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第160篇编码器应用——测速、测距和闭环控制中的使用

本文介绍了编码器在实际项目中的应用方法，包括测速测距、闭环控制以及里程计实现。重点讲解了从脉冲计数到物理量的转换公式、差速里程计的核心代码实现、编码器参数的标定方法（轮径和轮距校准）、数据滤波处理技巧。文章还针对面试场景提供了技术回答框架，包括速度估计方法、PID控制应用、IMU融合方案等。最后指出工业应用中的可靠性设计要点，如双编码器冗余、防振安装等，并预告下篇将探讨力/力矩传感器技术。全文包含

 郑伟强dev
2026-08-07 03:48:20

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 1

#数据结构 #python #list +4
第159篇编码器原理——增量式和绝对式的区别与选型

本文系统介绍了机器人领域常用的编码器技术，重点解析了增量式和绝对式编码器的工作原理、选型要点及工程应用注意事项。文章从传感器核心功能出发，详细对比了两类编码器的信号输出特性（脉冲计数vs绝对位置读取）和典型参数（分辨率、精度等），深入分析了机械安装误差来源（同轴度、齿轮间隙等）及其解决方案。在选型指南部分，作者提出精度需求、断电恢复、成本、通信接口四维评估框架，并分享了实际工程中信号干扰排查案例。

郑伟强dev
2026-08-07 03:47:43

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 4

#数据结构 #python #list +4
第158篇 IMU数据预处理——滤波、补偿和对齐

本文详细介绍了IMU数据预处理的完整流程，包括零偏补偿、温度补偿、滤波处理等关键步骤。作者通过代码示例展示了陀螺仪和加速度计的零偏校准方法，并强调温度补偿在高精度应用中的必要性。文章还提供了面试应答技巧，建议按零偏补偿、温度补偿、滤波处理等顺序回答相关问题，并深入探讨了零偏在线估计、滤波器延迟处理等进阶问题。最后分享了实际项目中的调试经验，通过零偏校准和在线估计将机器人偏航角漂移从17度降到2度以

 郑伟强dev
2026-08-07 03:46:26

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 3

#数据结构 #python #list +4
第156篇 IMU工作原理——加速度计和陀螺仪的物理基础

本文介绍了IMU（惯性测量单元）的核心知识，包括其组成（加速度计、陀螺仪、磁力计）、工作原理及数据处理要点。重点阐述了加速度计测量比力的原理，强调需区分重力与运动加速度，并指出实际应用中常见的坐标系约定、振动干扰、量程选择和采样率匹配等问题。文章还提供了面试应答策略，建议从IMU组成、传感器原理到误差来源逐步展开，并分享了零偏校准的实战经验。最后预告将深入讲解IMU误差模型及校准方法。全文涵盖IM

郑伟强dev
2026-08-07 03:45:23

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 1

#数据结构 #python #list +4
第68篇 Python数据结构：面试官问“为什么用dict而不是list”，别只说“dict快”

本文深入探讨了Python中四种核心数据结构（list、dict、tuple、set）的选择策略及其应用场景。文章通过面试案例说明错误选择数据结构会导致性能问题，并详细分析了各数据结构的特性：list适合顺序存储和索引访问，dict用于快速键值查找，tuple适用于不可变数据，set擅长去重和集合运算。文中特别强调了在机器人开发中的实际应用场景，如用deque处理滑动窗口数据，用dict管理传感器

 郑伟强dev
2026-07-18 00:03:55

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 9

#数据结构 #python #list +4
PTA(每日一题)7-11 计算有n个字符串中最长的字符串长度

编写程序，用于计算有n(1<n<10)个字符串中最长的字符串的长度。前导空格不要计算在内！输入格式:在第一行中输入n,接下的每行输入一个字符串输出格式:在一行中输出最长的字符串的长度

