嵌入式标签_DAMO开发者矩阵

嵌入式

机械臂速成小指南（二十三）：Paul方法求解机械臂运动学逆解（含matlab代码）

Paul方法也被称为Paul反变换法，是比较常用的机器人运动学逆解计算方法。该方法要建立机器人的运动学矩阵方程，如式1，等式右边矩阵已知，等式左边矩阵中的关节变量未知。首先用矩阵左乘式1矩阵方程，然后从等式两边矩阵元素中寻找并建立含有单关节变量的等式，解出该变量，再寻找并建立其他的单变量等式，如果没能解出所有的关节变量，则再在等式两侧左乘矩阵，然后再寻找并建立可求解的单变量等式，直到所有的变量都

 liutangplease
2023-04-05 16:07:25

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#matlab #机器人 #嵌入式
CANopen 协议入门教程

CANopen 是一种建立在 CAN 总线之上的高层应用层协议，由 CiA（CAN in Automation）组织标准化。它定义了设备如何通过 CAN 总线进行通信、配置和状态管理，广泛应用于工业自动化、机器人、伺服驱动、传感器等领域。是 CANopen 中用于实时、周期性数据交换的机制，是 CANopen 性能的核心。不需要应答：生产者发送，消费者接收，无需确认数据长度：最多 8 字节（一个

 桑榆416
2026-08-21 12:00:27

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#嵌入式
机器人算力板卡时钟设计：100/125MHz差分振荡器选型笔记

AI算力上机器人，NPU/GPU算力板卡的时钟树怎么设计？本文从嵌入式工程师视角拆解100/125MHz差分振荡器的必要性、参数要点与选型经验。

SCTF_XingTong
2026-08-12 11:23:31

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#机器人 #嵌入式
“高通 QCS8550 嵌入式主板 EC-A8550JD4：48 TOPS 算力上板“

高通 QCS8550 的 4nm 八核 Kryo、Adreno 740 光追 GPU、双 eNPU V3 48 TOPS NPU——EC-A8550JD4 把这套旗舰级移动平台做成带工业接口的嵌入式主板，面向机器人、边缘 AI、5G 网关和工业控制。

最坏的时代，也是最好的时代
2026-08-01 17:08:19

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#网络 #边缘计算 #嵌入式
“38mm 的 AI 野心：RK3576 迷你主板的边缘算力底牌到底多能打“

RK3576 这颗芯片找到了一个很精准的生态位。它不像 RK3588 那样追求全面旗舰，也不像 RV1103 那样只盯 IPC 单品。38mm 的尺寸 + 6 TOPS NPU + 三温级覆盖 + RTLinux + 大模型部署——这套组合拳瞄准的是整个智能硬件的中腰部市场：要小、要稳定、要跑 AI、要能上工业线。如果你是做智能摄像机的产品经理、搞工业边缘控制的硬件工程师、或者正在给小机器人选型主

 最坏的时代，也是最好的时代
2026-07-30 15:17:04

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 7

#人工智能 #边缘计算 #嵌入式
“38mm 的 AI 野心：RK3576 迷你主板的边缘算力底牌到底多能打“

RK3576 这颗芯片找到了一个很精准的生态位。它不像 RK3588 那样追求全面旗舰，也不像 RV1103 那样只盯 IPC 单品。38mm 的尺寸 + 6 TOPS NPU + 三温级覆盖 + RTLinux + 大模型部署——这套组合拳瞄准的是整个智能硬件的中腰部市场：要小、要稳定、要跑 AI、要能上工业线。如果你是做智能摄像机的产品经理、搞工业边缘控制的硬件工程师、或者正在给小机器人选型主

 最坏的时代，也是最好的时代
2026-07-30 15:16:03

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 5

#人工智能 #边缘计算 #嵌入式
用AI做舆情监控：从社交媒体爬取到情感分析的实时Pipeline

多平台采集框架用抽象基类统一接口。每个平台一个Worker，独立进程运行。请求限速用令牌桶，采集调度器并行协调。数据清洗三层过滤：广告、水军、机器人。广告用正则模式匹配，水军用行为特征检测。机器人用发帖频率+内容重复度综合判断。情感分析引擎分层设计。快速通道用词典匹配，高精度通道用BERT模型。讽刺检测翻转正负情感，置信度低于阈值标记待复核。Kafka解耦采集与处理层。按平台分区，按模块划分消费组

