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Rust 规则热重载实战：用 serde_json + notify 告别重启

本文介绍了一种基于Rust的规则热重载方案，适用于聊天机器人等需要频繁修改回复规则的场景。通过将规则外置到JSON文件，结合serde_json进行解析、notify监听文件变更、arc-swap实现原子更新，实现了修改配置文件后无需重启服务即可生效的功能。文章详细讲解了从规则模型定义、索引构建、热重载管理到文件监听防抖的实现过程，特别指出了常见误区如直接修改全局变量、avoid列表处理不当等问题

 k4m7v2pz
2026-08-13 21:44:09

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 5

#rust #json #开发语言
Day2 unitree_G1人形机器人“身外化身”基础学习

当你把诺亦腾的23个骨骼节点（如。

别动我齐刘海
2026-07-29 11:04:38

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 5

#机器人 #学习 #c++ +4
Day1 unitree_G1人形机器人“身外化身”基础学习

定义了每个关节的“位置权重”和“旋转权重”（比如脚底要死死贴地，权重就高；手臂灵活，权重就低）。诺亦腾（Noitom）的 PNLink 盒子通过 Wi-Fi 把 23 个关节的数据发出来。建立双向流（Stream），一边发数据，一边接收机器人的状态反馈（比如缓冲区满了没）。：把“人的骨架”映射到“宇树 G1 的钢铁骨架”上。：把算好的 29 个关节角度，从电脑端毫秒级发送给 G1 机器人。来解算，

别动我齐刘海
2026-07-24 09:49:21

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 3

#机器人 #学习 #c++ +3
具身智能数据采集四条路线的技术对比与工程实践分析

行业头部数据公司的技术负责人曾指出："数据供给和数据有效是两码事。"这句话揭示了当前具身智能数据赛道最核心的矛盾。1. 高质量：数据标注精度满足模型训练需求，噪声水平低于阈值。2. 大规模：总量达到模型预训练或后训练的最低数据量要求。3. 多样性：覆盖足够多的场景、任务和物体分布，避免模型过拟合。这三个条件之间存在天然的张力。追求质量会限制规模，追求规模可能损失质量，追求多样性则增加工程复杂度。实

 ok_vince
2026-07-22 09:49:08

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 7

#json
网络防御等最先进AI模型领域

Noetra计划在遵循修改后的《外汇及对外贸易法》标准的前提下，向日本企业广泛公开模型，通过自主开发确保安全性，而非依赖外部模型，各参与企业也将根据自身场景利用Noetra大模型开发应用。NVIDIA CEO黄仁勋也出席发布会，称日本产业一线的智慧“是国家的瑰宝，不能失去”，并强调自主驱动机器和机器人的物理AI相关基础设施“应该在日本制造”。至于选择通用模型的原因，主要是由于在网络防御等最先进AI

2601_96090672
2026-07-17 17:42:12

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 8

#人工智能 #flume #storm +2
应用层修复大语言模型（LLMs）输出异常 JSON 通用解决方案

在应用集成大语言模型逐步深入的过程中，对于以 JSON 为代表的结构化数据输出逐步成为核心用例。在模型无法保证 100% 生成正确 JSON 输出的当下，应用层是否有一套能够适配多语言，多种结构化格式，同时提供更为健全修复能力的方案？本文结合个人经验，提出了一个基于 ANTLR 的修复方案，希望能为你带来一定的参考价值。

HAibiiin
2024-12-27 20:24:54

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 13

#后端 #人工智能 #语言模型 +4
中国省，市，区 json数据

省[{"ProID": 1,"name": "北京市","ProSort": 1,"ProRemark": "直辖市"}, {"ProID": 2,"name": "天津市","ProSort": 2

sfSam
2014-04-22 09:14:32

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 1

#json
Chrome浏览器插件之 JSON View（json数据格式化显示)

Chrome浏览器插件之 json view (json 数据格式化显示)

weixin_46375120
2024-04-11 11:11:59

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 2

#chrome #json #前端
小程序-腾讯人脸识别接口调用（人脸检测与分析）

index.jsbindFace: function() {let that = this;let timestamp = Date.parse(new Date());timestamp = timestamp / 1000;// console.log("当前时间戳为：" + timestamp);that.wecropper.getCrop...

weixin_33749131
2019-05-23 06:41:45

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#人工智能 #json #java
uniApp 小程序第三方获取ext.json数据

uniApp 开发小程序，并且是第三方开发，根据需求需要从ext.json中写入商户id，从而发布不同商户的版本。首先将ext.json文件放置到和根目录( 同main.js位置){"extEnable": true,"extAppid": "填入你的extAppId","directCommit": false,"ext": {"shopId": "自定义内容","name":"自定义内容2",

Nomal_1bit
2021-12-06 14:42:48

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 2

#小程序 #json #微信小程序
世界各国以及中国省市的JSON数据下载

链接挂了世界地图和主要国家的 JSON 文件世界地图：world.json美洲：美国：USA.json加拿大：Canada.json巴西：Brazil.json大洋洲：澳大利亚：Australia.json新西兰：NewZealand.json亚洲：印度：India.json日本：Japan.json俄罗斯:Russia.json新...

