游戏引擎标签_DAMO开发者矩阵

游戏引擎

05-Unity数字孪生系统与倍福使用说明

1.由于 Unity 3D 平台不支持 SolidWorks 导出的格式,还需要将模型导出为.step 格式,并导入到 3Ds Max 中,进行单位转换并导出为.fbx 格式。最后,将.fbx 格式模型导入 Unity 3D 平台,根据机器人抛光系统物理实体调整好机器人与末端执行器、工作台的空间位置关系。2.Unity Plastic（原 Plastic SCM，现官方名 Unity Versi

weixin_71548304
2026-06-23 01:16:15

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 5

#unity #游戏引擎
水下机器人的水动力学：从流体力学第一原理到可用的运动模型

做过无人机的人转到水下机器人，第一反应通常是"差不多，都是六自由度刚体"。空气密度 1.2 kg/m³，海水 1025 kg/m³，相差 850 倍。空气对无人机的作用力在低速时几乎可以忽略，而水对水下机器人的作用力是主导项。无人机的质量矩阵是常数；水下机器人加速时要"推动"周围一大团水，附加质量可以与本体质量同量级，甚至更大。无人机的阻力在悬停时基本为零；水下机器人只要有相对速度就有巨大的阻力，

应用市场
2026-08-17 17:11:55

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 6

#机器人 #cocos2d #游戏引擎
EGO数采硬件技术栈深度拆解：多目相机、VIO-SLAM、多传感器同步与端侧NPU全链路分析

2026年被称为"具身智能数据元年"，EGO（第一人称视角）数据采集方案成为行业共识。然而，一台高性能EGO数采设备的硬件设计涉及多目相机阵列、深度传感器、IMU-SLAM融合、多传感器微秒级同步、端侧NPU/ISP预处理等多个技术领域。本文从硬件系统架构师视角，逐层拆解EGO数采设备的完整技术栈，涵盖相机选型、VIO定位方案、传感器同步协议、端侧芯片架构及系统集成策略，为从事具身智能数据采集硬件

 gunser
2026-07-30 11:24:38

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 7

#unity #游戏引擎
魔兽世界单机离线版的安装方法

《魔兽世界单机版搭建与使用指南》摘要：本文详细介绍了魔兽世界单机版的安装与配置方法，包含服务端、客户端补丁及GM工具的部署流程。版本特点包括智能AI机器人系统（支持副本走位、互动聊天）、简易启动方式（按序运行三个服务端）及预置GM账号（账号1-6密码同号）。重点说明了IP修改联机、账号注册命令（.accountcreate）、GM权限设置（命令/N11工具修改）等核心功能，并提示需将服务端置于英文

 weixin_42166556
2026-07-16 20:03:09

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 5

#数据库 #游戏引擎
使用ROS-Unity实现宇树人型机器人电机数据实时获取

该github项目详细叙述了Unity的安装以及训练方法，涵盖了多种人型机器人模型的训练以及urdf的文件描述。解决：首先查看是否导入了训练后的ONNX，如果导入之后还是这样的话，估计会显示报错：DilNotFoundException: libdl.so assembly:<unknown assembly> type:<unknown type> member:(null)在右边的manual

xin669
2025-08-05 11:12:15

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 18

#机器人 #unity #游戏引擎 +1
计算机图形学笔记八：Shading 3（纹理）

计算机图形学自学笔记八之 Shading 3（纹理）

明川千美
2022-01-21 23:01:51

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 3

#unity #图形渲染 #游戏引擎 +1
【Unity3D】Unity 3D 连接 MySQL 数据库

Unity连接MySQL数据库，先导入所需要的插件，然后写连接MySQL数据库的语句

 拉伊卜
2023-02-12 22:15:23

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 5

#unity #游戏引擎 #c# +2
快速入门Unity机器学习:三:

目录1.目的1.1 记录一下2.参考1.3.注意4.课时 12 : 109 - 随机Target的位置并收集观察结果5.课时 13 : 110 - 收集观察结果完成前期训练准备6. 课时 14 : 111 - 让红球可以一直吃到绿球7. 课时 15 : 112 - 开始训练模型7.1 解决报错:已解决1.目的1.1 记录一下2.参考1.快速入门Unity机器学习:一:_Smart_zy的博客-CS

Smart_zy
2022-05-14 18:55:30

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 2

#unity #游戏引擎
计算机专业毕业设计通关全攻略（2026 版）| 从选题到答辩，手把手教你拿优秀

本文为2026届计算机专业学生提供了一份完整的毕业设计攻略。从选题原则、技术栈选择到项目规划、编码实现，再到质量保障、论文撰写和答辩准备，详细拆解了毕设全流程的核心要点。重点推荐了8个热门项目方向和技术组合，并总结了8个常见避坑经验。文章最后还提供毕设资料包和答疑服务，帮助学生高效完成毕设。全文采用模块化结构，包含大量实操代码示例和技术图表，兼顾基础落地性和项目亮点打造，是一份保姆级的计算机毕设指

