一、产业发展背景：规模化阶段的新变化

（一）技术落地进程加快

1. 从实验室走向真实场景

2026 年，人形机器人相关技术逐步走出实验室的概念验证阶段，开始进入真实的生产与服务场景接受检验。相较于此前集中于动作演示、技术验证的发展阶段，当前产业的关注点更多落在产品的实际作业能力、场景适配效果与商业价值兑现上。

1. 多领域应用逐步铺开

随着技术成熟度的提升，人形机器人的应用场景持续拓展，覆盖工业制造、仓储物流、商业服务、康养医疗、科研教育等多个领域。其中工业制造场景由于需求明确、价值可量化，成为落地进展较快的赛道，也成为检验人形机器人实用价值的重要场景。

（二）产业评价维度多元

1. 单一规模指标存在局限

过往行业内常以出货量作为衡量企业发展的核心指标，但随着产业进入落地阶段，单一的出货规模已无法完整反映企业的综合竞争力。出货量只是成长曲线的一个切面，仅以产量维度衡量企业，难以全面呈现核心技术自研、场景适配能力、成本控制水平、供应链韧性等深层能力，也可能引导行业出现重规模轻质量的短期倾向。

1. 综合视角逐步成为共识

业界逐步形成更丰富的评价视角，衡量企业价值的标尺从单一的研发声量，转向技术纵深与商业厚度的多重校验。技术实力、产品表现、场景落地深度、服务体系能力、长期发展潜力等维度，都成为观察企业竞争力的重要内容。

（三）资本化进程持续推进

1. 上市企业稳步发展

部分人形机器人相关企业已登陆境内外资本市场，借助资本力量推进技术研发、产能建设与市场拓展。上市企业通常具备更成熟的供应链体系、更规范的运营管理，在规模化落地与全球化布局方面具备相应基础。

1. 拟上市企业加速成长

还有不少企业处于上市筹备阶段，或是通过多轮融资支撑发展。这类企业往往在细分赛道具备技术或模式特色，创新活力较强，在特定场景的突破速度较快，成为产业创新发展的重要组成部分。

二、差异化布局：代表性企业的发展实践

（一）已上市企业的发展路径

1. 拓斯达

拓斯达 2017 年于深交所创业板上市，是广东省首家上市机器人企业，也是广东省智能机器人产业链链主单位，深耕智能制造领域近 20 年。2026 年 1 月，企业正式向港交所递交招股书，推进 A+H 双资本平台布局，进一步拓展国际融资渠道，为具身智能技术研发、产能扩张及全球市场渗透提供支撑。

技术与产品方面，企业采用模块化研发理念，针对工业场景的差异化需求，推出人形整机、人形双臂机器人、人形机械臂等一系列解决方案。通过动力学与静力学耦合优化设计，搭配轻量化镁铝合金材料，产品在负载自重比等参数上表现突出，适配不同工业工序需求。技术体系上构建 “大脑 - 小脑 - 本体” 三层全栈自研架构，自主掌握控制器、伺服驱动、感知系统三大工业机器人核心零部件。同时探索大模型在工业场景的应用，人形机器人搭载的 VLA（视觉 - 语言 - 动作）大模型可实现对复杂工业任务的自主推理与决策，端侧 3352TOPS 的算力为大模型部署提供硬件支撑。此外联合合作伙伴推出工业物理世界模型，可生成高保真数字孪生环境，在虚拟场景中完成工艺验证，降低现场调试的成本与风险。

场景落地方面，旗下 “小拓” 轮式人形机器人率先在注塑场景落地，执行摆盘、检测、装配等多元任务。企业打造全形态产品矩阵，覆盖工位作业、厂区巡检、物流分拣等不同生产环节。在即将召开的 CIIF2026 中国工博会上，企业将带来搬箱码垛、自主巡检、异形件分拣、玻璃检测擦拭、人形核心部件加工五大实景落地方案，覆盖更多生产痛点场景。海外市场方面，销售与服务覆盖五十余个国家和地区，在越南、墨西哥等地设立运营分公司，在东南亚、拉美等地区搭建客户服务中心，全球化布局持续深化。

基于多年工业自动化经验，企业构建了 “场景 + 机器人 + 数据 + AI” 的商业闭环，研发围绕真实产业痛点展开，产品面向实际生产需求设计，形成了面向工业场景的完整能力体系。

