一、Linux简介

Linux 是一种开源操作系统，被广泛应用于服务器、嵌入式设备、云计算以及人工智能开发环境中。与 Windows 不同，Linux 更强调通过命令行终端完成系统管理和文件操作。因此，熟悉 Linux 基础命令是学习 Linux 开发的重要第一步。

二、Linux终端基础操作

1. 打开终端

Linux中大部分操作通过终端完成。

常用快捷键：

Ctrl + Alt + T

打开终端窗口。

如果需要在当前终端中新建标签页：

Ctrl + Shift + T

虚拟机全屏：

Ctrl + Alt + Enter

三、Linux用户管理

Linux用户主要分为两类：

1. 普通用户

普通用户权限受到限制，主要用于日常操作。

例如：

linux

普通用户通常不能执行一些系统级操作。

2. 超级用户(root)

root是Linux中的最高权限用户。

特点：

• 系统中只有一个root用户

• 拥有最高管理权限

• 可以修改系统文件

root用户的家目录：

/root

普通用户家目录：

/home/用户名

例如：

/home/linux

3. 查看终端提示符

Linux终端通常显示：

linux@linux-virtual-machine:~$

其中：

• linux：当前登录用户名

• linux-virtual-machine：计算机名称

• ~：当前用户家目录

• $：普通用户标识

如果是root用户：

root@linux-virtual-machine:~#

4. 用户切换

使用：

su 用户名

例如：

su root

切换到root用户。

四、Linux命令基本格式

Linux命令通常格式如下：

command [-options] 参数

例如：

ls -l

其中：

• command：命令名称

• options：选项

• 参数：操作对象

五、文件查看命令 ls

1. 查看当前目录文件

ls

例如：

ls

显示当前目录下所有文件。

2. 查看详细信息

ls -l

输出：

drwxr-xr-x 3 linux linux 4096 Desktop

其中包含：

• 文件类型

• 文件权限

• 文件所属用户

• 文件大小

• 修改时间

• 文件名

六、Linux文件类型

Linux中“一切皆文件”。常见文件类型：

符号	类型	说明
d	目录文件	类似Windows文件夹
-	普通文件	文本、程序等
l	链接文件	类似Windows快捷方式
b	块设备文件	存储设备
c	字符设备文件	设备文件
s	socket文件	进程通信
p	管道文件	进程通信

七、Linux文件权限

Linux权限由：

rwx

组成。

分别表示：

权限	含义
r	read 读权限
w	write 写权限
x	execute 执行权限

例如：

rwxr-xr--

分为三组：

rwx   r-x   r--

分别代表：

1. 文件所有者权限

2. 同组用户权限

3. 其他用户权限

八、文件权限修改

chmod修改权限

格式：

chmod 权限 文件名

例如：

chmod 0664 test.txt

Linux权限也可以使用数字表示：

权限	数字
r	4
w	2
x	1

例如：

rw-r--r--

对应：

644

九、文件和目录基本操作

1. 创建文件

使用：

touch 文件名

例如：

touch test.txt

创建普通文件。

注意：

Linux文件名：

• 区分大小写

• 不建议使用空格

• 后缀主要为了兼容性，不决定文件类型

2. 创建目录

mkdir dirname

例如：

mkdir test

3. 删除文件

rm 文件名

例如：

rm test.txt

4. 删除目录

删除空目录：

rmdir dirname

删除非空目录：

rm -rf dirname

注意：

rm -rf

具有较高风险，执行前需要确认路径。

十、Linux路径操作

1. 查看当前路径

pwd

例如：

pwd

输出：

/home/linux/Desktop

2. 切换目录

使用：

cd 路径

例如：

进入Desktop：

cd Desktop

返回上一级：

cd ..

进入当前用户家目录：

cd ~

进入根目录：

cd /

十一、Linux目录结构

Linux采用树形目录结构。

最顶层目录：

/

常见目录：

目录	作用
/bin	系统命令
/boot	启动文件
/dev	设备文件
/etc	配置文件
/lib	库文件
/home	普通用户目录
/root	root用户目录
/proc	进程信息
/var	日志文件

十二、文件复制和移动

1. cp复制文件

复制普通文件：

cp 源文件 目标路径

复制目录：

cp 源目录 目标路径 -rf

例如：

cp test.txt /home/linux/Desktop

2. mv移动文件

移动：

mv 源文件 目标路径

例如：

mv test.txt Desktop

mv也可以用于修改文件名：

mv old.txt new.txt

十三、vi编辑器基础

vi是Linux中常用文本编辑工具。

打开文件：

vi filename.c

vi有三种模式：

1. 命令模式

默认进入。

2. 插入模式

输入：

i

进入编辑状态。

3. 底行模式

输入：

:

进入命令模式。

常用退出命令：

保存并退出：

:wq

只保存：

:w

退出：

:q

强制退出：

:q!

十四、gcc编译C程序

Linux环境下可以使用gcc编译C语言程序。

例如：

创建：

#include <stdio.h>

int main()
{
    printf("Hello World!\n");

    return 0;
}

保存为：

hello.c

1. 编译程序

gcc hello.c

默认生成：

a.out

也可以指定生成文件：

gcc hello.c -o hello

2. 运行程序

运行：

./hello

输出：

Hello World!

总结

Linux学习的第一步就是掌握基础命令。

✅ Linux终端操作
✅ 用户权限管理
✅ 文件权限
✅ 文件目录操作
✅ Linux目录结构
✅ vi编辑器
✅ gcc编译运行程序

这些命令虽然简单，但是后续学习嵌入式开发、服务器部署、ROS机器人开发以及人工智能环境配置时都会频繁使用。

C语言学习参考资料：

《The C Programming Language》丹尼斯.里奇

《C语言程序设计》谭浩强