 晴天毕设工作室～
2026-02-10 00:22:47

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 35

#wpf #python #javascript +3
异构计算的数据动脉：DMA 的架构演进、底层机制与跨领域应用解析

DMA 不仅是“外设直接拷贝内存数据”的功能子集，而是早期并持续的“计算卸载（offloading）”范式——将数据传输的执行权、缓存一致性管理的部分责任以及（在某些实现中）协议处理的低阶控制从 CPU/内核迁移至可编程/专用的 I/O 设备或 DMA 引擎。

得和舍
2025-12-15 15:41:44

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 31

#架构 #硬件架构 #嵌入式硬件 +1
[图形学渲染]大白话推导三维重建-摄像机内参(Intrinsic)、外参(extrinsic)、世界坐标相机坐标转换、3D物体投影归一化、单双目摄像头、视差(Disparity)

参考资料p=2。

Bartender_Jill
2024-02-08 13:45:22

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 46

#3d #图形渲染 #算法 +3
图形学笔记（五）光栅化——屏幕、像素、屏幕空间、视口变换、基础图元与三角形、采样、包围盒、锯齿或走样

1 在MVP之后在上一节中我们通过MVP变换将所有物体都映射到了经典立方体中（[−1,1]3[-1,1]^3[−1,1]3）。接下来，我们要把立方体画到屏幕上。1.1 什么是屏幕（screen）屏幕是像素的二维数组（pixel），数组的大小被称为分辨率（resolution）屏幕是一个典型的光栅（raster）成像设备1.2 光栅化（raster）光栅（Raster）就是德语中的屏幕。光栅化（Ra

Magic__Conch
2021-10-19 16:22:32

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 8

#游戏引擎
计算机图形学笔记六：Shading 1（光照和三种反射）

计算机图形学自学笔记六之着色 Shading 1（光照和三种反射）

明川千美
2022-01-15 21:42:29

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 5

#游戏引擎 #unity #图形渲染 +1
静止无功发生器SVG的Simulink仿真设计报告（含设计过程、结果分析、参数计算及总结）

主电路用最常见的三相两电平拓扑，别整花里胡哨的，先打开Library Browser掏出来IGBT模块——注意了，这里有个骚操作，把IGBT的snubber电阻改成1e-3欧姆，电容直接设0，不然仿真速度能让你等到天荒地老。最近一次调试时发现，当Kp=120，Ki=5000时，系统在0.3秒内就能跟上突变负载，比星巴克的WiFi连接速度还快。包含设计报告(22页，设计过程，结果分析，参数计算，总结

 联系QQ 1922638
2026-01-15 17:30:00

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 6

#游戏引擎
（十三）计算机图形学之 Shader LOD与渲染队列

1:LOD （Level of Detail）,根据LOD来设置使用不同版本的Shader;2:着色器中给SubShader一个LOD值，个LOD值，程序来设置这个shader的LOD值，只有第一个小于等于LOD值subShader才会被执行；3:每个shader最多只会有一个SubShader被使用；4:通过Shader maximumLoD来设置最大的LOD值；5:设置全局的LOD值，Sha

GarFe-Liu
2023-04-19 00:18:03

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#unity #游戏引擎
图形学笔记（六）光栅化2 —— Artifacts、时域与频域、滤波、卷积定理、超采样、MSAA、深度缓存

视频本质上是对时间进行采样。在计算机图形学中Artifacts（瑕疵）指的是Errors / Mistakes / Inaccuracies采样产生的artifacts：锯齿Jaggies——空间采样摩尔纹Moire Pattterns（去掉奇数行和奇数列）—— 欠采样undersampling右侧图片纹理显示不清晰。Wagon wheel effect车轮效应——时间上的采样顺时针旋转的车轮有的

 Magic__Conch
2021-10-22 15:02:17

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 9

#游戏引擎 #游戏开发
计算机图形学，GPU，Opengl/DirecetX，unity，Shaderlab 关系

是什么：一门研究“怎么让计算机把3D世界画得又逼真又好看”的学问。比如怎么模拟光照、阴影、反射，甚至爆炸特效。举例：就像学画画的人要懂透视、光影，计算机图形学就是教计算机怎么“画画”的规则。核心任务：把数学描述的3D场景（比如一堆球和方块的位置、颜色）变成一张2D图片，还能让画面看起来真实。是什么：电脑里的“画图高手”，专门负责快速处理图形计算的硬件。作用：14是什么：两套“画图工具包”，用来告诉

 2401_82978699
2025-03-03 11:13:46

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 5

#unity #游戏引擎
【图形学】17 光照模型（二、漫反射的Shader实现）

1、环境光和自发光2、基本的逐顶点光照代码实现3、基本逐像素光照的实现4、半兰伯特光照模型的实现5、新手实现的注意事项

 纸境止境
2022-08-04 13:23:14

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#unity #游戏引擎
计算机图形学笔记（三）Shading

计算机图形学笔记（三）Shading

少侠只用刀
2022-11-15 15:52:44

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#unity #游戏引擎
Real-Time Rendering 第四版图形学渲染管线概述翻译整理