 会写bug的小邓程序员
2022-05-25 22:21:57

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 2

#python #list
程控制中关于搜索、控制计算机的功能和 VB中截获shell程序的输出

相信大家对“冰河”之类的软件一定都非常的感兴趣，这里我们一起来讨论一下“冰河”类软件中关于如何实现搜索、控制远端计算机（在局域网、或互联网上搜索那些中了木马的机器）的功能。一、编程原理客户端程序：（控制远端计算机）在 VB 中，我们可以通过 Winsock 控件的 TCP 协议，通过循环向指定的各个 IP 地地址的指定端口发送连接请示，然后分析返回值，已确定哪些机器是我们可以

 googlegis
2008-11-28 16:56:00

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#服务器 #list
数据恢复开源项目相关

TestDisk (Windows/Mac/Linux)Recuva (Windows)PhotoRec (Windows/Mac/Linux)Restoration (Windows)UndeletePlus (Windows)详细见——>http://lifehacker.com/5237503/five-best-free-data-recovery-tools

程序猿__int64Ago
2012-04-29 17:45:43

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#windows #list
芯片面积估算

If giving total standard cell gate count, all memory macro list including memory type, bit width and depth, all other macro with real size, and IO type and total number. How do you estimate the die si

mikiah
2012-09-15 19:43:16

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#list #网络
Python 数据容器详解，list、tuple、str、set、dict 到底怎么选

变量能保存一个值。但程序真正开始有用，往往是从处理一批数据开始的。学生名单、商品列表、电影信息、订单记录、接口返回的 JSON，这些都不是一个变量能优雅解决的。Python 提供了几种非常常用的数据容器：list、tuple、str、set、dict 很多初学者的问题不是不会写语法，而是不知道什么时候该用谁。这篇文章就把它们一次讲清楚。

未若君雅裁
2026-06-16 20:05:33

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#python #list #windows
20220528【聊聊假芯片】贪便宜往往吃大亏，盘点下那些假的内存卡和固态硬盘

【聊聊假芯片】贪便宜往往吃大亏，盘点下那些假的内存卡和固态硬盘_分销与供应链-面包板社区s_1a2043a3ece64f82b19d2c1b906d823f.jpg (44.34 KB, 下载次数: 1)下载附件保存到相册2022-5-29 16:05 上传

 南棱笑笑生
2022-06-20 22:25:30

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#servlet #服务器 #list
Oracle 10g数据库关闭后无法启动，ORA-12514错误。

近日在学习Oracle 10G的过程中遇到一个问题，关闭数据库（shutdown immediate）后，再重启数据库(startup)，启动失败，12514的错误，如果通过sqlplus /nolog进入数据库以后，用conn连接，一样不行。重新打开一个cmd窗口，输入：sqlplus用户名：sys@sim as sysdba，密码输入完成后，仍然出现如下错误：ORA-12514:

foxleey
2009-11-13 10:52:00

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#数据库 #oracle #list +1
3D图形学矩阵完全解析傻瓜版

想来编程也有一段时间，什么都很明白就是对于坐标变换不是很理解，总是在关键的时候迷乱不已，胡乱的写一些变换代码，得到的结果当然让自己云里雾里。仔细的看了一下好几本书关于3D变换的篇章，总结了一下，希望对大家有帮助。末了声明以下，可能我说得也有错误的地方，敬请局内人明鉴指正，我只是一个在校学生没有实际的工作经验。恳请大家提出宝贵的意见，打造一个Matrix Bible，让更多的初学者不要走弯路。谢谢大

 林一鸣1991
2012-04-11 21:03:00

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#list
Oracle数据库TNS常见错误解决方法

1、ORA-12541:TNS:没有监听器　　原因:没有启动监听器或者监听器损坏。若是前者，使用命令net start OracleOraHome10gTNSListener(名字可能有出入)即可;如果是后者，则使用“Net Configuration Assistant”工具向导之“监听程序配置”增加一个监听器即可(基本不用写任何信息，一路OK。在添加之前可能需要把所有的监听器先删!)　

caoshichaocaoshichao
2009-09-23 00:09:00

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#oracle #数据库 #windows +2
利用Windows PE来检查和清除计算机病毒和流氓软件

当今的网络社会，计算机病毒、木马和流氓软件是狼狈为奸，对计算机系统的安全性、运行的稳定性构成很大威胁。如何有效检测和清除我们计算机中的病毒、木马和流氓软件，一直都是杀毒领域里面的重要话题。一般的查毒和杀毒方法都是依赖于专业的病毒检测和清除软件。这些检测和清除软件因为有专业的病毒领域的专家和开发者作为支持，对流行的绝大部分计算机病毒都有一定的效果。很多人在使用杀毒软件的时候，看到满屏幕的计算机病毒列

 hwman
2007-04-17 08:59:00

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#windows #list
PB的datawindow导出到excel文件（支持计算列和显示格式）