 左手厨刀右手茼蒿
2026-07-25 01:20:47

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 10

#linux #嵌入式
机器人的端侧AI：从ROS2节点到SLAM导航的实时推理

端侧AI推理与SLAM并行运行。避障决策独占NPU，SLAM使用CPU多核。优先级调度保证实时性要求。YOLOv8-nano INT8混合量化。关键层保持FP16避免特征丢失。非关键层INT8压缩模型体积和推理延迟。精度损失控制在2%以内。ROS2节点间通过topic解耦。传感器数据、检测结果、路径指令各独立topic。MultiThreadedExecutor并行运行多节点。shared_mem

左手厨刀右手茼蒿
2026-07-25 01:27:48

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#linux #嵌入式
第 1 章：为什么嵌入式工程师要学 ROS2？

ROS2与嵌入式系统的协同架构解析本文剖析了ROS2与STM32/FreeRTOS嵌入式系统的层级关系与技术互补性。ROS2作为分布式机器人框架，采用DDS中间件实现跨进程/跨主机的网络透明通信（Topic/Service机制），专注于上位机的高层算法（SLAM、导航等）；而FreeRTOS作为实时内核，通过任务调度和共享内存通信（Queue/Semaphore）保障下位机微秒级硬实时控制（电机

 涵晟子
2026-07-22 00:53:13

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#嵌入式 #机器人
内核实时性优化：PREEMPT_RT补丁的架构设计与延迟实测分析

Linux内核默认配置并非硬实时系统。调度器以公平性为目标，非最低延迟。中断处理不可抢占，是最大延迟来源。自旋锁关中断，临界区长达数十微秒。工业控制、机器人、音频处理需要确定性延迟。PREEMPT_RT补丁将Linux改造成准硬实时系统。它不是重写内核，而是渐进式改造。核心思路：可抢占范围最大化。中断线程化、自旋锁替换为可抢占互斥锁。本文从架构层面拆解RT补丁的设计原理。配合实测数据量化延迟改善效

 左手厨刀右手茼蒿
2026-07-20 23:54:22

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 8

#linux #嵌入式
医疗场景下的AI辅助诊断系统架构：从影像识别到报告生成的全链路实践

医疗影像辅助诊断是AI落地的高价值场景。CT、MRI、X光片日均产出数百万张。影像科医师的阅片负荷持续攀升。漏诊率与疲劳度正相关，这是客观规律。AI辅助诊断系统旨在缓解这一矛盾。它不是替代医师，而是提供第二意见。本文从系统工程视角拆解完整链路。从DICOM影像输入到诊断报告输出。覆盖模型选型、推理服务、审核流程。所有代码均面向生产环境设计。

左手厨刀右手茼蒿
2026-07-20 23:48:03

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 12

#linux #嵌入式
从嵌入式到具身智能：嵌入式AI机器狗FS_D2，一站式打通高校嵌入式+AI+机器人教学全链路

从嵌入式到具身智能，中间隔着什么？答案很直接：市场已经不等了。2026年，工业自动化与机器人方向的工程师岗位增速领跑全行业，AIoT融合正成为新的增长极。企业对嵌入式工程师的能力要求早已越过“写驱动、调接口”的边界，转向“硬件开发 + AI算法 + 智能控制”的复合能力。产业端的信号同样清晰：MCU已进入智能化跃迁期，结构上从单核向多核异构演进，AI与MCU的“双向奔赴”正在催生大量边缘智能应用场

 华清远见IT开放实验室
2026-07-10 16:09:47

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 5

#人工智能 #嵌入式 #AI
开源无人机通信协议MAVLink解析(1)

MAVLink（Micro Air Vehicle Link）是一种轻量级的消息传输协议，专为无人机、机器人等资源受限的嵌入式系统设计。MAVLink v2在v1的基础上升级，引入了更灵活的封装格式，支持更长的消息、签名和更好的兼容性。MAVLink v2解析器能够自动识别并解析v1格式的消息（起始标志为。），实现了向后兼容。这使得新旧系统可以混合组网，平滑升级。，即MAVLink v1版本的数据

 CS_Zero
2026-07-08 22:51:48

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#无人机 #嵌入式
HC32F460芯片锁死的解决方法

HC32F460芯片锁死的解决方法

 不知会遇见你
2024-08-06 22:48:15

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 7

#嵌入式 #单片机 #经验分享 +1
浅谈单片机c语言模块化编程-附ds1302时钟芯片驱动程序

在单片机c语言编程中，模块化编程显得非常重要。我觉得，模块化恰恰体现了c语言很好的可移植性。嵌入式编程中，硬件模块区分非常明显，所以驱动程序用模块化编程显得十分方便简洁。详细规则不在赘述，可以百度c语言模块化编程。大概的步骤就是，每一个c文件，命名一个h文件，尽量文件名一致，c文件中包含h文件，在其他c文件中包涵.h文件就是包含了该文件。如果函数要外部调用。

