023-05-24 11:14:56

 1241

 1

#线性代数 #矩阵 #游戏 +2
ARFoundation项目学习记录（六）--基于人脸识别的AR flappy bird

学习记录，可供参考，大佬嘴下留情QAQ

陌迹
2023-04-14 11:45:41

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 2

#ar #学习 #unity
[Unity 学习] - 进阶篇 - 基础渲染系列（一）图形学的基石——矩阵

本文并非原创，只是本人的学习记录，原文是由放牛的星星老师翻译Catlike系列教程链接: https://zhuanlan.zhihu.com/p/137786467这里创建一个Grid网格，主要是为了深入理解Unity的gameobject从本地坐标到世界坐标时，是如何改变自己的缩放，旋转，位移。代码创建一个10 * 10 * 10的物体一个物体的变换主要有三种：定位，缩放，旋转我们应该为Tra

星恋晨
2023-03-22 17:40:26

 1126

#unity #学习 #矩阵
【图形学基础：基本变换】复数、四元数的巩固和图形学基本变换类型的学习

主要学习图形学的基本变换概念：缩放、平移、旋转变换的矩阵与逆矩阵，欧拉变换；复习了复数，拓展到四元数，更好的理解基本变换，矩阵内容可以看另一篇总结~ 先学习基本概念，后续才能更好的使用在游戏开发的代码中哦！

祁渺
2022-12-05 01:50:11

 1508

 2

#unity #矩阵 #线性代数 +2
Unity 3D数学\图形学基础-游戏开发（向量）

若坐标系是满足右手定则的，当右手的四指从a以不超过180度的转角转向b时，竖起的大拇指指向是c的方向。且有：a // b (平行)，则 a / ||a|| =b / ||b||，a,b!点乘的结果描述了两个向量的相似程度（方向接近程度），点乘的夹角越小，两个向量越接近。可得向量间夹角为：cosX = (a * b) / (||a|| * ||b||)a * b = ||a|| * ||b|| *

梦鸢MoYuan
2022-10-14 20:27:50

 2223

 1

#unity #3d #游戏引擎
腾讯开源项目——behaviac——学习1

1、c++版本支持全平台，可以用在客户端，也可以用作服务端。类型信息：包括Agent类及其成员属性、成员方法和实例等，以及枚举和结构体类型。行为树：描述了指定的agent类型的行为，利用各种节点和类型信息来创建行为树。在编辑器种创建一个类型，并且创建它的属性和方法，导出C++或者C#源码。运行时：根据编辑器导出的类型信息，执行导出的行为树。xml和bson作为数据，可以被加载；bahaviac：编

 wodownload2
2022-11-10 20:25:32

 2973

 1

#unity
【图形学】31 Unity 的光源衰减和阴影

1、用于光照的衰减纹理2、阴影的产生①传统的阴影映射纹理②屏幕空间的阴影映射技术（Screenspace Shadow Map）3、Unity产生阴影①如何开启Unity中的阴影生成②Shader代码中调用阴影③双面阴影4、Unity接收阴影5、更新 Addtional Pass 中的阴影部分6、帧调试器查看阴影绘制7、透明物体产生阴影①透明度测试的物体产生阴影②透明度混合的物体产生阴影

 纸境止境
2022-10-21 09:34:53

 1982

 1

#unity #游戏引擎
【图形学】27 透明度混合

1、Unity实现透明度混合2、代码学习3、透明度混合可能存在的问题4、开启深度写入的透明度混合

 纸境止境
2022-09-14 09:19:34

 771

 2

#unity #游戏引擎
Games101计算机图形学入门基础之三：着色

所以漫反射的光照可以总结为以下一个理想公式。

IT学徒.
2022-07-31 11:48:14

 1284

#unity #开发语言 #c# +2
【图形学】18 光照模型（三、镜面反射的Shader实现）

1、镜面反射ShaderLab的方式2、逐顶点的镜面反射3、逐像素光照计算

 纸境止境
2022-08-04 13:24:22

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#unity #游戏引擎
图形学之Unity渲染管线流程分析