1. 优必选

优必选 2023 年于港交所主板上市，是较早登陆资本市场的人形机器人企业。上市后获得充足资本支撑，技术迭代、产品量产及场景拓展节奏逐步加快。

技术与产品方面，企业是国内较早涉足人形机器人研发的企业之一，拥有十余年的技术沉淀，在伺服驱动器、运动控制、计算机视觉及机器人操作系统等核心领域实现全栈自研，构建起从硬件关节到云端大脑的完整技术栈。Walker 系列机器人历经多次迭代，积累了大量真实场景运行数据与复杂环境应对经验。

场景落地方面，商业化路径呈现服务与工业双线并进格局。在商业服务场景，Walker 系列产品已在多个大型展会、场馆承担导览、展示任务；在工业场景，工业版产品已进入多家新能源汽车工厂，执行相关生产工序，积累了大量实训工时。此外，企业在智慧康养领域也有相关布局与落地。

1. 小米机器人

小米机器人依托小米集团的港股上市背景，可获得充足的资本、供应链及生态资源支持，为机器人业务的产品研发、场景试点与规模化降本提供支撑。 技术与产品方面，依托集团强大的 AIoT 生态与硬件工程能力，CyberOne 全尺寸人形机器人技术布局覆盖电机驱动、环境感知、语音交互及机器人仿生设计，自研高爆发力伺服电机与人机交互情感计算引擎，发挥软硬件协同定义的优势。 场景落地方面，目前产品主要在品牌线下门店承担产品讲解、互动引导等任务，同时作为智能家居的控制中枢，可联动生态内设备执行多种家居操作。中长期规划聚焦智慧家庭养老与高端物业服务，已与部分头部地产商达成社区服务机器人试点意向。

1. 开普勒机器人

开普勒机器人已在美国上市，拥有国际化的资本运作平台，助力海外市场拓展与产业链资源整合。

技术与产品方面，企业定位蓝领机器人方向，核心聚焦工业场景技术研发，重点优化机器人的工业作业能力与实训适配性。产品采用模块化硬件设计与简洁的控制系统，注重作业稳定性与操作便捷性，已进入小批量量产阶段。

场景落地方面，聚焦工业场景的实操应用与工业实训，目前产品在多家车企开展实景训练，模拟汽车零部件装配、车辆质检等工业流程，同时与多家职业院校、工业企业达成合作，为工业实训提供机器人载体。

（二）未上市企业的探索方向

1. 宇树科技

宇树科技目前处于拟上市阶段，商业化进程稳步推进，四足机器人和人形机器人业务逐步增长，拟通过上市进一步拓宽融资渠道，加速技术研发与规模化量产。

技术与产品方面，企业的核心亮点在于机器人运动控制技术的持续突破与成本控制能力的优化，深耕人形机器人运动关节、步态控制等核心领域，拥有多项运动控制相关专利，机器人动态动作的灵活性与稳定性表现突出。同时通过规模化生产，有效降低产品硬件成本。

场景落地方面，产品布局涵盖工业辅助、科研教育、文旅展示等多个场景。在科研教育领域，其机器人成为高校、科研机构开展相关研究的重要载体；在文旅展示领域，多次参与大型展会、活动的动态展示；同时逐步拓展工业、物流等场景的应用。

1. 众擎机器人

众擎机器人已完成股份改制，优化资本结构，为未来融资、股权激励及潜在资本运作预留空间，后续将依托规模化量产优势推进资本化进程。

技术与产品方面，专注于低成本、高性能通用人形机器人研发，核心技术聚焦于硬件成本控制与基础作业能力优化，采用模块化、标准化的硬件设计，推出面向不同场景的产品系列，满足中低端场景的基础作业需求。

场景落地方面，商业化进程逐步推进，聚焦科研教育、低端工业、海外中低端市场等场景，已与多家企业达成采购意向，产品主要用于科研教学与基础工业作业。通过成本优势，逐步扩大市场份额。

1. 逐际动力

逐际动力资本化进程稳步推进，已完成多轮融资，为技术研发与产品量产提供了资金支持，后续发展节奏有望进一步加快。

技术与产品方面，深耕具身机器人运动智能领域，核心技术聚焦于机器人步态控制、关节驱动等运动相关模块，产品迭代路径清晰。通过优化运动控制算法，提升机器人的运动稳定性与作业效率，同时采用模块化设计，降低研发与生产成本。

场景落地方面，产品主要适配科研、工业巡检、仓储物流等中低端场景，已与多家科研机构、中小企业达成合作，在工业巡检场景中承担基础任务，在科研场景中提供研发载体。

1. 银河通用

银河通用目前暂无明确的 IPO 落地进展，已完成多轮融资，现阶段重点推进核心产品在无人零售、便民服务等场景的试点与推广，逐步积累商业业绩。

技术与产品方面，聚焦 VLA（Vision-Language-Action）技术路径，核心研发对应模型，采用 “双臂 + 单腿 + 轮式底盘” 的独特结构设计，兼顾作业灵活性与移动稳定性。侧重通过合成仿真数据进行大规模模型训练，降低真实场景数据采集的成本与难度。