PB的datawindow导出到excel文件（支持计算列和显示格式）[ seeyou 发表于 2005-8-30 10:40:00 ]//====================================================

guozhenblog
2006-12-14 19:35:00

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#list
【算法】高精度计算π(pi)值

😀大家好，我是白晨，一个不是很能熬夜😫，但是也想日更的人✈。如果喜欢这篇文章，点个赞👍，关注一下👀白晨吧！你的支持就是我最大的动力！💪💪💪文章目录📔前言📕1.公式选择📗2.实现难点解析📘3.代码实现📙后记📔前言π 一直是一个备受数学界青睐的数字。从古至今，无数的学者都在努力探求着 π 精确值。

白晨并不是很能熬夜
2022-03-21 09:13:34

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#c++#数据结构 #算法 +2
Java List根据列计算合计行对象，List根据对象每列列求和返回合计对象，List多列求和得到合计对象

Java List根据列计算合计行对象，List根据对象每列求和返回合计对象，List多列求和得到合计对象。根据传入的数据集合将集合中对象的指定属性（需为BigDecimal或String类型）进行加和

 等待～
2022-09-21 09:28:54

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#java #list #c#
vs2008编译QT开源项目--太阳神三国杀源码分析（五）分牌及出牌

游戏开始时选择武将后,服务端统一控制向玩家分发初始手牌,并向客户端发生绘制手牌的命令.跟踪的流程如下:服务端向客户端发送命令drawCards及随后的一串使用加号(+)连接起来的牌编号(drawCards 91+50+112+100+42+133+43+78).客户端解析这个命令串后调用drawCards函数(原理在上面的系列分析中已经阐述),并使用后面的字符串作为参数,在drawCards函数中

 henreash
2012-08-18 10:06:34

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#qt #list #游戏
超小型开源源码的嵌入式系统图形库

I. PW library在sourceforge上面有很多超小型的开源的GUI项目，一个比较老的项目名字叫PW library. 这个库已经被移植到了eCos上, 曾经有一个 eCosforge 的网站提供过这个eCos包现在可以在这里下载。这个图形库虽然小巧，但是提供了基本的窗口事件支持。下面实在eCos synthetic 下执行的结果:II. Embedd

知秋一叶
2012-01-12 09:45:34

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#嵌入式 #windows #list
oracle数据库备份与恢复

1、查询数据库的归档模式select dbid,name,created,log_mode from v$database;archive log listalter system set log_archive_dest_state_1=defer;将日志目录设置为无效alter system set log_archive_dest_state_1=enable;将日志目录设置为生效2、将

 flcandclf
2007-05-30 09:12:00

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#数据库 #oracle #database +1
Java中Stream使用示例-对实体List分组且保留原数据顺序并对分组后的每组内的数据进行部分业务逻辑修改操作

本文介绍了Java8 Stream API在业务场景中的应用：对实体List进行分组排序并修改分组数据。通过groupingBy结合LinkedHashMap实现按公司名称分组且保持原数据顺序，再利用collectingAndThen对分组后的每组数据进行处理。其中使用peek操作修改DTO字段（如统一公司下的仓库名称），相比map更简洁高效。该方案适用于需要保持顺序的分组报表等业务场景，展示了S

霸道流氓气质
2025-11-05 17:50:15

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 4

#java #list
VFP数据库基本命令

VFP数据库基本命令一、表结构命令1．建表结构命令：create [表名]2．显示表结构命令：list/disp3．修改表结构命令：modi stru4．拷贝表结构命令：copy stru [fiel 字段名] to 表文件名5．数据表拷贝命令：copy to 表文件名 [fiel 字段名] [for 条件]二、打开/关闭表文件； use [表文件名]

bobbypeng
2011-06-17 20:17:00

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 13

#数据库 #list
python——数据格式转换（数组、列表、字符串、Tensor等）

梳理了python对不同数据结构如何相互转换:数组、列表、字符串、Tensor等

 小潘潘儿
2024-05-10 16:05:40

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 47

#python #pytorch #list
Jaspersoft Studio使用json数据创建table与list

((net.sf.jasperreports.engine.data.JsonDataSource) $P{REPORT_DATA_SOURCE}).subDataSource("源数据数组名称")((net.sf.jasperreports.engine.data.JsonDataSource) $P{REPORT_DATA_SOURCE}).subDataSource("源数据数组名称")创建