文章来源：学习通http://www.bdgxy.com/普学网http://www.boxinghulanban.cn/智学网http://www.jaxp.net/表格制作excel教程http://www.tpyjn.cn/学习通http://www.tsgmyy.cn/下图是《Unity Shader 入门精要》一书中的渲染流程图；ApplicationStage阶段：准备场景信息（视景体

 liming89
2022-05-11 23:45:56

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#unity #游戏引擎
计算机图形学笔记四：光栅化（抗锯齿，反走样）

计算机图形学自学笔记之抗锯齿，反走样

 明川千美
2022-01-13 11:36:19

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 2

#几何学 #unity #着色器
计算机图形学笔记九：Geometry1（几何基本表示方法）

计算机图形学自学笔记之 Geometry1（几何基本表示方法）

明川千美
2022-01-23 20:18:12

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 2

#unity #着色器 #游戏引擎 +1
Unity 百度人脸识别SDK之人脸检测

前期准备不管在调用什么SDK，都得先查看相应的SDK文档，本人比较懒，就直接贴出百度人脸检测的文档内容。之后跟着文档一步一步的去实现。可以看到SDK的功能有人脸检测、人脸对比和查找人脸。本篇主要实现人脸检测的功能。选择方法二进行SDK的下载安装在下载好的SDK里面找到net40文件夹中的AipSdk.dll和Newtonsoft.Json.dll导入Unity工程中编写代码调用摄像头，根据SDK文

 宇宙好男人
2022-01-07 11:34:18

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 1

#unity #百度 #游戏引擎
计算机图形学笔记九：Geometry2（曲线和曲面）

计算机图形学自学笔记之Geometry2（曲线和曲面）

明川千美
2022-01-23 22:03:41

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 2

#unity #游戏引擎 #图形渲染 +1
入门图形学：雪地特效（一）

黑神话悟空里面的雪地感觉就是个活的，交互效果非常好，如下：这雪地，动一下凹一点，配合角色的动作，显得就很灵动。当然雪地的效果实现原理不难，高度贴图+曲面细分就能做出来，我之前做的角色面部造型（捏脸）就类似这种效果，下面先简单的实现一下。...

羊羊2035
2021-09-06 22:00:41

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 15

#unity
计算机网络----UDP通信过程（代码分析Java、C#）

文章目录UDP通信步骤Java：unity scoketunity udpclientUDP通信步骤Java：发送1、创建socket对象，绑定到主机上的任意端口2、创建数据数据包：创建数据，并new一个数据包对象把数据打包（数据、数据长度、接收方IP跟端口号）3、调用socket对象的方法发送数据4、关闭发送端接收：1、创建一个socket对象绑定到指定的本地端口（因为...

别怕别怕
2020-04-10 19:04:02

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#java #udp #c# +1
Unity图形学之三种自定义Shader（八）

Unity中的Shader都是要通过ShaderLab的基本语法进行编写，unity就是想通过Shaderlab的方案进行Shader的编写。将三种定义的Shader通过同一种格式进行编写，避免不同Shader使用不同的语法。一、下面我们先从Shaderlab基本语法开始入手ShaderLab基本结构大致3个代码块儿（一、二、三）（一）属性【Pr...

奋斗的菇凉
2019-11-09 19:15:22

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 5

#unity #游戏引擎 #c#
人机交互小课堂——UNITY学习之死亡灰屏

今天我们要讲死亡灰屏，对于经常玩游戏的人来说，这个词汇应该很熟悉，来让我们来了解一些这是怎么实现的吧！本次课程需要用到的素材在百度网盘里：https://pan.baidu.com/s/11g1CpAjQQv006wjolgg2gQ提取码：330q可以和我们一块来操作哟(＾Ｕ＾)ノ~ＹＯ1、首先，新建一个3D项目2、导入本章需要的素材3、打开AssetStore搜索Ima...

成好
2019-07-05 18:04:14

 620

#unity
人机交互小课堂——UNITY学习之背包系统

大家好，今天又到了人机交互小课堂开课的时间了。今天我们讲的是Untiy中背包系统是如何实现的，好了，现在让咱们正式开讲吧！首先，打开Untiy创建一个3D的界面，点击New新建一个项目，然后点击Template下拉菜单选择3D,然后点击创建项目即可。2.打开之后就是如下界面。3.我们先建一个地板3.然后调整地板的大小4.然后我们可以拖进一个任务到上述的地板上（人...