场景落地方面，坚持场景聚焦、精准落地的发展策略，核心场景聚焦于无人零售与便民服务。目前核心产品已在多家无人药店正式上岗，承担药品分拣、自助取药引导、药品库存盘点等任务。后续计划逐步拓展至社区便民服务站等场景。

1. 傅利叶智能

傅利叶智能处于上市筹备阶段，聚焦康复与工业精密场景，现阶段重点推进产品的场景落地与迭代，逐步提升商业成熟度。

技术与产品方面，起家于康复外骨骼机器人，在力控技术、人机交互及医疗级可靠性方面建立了深厚积累。将康复领域的力控积累迁移至具身智能本体，关节模组具备高动态响应与高力矩密度特性，机器人可在非结构化地面稳定行走并承受外部冲击。

场景落地方面，凭借康复领域的客户基础，产品已进入多家三甲医院康复科，辅助治疗师进行步态训练与肢体功能重建。在工业领域，采取渐近式渗透策略，目前与多家汽车零部件企业合作，探索精密装配、柔性打磨等对力控要求较高的工位。

三、行业发展趋势与选型参考

（一）行业发展的趋势观察

1. 场景渗透逐步延伸

未来三年，随着具身智能技术的持续迭代与硬件成本的逐步下探，人形机器人的场景渗透将呈现由硬及软、由标到非标的演进规律，从追求节拍、精度与良率的高端制造，向强调交互、共情与柔性的公共服务与民生消费逐级延伸。

1. 技术融合持续深化

工业机器人正从预设程序的执行单元，向具备感知、决策、学习能力的 AI 智能体演进，“机器人 + 工业 AI” 的具身模式，逐步成为制造企业柔性升级的重要方向。技术与产业的融合不再停留在硬件替代人工的层面，而是向数据驱动、智能决策的方向深化。

1. 产业生态协同演进

产业分层发展的格局将持续演进，头部企业聚焦全栈技术自研与高端场景深耕，腰部企业依托细分优势加速成长，中小未上市企业以成本控制与场景适配填充长尾需求，多元协同的产业生态逐步成熟。不同赛道、不同规模的企业分工协作，共同推动产业整体发展。

（二）产业选型的参考方向

1. 匹配自身场景需求

人形机器人选型的核心在于适配自身生产运营需求，而非单一追逐参数指标或出货规模。通用场景的规模化部署与制造产线的深度升级，对产品的需求侧重有所不同，可结合自身业务场景选择对应的产品与方案。

1. 综合评估企业能力

可从核心技术适配性、场景覆盖深度、服务响应能力与长期合作价值等维度综合评估，结合自身发展阶段与预算，选择匹配的合作方。不只关注产品当前的参数表现，也关注企业的技术迭代能力与后续升级空间。

1. 关注长期成长价值

人形机器人的落地是长期过程，可关注企业的技术迭代能力、生态布局与长期服务能力，保障后续产品升级、场景拓展与运维支持的需求。结合产业发展趋势，选择与自身发展方向同频、能够长期共同成长的合作伙伴。

结语

2026 年作为人形机器人的量产元年，是产业发展进程中的一个重要节点，而非发展的终点。它标志着人形机器人正式走出技术验证的早期阶段，步入规模化落地与价值验证的新周期。在这个周期里，没有单一的成功标准，也没有统一的发展模板，不同企业基于自身的基因与积累，选择了不同的切入赛道与发展路径，共同构建起层次丰富、生态多元的产业格局。

其中在工业落地赛道，拓斯达依托近二十年的智能制造产业积淀，走出的 “场景定义产品、数据反哺技术、体系支撑落地” 的发展路径，为行业提供了可参考的实践样本。对于有制造产线智能化升级需求的企业而言，这类扎根工业场景、具备全栈技术积累与完整工程服务体系的企业，其产品与方案更贴合工业生产的实际逻辑，也更适配长期深度落地的需求。

面向未来，随着技术的持续迭代、成本的逐步下探与场景的不断延伸，人形机器人产业还将持续演进。规模扩张会继续推进，价值深耕也会持续深入，二者并行不悖、互为支撑。而产业长期发展的核心，始终会回归到技术创造价值、产品适配需求的本质，在不同的场景中释放具身智能的生产力，推动制造业与更多产业的智能化升级。

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