无名前端小白
2018-04-03 11:17:24

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 3

#json
利用chrome插件批量读取浏览器页面内容并写入数据库

　试想一下，如果每天要收集100页网页数据甚至更多。如果采用人工收集会吐血，用程序去收集也就成为一个不二的选择。首先肯定会想到说用java、php、C#等高级语言，但这偏偏又有个登陆和验证码，搞到无所适从。还在为收集web端的数据感到苦恼吗？很高兴，你找对地方了。　　应用场景：　　　　1、需要每天大量重复收集web端的数据　　　　2、web页...

weixin_34289454
2017-11-06 10:06:00

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#数据库 #php #json
使用于ztree的中国省市县区json数据

[{"id":0, "pId":0, "name": "中国"},{"id":2, "pId":0, "name": "北京市"},{"id":3, "pId":0, "name"

duansamve
2019-03-06 22:07:24

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 1

#json
如何把xml格式数据转成json格式？

传入需要转换的xml,返回对应的json字符串。

言丽无华
2022-11-15 11:15:31

 1.3w

#json #xml #java
multipart/form-data （一种POST 数据提交的方式）

首次接触multipart/form-data在试着写S2-061漏洞（cve-2020-17530）PoC的过程中，注意到vulhub复现该漏洞所用的数据包如下：(发送如下数据包，即可执行id命令)POST /index.action HTTP/1.1Host: localhost:8080Accept-Encoding: gzip, deflateAccept: */*Accept-Langu

安服仔
2020-12-13 23:57:35

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 32

#http #json
世界国家Json数据格式！

【代码】世界国家Json数据格式！

海洋生物30
2024-06-26 11:48:59

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 1

#json
Alibaba /热门json解析开源项目 fastjson2

一、介绍FASTJSON v2是FASTJSON项目的重要升级，目标是为下一个十年提供一个高性能的JSON库。通过同一套API，GitHub地址： https://github.com/alibaba/fastjson2支持JSON/JSONB两种协议，JSONPath是一等公民。支持全量解析和部分解析。支持Java服务端、客户端Android、大数据场景。支持kotlin1.使用maven添加

 Janson666
2022-05-16 11:16:14

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 2

#json #java #kotlin
阿里云函数计算使用体验

环境安装在此案例中，使用阿里云服务器。（Linux）使用官方安装脚本自动安装curl -fsSL https://get.docker.com | bash -s docker --mirror Aliyun复制代码安装funnpm install @alicloud/fun -g复制代码配置fun，按提示输入信息fun config复制代码基础：创建Helloworld文件1\. 创...

weixin_34289454
2018-12-06 06:42:06

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#serverless #运维 #json
中国七大区的GeoJSON数据，可用于vue+echarts地图使用

中国七大区地区的GeoJSON数据,可用于vue项目，结合echarts地图使用

 韩~晓强
2025-11-25 11:04:22

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 6

#json #vue.js #echarts
全国省市县城市json数据

全国省市县json数据。

simplyou
2024-01-22 15:36:42

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 9

#json
目标检测如何将同时有方形框和旋转框的json/xml标注转为txt格式

X-AnyLabeling标注后生成自己定义的json文件，图片上有旋转框和方形框，导出只能导出水平或者旋转标签，我需要全部转为水平标签格式。这是用rolabelimg工具标注后保存的xml文件，我们需要yolo obb的5参数txt文件。导入图片和标注的yolo obb 5参数 txt文件，验证标注结果是否正确。输出yolo obb 5参数表示。输出yolo obb 5参数表示。

微笑伴你而行
2025-09-04 15:58:06

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 16

#目标检测 #json #xml
C#_Winform_聊天机器人

最近研究微信公众平台，搭建了一个微信聊天机器人，调用小黄鸡的公众接口，实现在线和小黄鸡聊天的功能。接口调用不是很麻烦，不过是php版本，所以研究了一下C#的功能模块，Winfrom版using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System...

weixin_30355437
2014-11-06 15:59:00

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#json #c##javascript
前端获取街道、镇级geoJson边界数据方法

本文介绍了使用Echarts渲染区域地图时获取边界数据的方法, 为地图可视化项目提供了实用的数据获取方案。

郭小歪
2025-08-26 14:03:12

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 3

#前端 #javascript #echarts +1
nutz ioc方式配置Mysql数据库

首先，创建一个属性文件datasource.properties—— driverclassname=com.mysql.jdbc.Driver, url=jdbc:mysql://local:3306/数据库名?useUnicode=true&characterEncoding=UTF-8&, username=用户名， password=密码接下

 江_清
2012-03-31 09:45:06

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#mysql #json #java +1
ETL工具kettle的几个小组件（剪切字符串，增加常量，计算器）

接下来几天给大家介绍下几个常用的kettle组件1.剪切字符串所谓的剪切字符串，就类似于Oracle的substr函数，具体位置在某个转换的核心对象-转换中，如图使用方法为--双击打开组件，选择你要裁剪的流字段（必须），输出字段（选填），输入初始和结束位置，这样就好了；2.增加常量所谓的增加常量就是增加x个字段，而这每个字段的值都是常量（这里的x是个大于等于0的自然数），具体位置在某个转换的核心对

 weixin_34289454
2018-09-03 10:55:03

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#json
Mask-RCNN:教你如何制作自己的数据集进行像素级的目标检测

概述Mask-RCNN,是一个处于像素级别的目标检测手段.目标检测的发展主要历程大概是：RCNN,Fast-RCNN,Fster-RCNN,Darknet,YOLO,YOLOv2,YOLO3（参考目标检测：keras-yolo3之制作VOC数据集训练指南）,Mask-RCNN.本文参考的论文来源于https://arxiv.org/abs/1703.06870.下面，开始制作用于Mask训...

weixin_30362801
2019-01-14 13:05:00

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#json #python #操作系统
中国省市县（区）json数据下载

中国省市县（区）数据[{"code":"110000","sheng":"11","di":"00","xian":"00","name":"北京市","level":1},{"code":"110100","sheng":"11","di":"01","xian":"00","name":"市辖区","level":2},{"code":"110101","sheng":"11","di":"0

Volitation小星
2016-10-08 15:12:41

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 1

#json