成好
2019-05-24 16:47:50

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#unity
【Unity3d】在Unity3d中使用百度AI人脸识别功能

百度AI开放平台是百度推出的一个人工智能服务平台，该平台提供了很多当下热门技术的解决方案，如人脸识别，语音识别，语音智能等。其中人脸识别的SDK支持很多语言，包括Java，PHP，Python，C#，Node.js，和iOS等，使用C#进行脚本语言开发的自然也可以很方便的使用这些SKD。1、下载人脸识别SDK首先我们需要下载最新版的SDK，打开人脸识别SDK下载页面，选择C# SD

亿洋
2017-10-12 09:06:30

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 3

#unity
计算机图形学09一一OpenGL 显示列表

显示表有什么作用呢？把对象描述成一个命名的语句序列(或任何其他的命令集) 并存储起来既方便又高效。在OpenGL中使用称为显示表，一旦建立显示表，就可以用不同的显示操作来多次引用该表显示表的函数glNewList(listID,listMoade)glEndList();listID：作为正整数的表名来形成一个显示表listMoa

一辅
2017-03-16 11:42:10

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#unity
计算机图形学07一一多边形理解理解奇偶规律非零环绕数

先理解向量的叉乘的了解叉乘的结果返回的是一个向量这个向量还有点特别它是垂直于 a 和 b 向量的的向量那知道他是垂直于2个的向量那他的方向在怎么判断的垂直 a 和 b 向量的向量有2个方向怎么判断他的方向一个最简单的办法：右手展开和a 的方向是一直的 a 是 a X b 4指的方向要第一个值得方向一致然后4指要弯曲指向b 怎么弯曲找最近的路线这时

 一辅
2017-03-14 16:08:54

 1846

 1

#unity
Unity中关于图形学的基础知识—矩阵（二）

在这一节中描述矩阵矩阵主要用来描述两个坐标系之间的关系，通过定义一种运算而将一个坐标系中的向量转换到另一个坐标系中。在线性代数中，矩阵就是以行和列的形式组织的矩阵数字块，向量是标量的数组，矩阵则是向量的数组。二：方阵（行数和列数相同的矩阵称作方阵）（1）方阵的对角线元素就是行号和列号相同的元素，其余元素均为非对角线元素。（2）如果所有的非对角线元素都为0，那么称这种矩阵为对角矩

 麒麟VS虎冢
2016-03-07 23:11:09

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#游戏 #unity #数学 +1
05-Unity数字孪生系统与倍福使用说明

1.由于 Unity 3D 平台不支持 SolidWorks 导出的格式,还需要将模型导出为.step 格式,并导入到 3Ds Max 中,进行单位转换并导出为.fbx 格式。最后,将.fbx 格式模型导入 Unity 3D 平台,根据机器人抛光系统物理实体调整好机器人与末端执行器、工作台的空间位置关系。2.Unity Plastic（原 Plastic SCM，现官方名 Unity Versi

weixin_71548304
2026-06-23 01:16:15

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 5

#unity #游戏引擎
2026.8.10

40x40 竞技场：混凝土地面、围墙、角楼、掩体、集装箱、彩色灯光、雾效、自定义天空盒。WASD 移动、Shift 冲刺、空格跳跃、鼠标转向、头部晃动、脚步声。射击特效：曳光弹道、枪口火光、烟雾、弹壳抛壳、命中火花。第 3 波起出现悬浮无人机：保持距离、绕行、远程射击。地面机器人：追踪玩家、近战攻击、受击变白、死亡倒地。准星、受伤红屏、波次提示、暂停提示、游戏结束面板。右键开镜放大视野并降低散布，

Zhenyu_Ji
2026-08-10 18:55:10

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 8

#unity
[具身智能-792]：SBUS 总线（Serial‑Bus）完整详解

SBUS 是 Futaba 推出的，接收机通过1 根传输全部遥控器通道数据，广泛用于无人机、移动机器人、云台舵机、ROS 机器人底层 STM32 单片机接收遥控手柄信号。对比传统 PWM：PWM 每一路通道需要一根线；SBUS 单根线输出 16 路比例通道，布线简单、抗干扰更强。

