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中间件

[MAF预定义ChatClient中间件-02]FunctionInvokingChatClient——实现ReAct循环和人机交互的大功臣

会将LLM返回的所有工具调用视为一个类似于事务的整体，如果所有工具都不需要审批，那么它会采用直接调用这些工具。如果其中有任何一个工具需要审批，它会任务所有工具调用都需要审批。这是一个简单的只涉及单次迭代的ReAct循环，实际的ReAct循环可能会涉及多次迭代，模型在每次迭代中都会根据新的上下文来分析下一步该做什么。方法的时候传入了一个工具函数，所以在执行过程中会触发ReAct循环，模型会先分析当前

 柠檬树下1
2026-07-05 13:01:45

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 5

#中间件 #react.js #人机交互
【AimRT】现代机器人通信中间件 AimRT

AimRT是智元机器人公司自主研发的一款机器人通信中间件。AimRT 是一个面向现代机器人领域的运行时开发框架。它基于 C++20 开发，轻量且易于部署，在资源管控、异步编程、部署配置等方面具有更现代的设计。旨在为开发者提供一个轻量化的 ROS2 替代中间件；AimRT 致力于整合机器人端侧、边缘端、云端等各种部署场景的研发。它服务于现代基于人工智能和云的机器人应用，提供完善的调试和性能分析工具链

 q***0980
2025-11-18 13:55:09

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 4

#机器人 #中间件
DDS（Data Distribution Service）是 ROS 2 的核心通信中间件，负责节点间高效、可靠的数据交换

9. 总结深入学习 DDS 配置需要掌握其架构（域、参与者、主题）、QoS 策略（可靠性、持久性、截止时间）以及 ROS 2 集成方法。1. DDS 概述DDS 是一种基于发布-订阅（Pub/Sub）模型的分布式通信标准，由 OMG（Object Management Group）制定，广泛用于实时系统（如航空、机器人、工业自动化）。本指南将详细解析 DDS 的核心概念、QoS 配置、ROS 2

zhxup606
2025-08-18 07:07:39

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 27

#中间件
顶顶通呼叫中心中间件-话术编辑器机器人转人工坐席配置(mod_cti基于FreeSWITCH)

顶顶通呼叫中心中间件-话术编辑器机器人转人工座席配置(mod_cti基于FreeSWITCH)

朝思暮柒
2024-03-30 13:32:52

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 3

#中间件 #机器人
[FastDDS] 基于eProsima FastDDS的移动机器人数据中间件——Home

本栏目主要讲述，基于eProsima FastDDS的移动机器人数据中间件的实现、使用、性能测试。

钟学森
2024-02-21 17:24:18

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 8

#中间件
开源：一款开源的数据同步中间件DBSyncer

DBSyncer是一款开源的数据同步中间件，提供Mysql、Oracle、SqlServer、PostgreSQL、Elasticsearch(ES)、Kafka、File、SQL等同步场景。支持上传插件自定义同步转换业务，提供监控全量和增量数据统计图、应用性能预警等。...

IT搬砖人Plus
2022-07-29 13:12:49

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#中间件 #数据库 #postgresql
任务调度Schedulerx2.0分布式计算原理&最佳实践

通过schedulerx2.0提供的分布式编程模型，简单几行代码就能将海量任务进行分布式跑批。这篇文章介绍schedulerx2.0分布式计算原理和最佳实践，相信看完这篇文章，大家都能写出高效率的分布式作业，说不定速度能提升好几倍:)

黄晓萌
2022-03-11 15:17:46

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#mapreduce #big data #云计算 +2
任务调度Schedulerx2.0分布式计算之MapReduce模型

1. 前言SchedulerX2.0自研轻量级分布式MapReduce模型，通过一个map方法就能将海量数据分布式到多台机器上分布式执行，随着业务方的深入使用，又提出了更多的需求，比如：监听所有子任务完成的事件处理所有子任务返回的订单号汇总结果进行工作流数据传输2. 简介MapReduce模型是Map模型的扩展，废弃了postProcess方法，新增reduce接口，需要实现MapReduceJo

黄晓萌
2022-03-11 15:04:54

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#mapreduce #分布式 #java +2
实战！Spring Boot 整合阿里开源中间件 Canal 实现数据增量同步！

数据同步一直是一个令人头疼的问题。在业务量小，场景不多，数据量不大的情况下我们可能会选择在项目中直接写一些定时任务手动处理数据，例如从多个表将数据查出来，再汇总处理，再插入到相应的地方。但...