失途老马
2012-10-18 10:35:08

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#嵌入式
高端芯片设计公司思朗科技完成数亿元融资

国内高端芯片设计公司思朗科技（Smart Logic）近日宣布完成数亿元天使轮融资，本轮融资的领投方为上海联和投资有限公司（以下简称为“联和投资”），远翼投资跟投，清科资本担任本轮融资的独家财务顾问。思朗科技是一家专注系统架构创新的高性能芯片设计公司，其核心创始团队来自中国科学院自动化研究所。本轮融资完成后，思朗科技将加大芯片架构优化升级和软件生态...

weixin_34289454
2018-11-27 09:10:21

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#系统架构 #5g #嵌入式
联发科推出Helio G90系列芯片组专为游戏而生

【TechWeb】7月31日消息，据国外媒体报道，周二，联发科宣布推出Helio G90系列芯片组和芯片级游戏优化引擎技术HyperEngine，为令人难以置信的智能手机游戏体验提供动力。Helio G90和G90T专为智能手机游戏体验而设计，这个系列的芯片组结合了最新的CPU和GPU核心，具有超快速内存和大量AI性能，可提供...

穿背心儿的程序猿
2019-07-31 10:26:08

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#嵌入式
esp32的button组件，定义扩展io芯片按键

摘要：本文介绍使用esp官方button库(v3.0.0)实现扩展IO上7个自定义按键的方法。重点说明如何配置button_config_t结构体：设置type为BUTTON_TYPE_CUSTOM，在button_custom_config_t中配置active_level电平、get_key_value回调函数（返回指定IO脚电平）及priv参数（设为扩展IO脚位地址）。初始化与释放回调函数可

 m0_74945132
2025-07-07 19:29:09

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#嵌入式
全志V85x芯片如何使用tiger lcd时lti锐化功能时程序abort？

修改platform/allwinner/display/pqd/hardwares/de20x/de20x.c中de20x_set_lti和de20x_get_lti函数malloc的大小为LTI_REG_NUM,具体方式可参考如下补丁。可以看出问题在platform/allwinner/display/pqd/hardwares/de20x/de20x.c文件中的de20x_set_lti里。

DOT小文哥
2023-03-13 15:52:47

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#嵌入式
2019年人工智能硬件与应用大趋势

2019年即将到来，人工智能将往什么方向发展？机器学习将如何演变为人工智能？在神经网络领域具有20年的技术经验Eugenio Culerciello，在硬件和软件两方面都有经验积累。他预测，在硬件和应用两方面，2019年的人工智能都值得我们期待。目标一句话概括，人工智能领域的目标就是制造超越人类能力的机器：自动驾驶汽车、智能家居、人工助理和安防摄像...

weixin_34037977
2018-12-26 20:18:18

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#数据库 #嵌入式 #前端
STM32F103的SPI2+DMA接收数据

需求：STM32F103作为从设备，通过SPI接收大量数据；方案：1.STM32的SPI通过中断接收（占用CPU资源，且长数据易丢失）2.STM32通过SPI+DMA实现大数据接收（占用资源少）本次采用第二种方案实现时序图（见STM32F10XXX参考手册第471页）：主要思路：1. 配置SPI外设SPI...

atoepdq039106
2019-09-12 10:22:00

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#嵌入式 #大数据
ROS机器人SLAM学习：Gazebo定位与导航自主仿真

1）在gazebo中构建一个用于建图和导航的虚拟环境，可以使用Building Editor工具创建，也可以使用其他功能包中已有的虚拟环境；将前面作业完成的带传感器的移动机器人（小车）模型放置到虚拟环境中，使用gmapping 和 hector_slam功能包实现SLAM仿真，并将简历完成的地图保存到功能包的maps文件夹中，随作业一同提交。①　首先使用gmapping将要执行的launch文件.

sanyiji
2020-04-05 14:57:39

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#嵌入式 #ubuntu
NXPS32K3芯片环境搭建-3-以太网通信支持包安装

本文档详细介绍了S32K3系列芯片开发环境的配置流程。主要内容包括：1）下载安装FreeRTOS for S32K3XX 1.15.0.0版本离线包；2）获取LwIP网络协议栈支持包，提供官方下载地址；3）完整的离线安装步骤说明，包含版本选择建议（推荐5.0.0版本）和安装后的更新检查方法。文档特别强调了以太网通信功能实现需要K3支持包，为开发者提供了清晰的配置指引。