文火冰糖的硅基工坊
2026-08-05 13:25:14

 390

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#机器人 #学习 #unity
[具身智能-789]：Gazebo + RViz2 + 控制算法+ROS2：，构建一套完全数字化的机器人学习和监控系统

创造虚拟世界，产生运动与传感器数据（数据源）控制算法：做决策，输出运动指令（大脑）RViz2：可视化观测，学习与监控窗口（观察者）

文火冰糖的硅基工坊
2026-08-04 23:50:34

 353

 8

#机器人 #学习 #unity
从数字孪生到机器人操控：Android Unity3D下RTMP/RTSP多路低延迟播放实践

在数字孪生、智慧园区、工业巡检、机器人远程操控、无人机图传和应急指挥等场景中，Unity3D不仅需要展示三维模型，还需要稳定接入一路或多路RTMP、RTSP实时视频。本文结合大牛直播SDK（SmartMediaKit）的Android Unity3D单路和多路播放实践，从低延迟播放、多实例管理、视频帧回调、YUV纹理与Shader渲染、事件状态可视化、播放录像协同以及Android设备适配等维度展

 音视频牛哥
2026-08-03 18:18:30

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 7

#android #音视频 #unity
EGO数采硬件技术栈深度拆解：多目相机、VIO-SLAM、多传感器同步与端侧NPU全链路分析

2026年被称为"具身智能数据元年"，EGO（第一人称视角）数据采集方案成为行业共识。然而，一台高性能EGO数采设备的硬件设计涉及多目相机阵列、深度传感器、IMU-SLAM融合、多传感器微秒级同步、端侧NPU/ISP预处理等多个技术领域。本文从硬件系统架构师视角，逐层拆解EGO数采设备的完整技术栈，涵盖相机选型、VIO定位方案、传感器同步协议、端侧芯片架构及系统集成策略，为从事具身智能数据采集硬件

 gunser
2026-07-30 11:24:38

 509

 7

#unity #游戏引擎
Unity 7 发布会很热闹，而我还在用 2021 LTS

我做过游戏、做过数字孪生和自动驾驶仿真，比较了解虚拟仿真当前的现状。之前写的一篇文章主要表现了我对仿真的"不乐观"看法，现在我觉得具身智能仿真或许是下一个方向。我也做了一些相关的调查研究，收集归纳以后再发出来。**“Unity + 机器人"或者更广泛地说"3D + 机器人”**是下一个调查主题。:::orange🤖【图片位置 4 · 可选】具身智能仿真 / 3D + 机器人概念图。

drunkVermouth
2026-07-27 20:56:06

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 7

#unity
【机器人 / 强化学习】HIL-SERL 工程篇：人类在环的工程架构与物理设计

0x00 概要HIL-SERL 能在真实机械臂上跑通 RL，靠的不是某个算法突破，而是整套工程系统设计：异步 Actor-Learner 解耦、SpaceMouse 实时干预、混合动作空间、阻抗控制底层安全——每一层都是纸上算法到真实机器人之间的必要桥梁。0x01 系统架构总览HIL-SERL 是一个无中心编排的系统——没有 master、没有 supervisor、没有 orchestrator

又封我名让日子发
2026-07-19 16:24:10

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 7

#机器人 #架构 #unity
【机器人 / 强化学习】HIL-SERL 工程篇：人类在环的工程架构与物理设计

（无限循环，不受主线程控制）：SpaceMouseExpert（硬件驱动必须持续轮询，否则丢失输入事件）、VideoCapture（相机帧率 30fps，必须持续读取避免帧堆积）、BroadcastClient（随时可能收到 Learner 参数，必须持续监听）、ReqRep Server（随时可能收到 Actor 数据，必须持续监听）、Robot Server 各进程（机器人控制器必须持续运行，

怡然的天空
2026-07-05 20:37:40

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 6

#机器人 #架构 #unity

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