 嘿嘿嘿我来了
2025-07-22 10:22:24

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 10

#json #list #windows
C# 自定义数据类型List排序 Orderby ThenBy

【代码】C# 自定义数据类型List排序 Orderby ThenBy。

布伦鸽
2024-03-18 15:34:16

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 3

#c##list #windows
stream流对比两个list某个字段一致否？再处理数据

stream流对比两个list某个字段一致否,再将数据处理成List<Object>,进行数据新增。

影无心
2025-05-28 17:51:48

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 2

#list #windows #数据结构
vant-list的上拉加载和下拉刷新 + uniapp小程序页面高度计算

vant-List的上拉加载和下拉刷新模版

 四岁爱上了她
2024-01-29 11:20:54

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 10

#list #数据结构
Android Gson复杂数据结构（如Map、List）的序列化逻辑原理剖析

Gson作为常用的JSON处理库，其对复杂数据结构的序列化能力至关重要。准确处理这些结构能确保数据在网络传输、本地存储等场景下保持完整的语义和结构，避免数据丢失或格式错乱。通过持续优化和功能扩展，Gson将继续为Android开发者提供高效、可靠的复杂数据结构处理方案。：过深的嵌套结构会增加递归调用层数，影响性能。：Gson要求Map的键类型必须为基本类型或。：与List类似，根据值的类型递归调用

 Android技术之家
2025-07-03 08:02:58

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 1

#数据结构 #android #list +1
java使用list.stream().filter()，怎么模糊查询数据中想要的数据

哈喽，大家好，最近工作中，一直在想着如何去模糊匹配数据，很多人会第一时间想到Lambda表达式，LambdaQueryWrapper或LambdaQueryChainWrapper的Like匹配机制，还有人会选择stream流，当然第一种就很好理解，第二种的呢很多人不知道怎么匹配，下面我举个例子，希望能帮助到大家。：首先List集合里面我放的是一个String，当然你也可以放个对象(Object)

.Victory~
2023-09-09 20:03:00

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 5

#java #list #windows
Java 去除List中重复的数据，只留唯一的数据

通过HashSet去除List中的重复数据，只保留唯一的数据

 Tan博
2022-01-10 20:27:50

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#java #list #开发语言
Java把查询到的数据List＜Map＜String,Object＞＞导出成Excel

需求如标的，项目需要把单个查询到接口数据导出一个Excel文件，因为字段比较多，列出来的话比较工作量比较大，就写了一个导出功能，遍历属性值导出。

chenemmm
2023-04-10 15:06:24

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 1

#java #list
python小记-循环中使用list.append()数据覆盖问题

python 列表使用问题

 朔漠君
2022-04-11 10:31:02

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#list #python
SpringBoot中@Value注解注入List或Map数据格式出现异常

// 用于输出效果 @Override public String toString() { return "xxxConfig{" + "list='" + list + '\'' + '}';居然写出这种格式@Value("#{'${xxx.list}'.split('-')}")、这种是SpEL表达式的写法。

我有一头小花驴
2023-08-02 16:10:27

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#spring boot #list #windows
JAVA 从一个List里删除包含另一个List的数据

方法一/*** 从listA里删除listB里有的数据* @param listA* @param listB* @return*/public static List<String> listrem(List<String> listA,List<String> listB){HashSet hs1 = new HashSet(listA);HashSet h