不知名点灯选手
2026-05-12 17:08:34

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 1

#嵌入式
一站式机器学习平台TI-ONE是什么？——云+未来峰会开发者专场回顾

欢迎大家前往腾讯云+社区，获取更多腾讯海量技术实践干货哦~背景：5月23-24日，以“焕启”为主题的腾讯“云+未来”峰会在广州召开，广东省各级政府机构领导、海内外业内学术专家、行业大咖及技术大牛等在现场共议云计算与数字化产业创新发展。腾讯云AI平台技术负责人王才华博士在腾讯“云+未来”峰会的「开发者专场」做了主题为“智能钛・一站式机器学习 TI-ONE：腾讯云上的机器(深度)学习IDE”的技术内容

 weixin_34289454
2018-05-30 02:37:24

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#大数据 #嵌入式 #区块链
记录AD芯片CS5530调试问题

记录AD芯片CS5530调试问题。

叫我头铁娃
2025-10-14 16:47:08

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 3

#stm32 #嵌入式
新兴AI解决方案将越来越依赖于嵌入式视觉技术

随着先进机器人技术和机器学习技术的涌现以及向工业4.0制造模式的转变，嵌入式视觉应用的疆土在逐步扩大。现代汽车采用的电子产品，尤其是高级驾驶辅助系统（ADAS）和车载信息娱乐系统的快速发展也为嵌入式视频应用带来了契机。无人机、游戏系统、监控和安防等消费电子解决方案的开发工程师看到了嵌入式视觉技术的优势。工业智能相机制造商一直以来都依赖于工业应用中的机器视觉...

weixin_34289454
2018-05-24 11:38:03

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#嵌入式 #人工智能
常用运放电路计算与分析

常用运放电路计算与分析1、运放的符号表示2、集成运算放大器的技术指标(1) 开环差模电压放大倍数(开环增益)大 Ao(Ad)=Vo/(V+-V-)=107-1012倍;(2) 共模抑制比高 KCMRR=100db以上;(3) 输入电阻大 ri>1MW,有的可达100MW以上;(4) 输出电阻小 ro =几W-几

 旗帜
2017-10-14 12:05:11

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#嵌入式
Keil数据溢出ERROR L107:ADDRESS SPACE OVERFLOW

Keil数据溢出解决方法当出现ERROR L107地址空间溢出时，可通过两种方法解决：修改存储器模式为Large模式（图1）在数组定义前添加"code"关键字，将数据存储到Flash而非RAM中（示例代码展示）示例代码演示了如何将数组声明为code类型存储到闪存，避免数据溢出问题。这种方法特别适合处理大型常量数据数组。

酷飞飞
2025-08-09 21:18:13

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 26

#51单片机 #单片机 #嵌入式 +1
EEPROM存储电路（M24C64芯片）

电可擦写可编程只读存储器（Electrically Erasable Programmable Read-only Memory, EEPROM）实现掉电情况下保存数据，设计温湿度变送器采用M24C64芯片．芯片的1，2，3脚确定器件地址．5脚SDA和6脚SCL分别为串行数据引脚和串行同步时钟信号引脚，为IIC总线接口，均连接上拉电阻．7脚WP为写保护引脚，当接入高电平时，芯片数据均...

weixin_30404405
2018-08-11 20:41:00

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#嵌入式 #c#
Oracle数据库表碎片整理

Oracle数据库表碎片整理一、Oracle数据库表是否需要碎片整理，看个例子，有人是这么说的由于oracle的数据表的存储不像mysql(innodb)那样使用的聚集组织表(IOT）存放数据，而是使用的是...

comfzzk637942924
2016-10-17 16:01:29

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#数据库 #嵌入式
挥挥手即可入侵处理器芯片

本文讲的是挥挥手即可入侵处理器芯片，想到标准黑客工具包，软件漏洞和恶意软件就会进入你的脑海。但两名研究员正在测试一类完全不同的工具：挥一挥手就能侵入设备的物理工具。最近的REcon计算机安全大会上，红气球安全公司创始人崔昂，研究科学家里克·豪斯利，展示了黑进处理器芯片的一种新方法——用电磁脉冲在硬件中产生特定短时脉冲波形干扰。通过在精确的时间间隔干...

weixin_34289454
2017-09-04 15:12:00

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#嵌入式 #网络
485 总线，节点芯片复位期间，导致总线数据混乱

解决办法如下：多多购买安富莱开发板转载于:https://www.cnblogs.com/suozhang/p/8427045.html

weixin_34289454
2018-02-07 15:52:00

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#嵌入式