Hollis Chuang
2022-01-05 09:30:00

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#数据库 #中间件 #mysql +2
第十章网络规划设计

RPR有自愈保护功能，节省光纤资源；②汇聚层：划分VLAN、划分广播/组播域、分组过滤、QOS+安全ACL③核心层：2层冗余、3层冗余、VLAN中继、负载均衡、高速转发④设计原则：三层就足够、接入层网络结构严格限制、保证层次性不能在设计中随意额外加入连接、先设计接入层11、冗余设计①备用路径②负载均衡12、广域网技术PTSN 56kbpsPRI 2.048Mbps①DSL接入：ADSL（三个信道

 2401_86853478
2026-09-09 23:08:28

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 2

#中间件 #安全
第313篇中间件设计——模块之间的桥梁

本文摘要：中间件是机器人软件架构中的通信基础设施，解决模块间数据传输、发现机制、序列化和QoS配置等问题。文章对比了ROS1和ROS2的中间件设计，重点介绍了DDS的去中心化架构、实时通信能力和QoS策略配置。从性能角度分析了延迟、吞吐量和CPU占用等关键指标，并提供了实际测试方法。最后总结了中间件选型、QoS策略选择、问题排查等面试要点，建议通过ROS2实践深入理解中间件设计原理。

郑伟强dev
2026-08-31 13:21:26

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 6

#中间件 #c++#算法 +4
【AimRT】现代机器人通信中间件 AimRT

AimRT是智元机器人公司自主研发的一款机器人通信中间件。AimRT 是一个面向现代机器人领域的运行时开发框架。它基于 C++20 开发，轻量且易于部署，在资源管控、异步编程、部署配置等方面具有更现代的设计。旨在为开发者提供一个轻量化的 ROS2 替代中间件；AimRT 致力于整合机器人端侧、边缘端、云端等各种部署场景的研发。它服务于现代基于人工智能和云的机器人应用，提供完善的调试和性能分析工具链

 2601_96207157
2026-08-22 02:58:54

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 4

#机器人 #中间件
人工智能实验室多智能体协同：ROS2原生适配与统一通信中间件方案

摘要多智能体协同是衡量高校AI实验室建设深度的一项硬指标，而ROS2的原生分布式架构为异构机器人集群提供了统一的通信基底。本文从多智能体协同的技术痛点出发，拆解ROS2 DDS通信机制如何解决传统方案在扩展性、跨平台和低延迟上的瓶颈，并通过四类主流中间件方案的参数对比，给出实验室选型判断标准。最后以一套基于ROS2的机器人群控平台实验案例，验证统一通信中间件对多机任务分配和SLAM协同的支撑效果。

2601_95481182
2026-08-05 17:20:58

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 5

#人工智能 #中间件
工具链与中间件：中小 AI 团队在世界模型赛道的工程架桥战略

【摘要】世界模型从演示走向产业落地，真正的难点不只在底层模型能力，而在评测、部署、迁移、编排和验收等工程环节。机器人、自动驾驶、工业仿真和具身智能场景，普遍面临物理一致性难评估、端侧推理成本高、仿真到现实迁移不稳定、多模型协同复杂等问题。中小 AI 团队不必正面参与通用底座竞争，可以围绕物理一致性评测、端侧部署优化、Sim2Real 域迁移、多模型编排和专业软件插件切入，成为连接世界模型底座与行业