薄荷街的兔比先生
2022-02-17 21:58:55

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 4

#java #list #数据结构
Java 数据清洗 List集合去重

方案，结合。

Liu_Downloads
2025-07-01 10:36:06

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 5

#java #list #python
多个List合并根据相同属性数据相加

eg:List<User>中，User有id和money两个字段，如果id相同，就把User合并，即将money相加。

三山四水..
2024-04-12 14:48:49

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 3

#list #windows #java
Kotlin 集合框架：List、Set、Map 数据结构解析与实战

Kotlin 集合框架提供了强大的工具，可以帮助开发者高效地管理数据。通过合理选择数据结构，以及使用扩展函数和泛型，可以编写更简洁、可读性更强的代码。Kotlin官方文档:Kotlin官方集合教程:希望本教程能够帮助您更好地理解和使用 Kotlin 集合框架。

LoocyRen
2024-06-25 23:16:46

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 25

#数据结构 #kotlin #list
arcgis pro利用python批量将地理空间数据库栅格文件另存为tiff

arcpy.env.workspace = r"F:\ArcGIS\Projects\zhibodaoganhanfengxian\zhibodaoganhanfengxian.gdb"rasters = arcpy.ListRasters("*")for j in range(50):i = 1965 + jarcpy.CopyRaster_management(rasters[j],r"C:\

qq_41424763
2022-05-13 15:12:26

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 1

#list #python
@Transactional注解和Mybatis缓存问题，Mybatis 查询结果 List 对List修改后再次查询，结果与数据库不一致

Transactional 应用在非 public 修饰的方法上，Transactional将会失效，当用在protected、private 修饰的方法上使用 @Transactional 注解，虽然事务无效，但不会有任何报错，这是我们很容犯错的一点。一级缓存的缺点：使用一级缓存的时候，由于缓存不能跨会话共享，不同的会话之间对于相同的数据可能有不一样的缓存。MyBatis 默认开启了一级缓存，它

 az44yao
2024-01-06 21:44:10

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#mybatis #缓存 #list
mybatis将list集合插入到数据库

现将多个该对象封装到一个list集合中，添加到数据库中，在mybatis中就是mapper.xml中的配置：<insert id="addRItem" parameterType="java.util.List">insert into lzf_rental_item_detailsl(id,rentalInfoId,itemName,number,remark)

奋进的白羊
2021-09-06 17:54:35

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#list #big data #sql
数据库保存数据，类型为List＜Double＞

数据库保存数据，类型为List<String> ,字段只需设置为varchar[],然后导入下述类，并在实体类的对应字段位置加上@Type(type = "XX.ListToArrayUserType")，这里写保存工具类的包路径import com.google.common.base.Strings;import org.hibernate.HibernateException;i

光明31007625
2022-02-16 15:34:14

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#数据库 #list #hibernate
高并发内存池——基于Google开源项目tcmalloc的简洁实现

从零实现一个高并发内存池1. 初识高并发内存池1.1 项目介绍1.2 项目所需的知识1.3 了解池化技术1.4 内存池主要解决的问题2. 小试牛刀--设计一个定长内存池2.1 将内存还给定长内存池2.2 向定长内存池中申请内存3. 高并发内存池整体框架设计4. 梳理向内存池中申请内存的步骤4.1 哈希表与内存对齐4.2 ThreadCache结构分析与申请内存流程4.3 CentralCache结

 赏一杯茶：
2022-04-18 21:08:24

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 23

#c++#缓存 #数据结构 +1
C#数据结构——List

类的泛型版本,相较于自由的ArrayList，List需要在定义时提前指定其内部元素的数据类型，但相对的，List相较于ArrayList在使用其内部元素时也不需要进行装箱、拆箱等操作，在存储元素为值类型的情况下List会有更为优秀的性能表现。这个构造函数事实上是用于指定List生成后的容量，即List.Capacity，在已知元素大致数量的情况下，使用该构造函数可以减少List的扩容，从而减少性

 IncompleteEncy
2023-08-01 20:14:56

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 1

#数据结构 #list
数据结构：双链表list

一般情况下，我们在头部增删元素会使用双链表，因为他在头部增删元素的效率比vector高。但我们通过索引访问元素时一般会使用vector。是 C++ 标准库中的双向链表容器。

干炒牛河
2025-02-21 10:31:39

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 4

#数据结构 #list
redis中存储list＜map＞,list＜entity＞结构数据如何处理

list《entity》结构数据。val:序列化过的字符串。

geekmice
2023-12-12 10:47:22

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 10

#redis #list #windows