渲染管线并行阶段前一个阶段渲染管线四个阶段应用阶段几何处理阶段光栅化阶段像素处理阶段。

长脖鹿Johnny
2023-08-31 13:54:42

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 1

#图形渲染 #3d #游戏 +1
Unity(2020.2.4f1c1)连接数据库(MySql8.0)

而且我似乎装错了MySql Connector/NET的版本，我的MySql是8.0，结果装了8.4的connector net，不知道版本不一样到底有没有问题，但还是多试试吧，于是我又跑去装8.0版的connector net，随缘选了个8.0.24版，发现8.4版的和8.0.24版的很不一样，8.4版的里面只有一个mysql.data.dll，而8.0版的有大部分上面标红的文件，只要找到错误提

 老婆饼
2024-05-10 23:23:11

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 10

#unity #数据库 #游戏引擎
Godot扫雷游戏制作记录4——计算周围地雷数并显示

现在，想象我们的10×10网格是一个教室座位表，i是座位号，从0~99，从第一排第一列开始数。这里的地雷图标，我们直接使用的Windows系统自带的emoji，这样避免了使用额外的美术素材，但会产生一个问题，在不同系统、不同设备上，可能存在显示问题。这个没什么好说的，定义了一个整型变量adjacent_mines，用于存储该地块周围的地雷数量。比如i = 99（最后一个格子）：x = 9，y =

风痕天际
2026-02-24 17:41:31

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 21

#godot #游戏 #游戏引擎
Unity目标点距离计算+屏幕追踪+路线指引

Unity目标点距离计算+屏幕追踪+路线指引Player控制C#代码动态光圈C#代码为方便大家学习，上传了Demo包，记得点赞收藏关注，谢谢大家！

Wesmin
2023-12-12 13:46:16

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 5

#unity #c##游戏引擎
Unity 机器人 humanoid +shader效果

https://download.csdn.net/download/u011921203/92823235

张老师带你学
2026-04-22 16:12:58

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#unity #游戏引擎 #科技 +1
＜2021SC@SDUSC＞开源游戏引擎 Overload 代码模块分析之 OvGame（六）—— Core（三）Game

2021SC@SDUSC开源游戏引擎 Overload 代码模块分析之 OvGame（六）—— Core（三）Game本篇是 OvGame 的 Core 的第三篇，将探究其 Game 部分。需要注意的是，Game 包含了 Core 的 Context 与 GameRenderer，并用到了同属 OvGame 模块的 Utils 文件以及 Debug 文件，所以如果读者已经有些遗忘、或是尚未了解过

 Egovix
2021-12-13 15:22:07

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 1

#游戏引擎
【图形学】19 光照模型（四、Blinn-Phong光照模型）

1、回忆Blinn光照模型2、Blinn-Phong光照模型的实现3、Unity的内置帮助函数

 纸境止境
2022-08-08 13:21:25

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#unity #游戏引擎
Unity小知识【4】：ScriptableObject数据驱动设计，告别硬编码的优雅方案

你是否遇到过这样的困扰：游戏数值需要频繁调整，每次都要重新编译代码？策划想要修改角色属性，程序员不得不反复修改代码？今天就来介绍Unity中的"数据驱动"神器——ScriptableObject，它将彻底改变你的开发流程！

weixin_44439733
2026-01-21 09:57:03

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 13

#unity #lucene #游戏引擎
【图形学】你好，uv变换（新手入门向聊天教程）

以贴图的（0.3，0.6）为原点进行缩放，怎么实现？

Das丶May
2022-12-17 17:38:36

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 29

#uv #unity #游戏引擎
删除计算机用户时拒绝访问权限,c盘为什么拒绝访问删除c盘文件需要管理员权限怎么办...

c盘是电脑中的关键位置，存储着很多系统重要文件，如果电脑出问题一般就是c盘中的文件异常，近日有小伙伴出现这样一个问题，打不开c盘显示拒绝访问，作为计算机的主人被无法访问。以上便是‘c盘为什么拒绝访问删除c盘文件需要管理员权限怎么办’的全部内容了，很高兴可以帮助到大家，如果大家还有其他关于电脑的问题，可以关注教程-之家网。6. 第六步，将文件移动到新位置后，右击删除，我们就可以看到文件被目前账户删

 爱编程的鱼
2023-12-09 16:38:39

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 4

#网络 #网络协议 #开发语言 +2
Unity M1芯片苹果电脑使用Intel版本开发导致的阴影频闪的问题

之前就一直存在这个问题，只是不是很明显。但是随着开发的深入，工程变得复杂之后，这个问题愈演愈烈。为了定位问题的原因，我在工程内新建了一个简单的测试场景，但是阴影仍一直闪烁。我尝试切换了两次Game View的Display，它就不闪烁了。再切换，它又闪烁了。重复运行了好多次，每次的情况都完全一致。感觉这应该是Unity的bug。当我重复切换了几十次Display之后，角色突然不受控制，自己往前走，

海月
2022-03-02 19:55:44

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#unity #游戏引擎