 InterGPT
2026-08-05 11:53:36

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 21

#中间件 #人工智能
应用层修复大语言模型（LLMs）输出异常 JSON 通用解决方案

在应用集成大语言模型逐步深入的过程中，对于以 JSON 为代表的结构化数据输出逐步成为核心用例。在模型无法保证 100% 生成正确 JSON 输出的当下，应用层是否有一套能够适配多语言，多种结构化格式，同时提供更为健全修复能力的方案？本文结合个人经验，提出了一个基于 ANTLR 的修复方案，希望能为你带来一定的参考价值。

HAibiiin
2024-12-27 20:24:54

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 13

#后端 #人工智能 #语言模型 +4
跨进程通信使用 Zenoh中间件进行高效数据传输的测试和分析

Zenoh是一个高效的数据传输框架，核心由 Rust 编写，同时提供了 C++、Python 等多种语言绑定。支持多种部署环境和跨网络通信，实现了去中心化的自适应网络发现，最小的协议网络开销，能够满足低延迟和高吞吐量的要求，甚至它内部也实现了IPC(zero copy)。本文将探讨如何在 C++ 环境下使用 Zenoh 进行数据传输，并讨论 Zenoh 与 ROS2 的集成方式。

橘色的喵
2024-08-18 22:20:36

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 38

#中间件 #分布式
rpc中常用的数据格式：Protobuf 图文详解

protobuf也叫protocol buffer，是google 的一种数据交换的格式，它跨语言、跨平台。可以实现多种语言文件的数据传输实现（java、c#、c++、go 和 python 等），如一个cpp程序和一个python程序的数据传输。由于它是一种二进制的格式，比使用 xml 、json进行数据交换快许多。所以它的效率和兼容性都很优秀，可以把它用于分布式应用之间的数据通信。test.p

什么都只会一点
2024-10-12 20:59:58

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 20

#rpc #qt #网络协议 +4
机器人协议十年演进（2015–2025）

摘要： 2015-2025年，机器人协议从ROS1的松散通信（延迟100ms+）演进至量子噪声级确定性协议（<1ms硬实时）。中国主导后五年，自研Grok-RT、水母协议等取代DDS/ROS2。四大阶段：1）ROS1/ROS2依赖期；2）DDS云边协同；3）2023年大模型自然语言直驱（延迟<10ms）；4）2025年量子级协议（抗干扰、区块链容错）。中国协议覆盖全球95%市场，实现“

jzwspace
2025-12-28 08:15:44

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 3

#机器人 #中间件 #人工智能 +3
斯托克斯参数：偏振光实验计算的光学奥秘

斯托克斯参量可以描述完全偏振光、部分偏振光和完全非偏振光。由于实验上可以通过光强来确定斯托克斯参量，因此通过确定斯托克斯参量来确定光束的偏振态成了测量光偏振态的重要方法。参量也可以准单色光，在实验条件下与严格单色（完全偏振波）在表现行为上一致，在此不做讨论。）是描述光的偏振状态的数学工具，由物理学家。stokes参数含义。

光品汇小助手
2025-07-15 09:01:59

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 18

#中间件 #python
M1芯片下Goland不能使用Debug

报错：debugserver or lldb-server not found: install XCode's command line tools or lldb-serverM1芯片下Goland不能使用Debug备注：我的mac系统是11.6.5的，之前可能是因为mac用的最新的12+，一直尝试了网上的各种方法都没有成功(mac系统降级文末有链接)，goland版本是2021.1，gola

Mr Allen
2022-04-02 17:03:08

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 1

#golang #gin #中间件
关于应用服务器和数据库服务器的区别浅谈

转自：微点阅读https://www.weidianyuedu.com数据库服务器一般都装有数据库如oracle，mssql，mysql等，如：oracle的linux服务器，　　应用服务器是你的应用得服务器，提供应用服务，如你的j2ee中间件：基于jboss，weblogic等的应用，也可以是自己的网络应用服务器，接口服务器是提供给第三方调用的服务，主要是为了我们自己的应用得安全性，所以我们只把

 ysds20211402
2022-05-11 22:29:31

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 2

#数据库 #服务器 #中间件
利用Comsol进行光学仿真：任意偏振态BIC的远场偏振调控及能带、品质因子计算与远场辐射偏振...

今天就跟大伙儿唠唠怎么用COMSOL实现这个骚操作，重点讲能带调谐、Q值计算和偏振椭圆可视化这三板斧。搞完这套流程，基本能在咖啡凉透前抓出BIC的偏振演化规律。网格划分建议用自由四面体+边界层，波导区域加密到λ/10以下，特别是空气-介质交界面别省算力。实测当旋转角从0°增加到30°时，椭圆方位角逆时针旋转超过180°，长轴比从0.2变到0.8。这说明BIC的偏振态从线偏振渐变为圆偏振，完美实现偏

 qq68823886
2025-12-22 17:15:00

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#中间件
【AimRT】现代机器人通信中间件 AimRT

AimRT是智元机器人公司自主研发的一款机器人通信中间件。AimRT 是一个面向现代机器人领域的运行时开发框架。它基于 C++20 开发，轻量且易于部署，在资源管控、异步编程、部署配置等方面具有更现代的设计。旨在为开发者提供一个轻量化的 ROS2 替代中间件；AimRT 致力于整合机器人端侧、边缘端、云端等各种部署场景的研发。它服务于现代基于人工智能和云的机器人应用，提供完善的调试和性能分析工具链

 cjy000111
2026-03-24 14:08:31

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 4

#机器人 #中间件
10 个最佳机器学习库，第8个最厉害

机器学习或 ML 由 Arthur Samuel 于 1959 年首次提出，它是人工智能的一部分，赋予机器学习并使其实现自我改进的能力。通过机器学习，开发人员可以训练机器从自己的经验中学习，而无需显式编程来执行上述操作。为了使用机器学习完成如此多的任务，需要拥有一系列框架、工具（套件）、模块、库等。我们将在这里重点关注机器学习（ML）库。

AI-全能PPT大师
2024-09-26 14:34:23

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 10

#机器人 #机器学习 #人工智能 +3
【AimRT】现代机器人通信中间件 AimRT

AimRT是智元机器人公司自主研发的一款机器人通信中间件。AimRT 是一个面向现代机器人领域的运行时开发框架。它基于 C++20 开发，轻量且易于部署，在资源管控、异步编程、部署配置等方面具有更现代的设计。旨在为开发者提供一个轻量化的 ROS2 替代中间件；AimRT 致力于整合机器人端侧、边缘端、云端等各种部署场景的研发。它服务于现代基于人工智能和云的机器人应用，提供完善的调试和性能分析工具链

 q***525
2025-10-27 17:06:15

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 13

#机器人 #中间件
开源数据同步中间件（Dbsyncer）简单玩一下 mysql to mysql 的增量，全量配置

Dbsyncer是一款开源的数据同步中间件，提供MySQL、Oracle、SqlServer、PostgreSQL、Elasticsearch(ES)、Kafka、File、SQL等同步场景，支持上传插件自定义同步转换业务，提供监控全量和增量数据统计图、应用性能预警等。

百***4893
2025-11-24 07:06:51

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 20

#开源 #中间件 #mysql
车规级芯片十年演进

车规级芯片十年演进：从控制器到智能核心（2015-2025）过去十年，车规级芯片完成了从工业芯片改装到高性能计算的跨越。早期以MCU为主（2015-2018），仅处理基础控制；中期SoC崛起（2019-2022），算力突破支持L2+智驾；如今（2023-2025）已进化至中央计算架构，5nm/3nm制程芯片可同时处理智驾、座舱等多任务。架构从分布式转向跨域融合，安全机制从单一检测升级为全栈监控，

jzwspace
2026-01-30 10:11:58

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 27

#机器人 #人工智能 #中间件 +4