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软件构建

电机性能对人形机器人至关重要，是机器人核心部件

另一方面，轻量化与能效优化的诉求突出，宇树 H1、智元灵犀 X1 的扭矩密度分别达到 189.5N・M/kg、156.3N・M/kg，体现出电机在控制自身重量的同时，需实现更高的动力输出效率，电机的效率将直接影响机器人的续航能力。➢ 电机的输出精度与稳定性，是机器人实现平稳行走、精准操作、动态平衡的关键保障，从细微动作的精准控制到复杂场景下的姿态调整，均依赖电机的稳定动力响应。➢ 电机的峰值扭矩

 workflower
1天前

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#机器人 #软件工程 #服务发现 +2
机器人租赁系统架构选型为什么用微服务？单体架构在设备租赁场景的三大瓶颈

单体的三大瓶颈本质是负载特征冲突：抢租并发、IoT 高频写、租户差异化变更，三类流量互不相容；拆分按业务能力划边界，档期、IoT、订单是设备租赁平台最先需要独立伸缩的三个域；服务间通信：同步查询走 Feign，状态变更走 MQ，一致性靠事件 + 幂等 + 对账三件套；拆分有明确的触发条件，避免过早微服务；单体阶段的模块纪律是未来拆分的最大资本。

Ｖ15889726201
2026-09-01 11:55:25

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 5

#机器人 #软件构建
机器人租赁平台开发从0到1-整体架构设计与技术选型全案例深度解析

越来越多的团队开始接触机器人租赁平台开发这个赛道，但真正动手时才发现：它不是"电商 + 预约"的简单拼装，而是交易、履约、IoT、资金四条业务线的交织。我们从 0 到 1 落地过一套服务多家租赁商的平台，这篇把整体架构设计和每一次技术选型的思考过程完整摊开来讲

 Ｖ15889726201
2026-09-01 11:52:04

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 8

#软件构建 #需求分析
实战：12栋楼宇十几个子系统（BACnet/DALI/KNX/ONVIF）统一接入与数字孪生集控全过程

摘要：某35万㎡产业园区（12栋楼）采用DM-HK100边缘集控终端，实现多厂商、多协议子系统的数字孪生集控。通过标准化模板（BACnet暖通、DALI照明等）和私有协议抓包解析，将传统半年工期压缩至一个多月。部署中优化网络架构（BACnet独立VLAN+BBMD），解决DALI地址冲突、ONVIF兼容性等问题，最终实现BIM三维孪生大屏、毫秒级消防联动及能耗智能管控。改造后管理效率提升，下班能

 深圳市蒂蒙技术
2026-08-10 16:30:00

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#自动化 #物联网 #软件构建 +2
招聘：高级机器人软件工程师（深圳南山，50W）

大集团背景，细分赛道第一梯队，独角兽企业，控制软件架构 + 运动算法开发复合岗。系统工程师、系统架构。

hutu_725csdn
2026-08-04 08:52:27

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#机器人 #软件构建
端云协同架构成为提升具身系统效能的主流探索方向

2025年，为解决 “云端算力充裕”与 “端侧即时响应”的矛盾， “端云协同”架构逐渐成为产业共识。国产算力厂商如摩尔线程等正致力于提供适配具身大模型的高性能端侧/边缘算力芯片，以支持模型的轻量化推理与低延时运行，为端云协同提供底层硬件支撑。但在具身智能大规模集群调度方面，行业仍处于技术验证与架构探索阶段，尚未形成万台级人形机器人的成熟调度案例。虽然极低时延指标仍多限于特定实验室环境，但该架构为构

 workflower
2026-07-12 02:45:00

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#架构 #矩阵 #开源 +2
工业具身智能开启从技术验证向场景落地的进阶

国际工业落地：Figure AI与宝马集团于2025年11月联合宣布，在美国斯帕坦堡工厂完成产线试点和技术验证：Figure 02累计运行1,250+ 小时，处理90,000+ 个钣金件，协助生产30,000+ 辆BMW X3，班次装载精度目标>99%。现代汽车集团披露其远期规划：拟在全球工厂部署超 2.5 万台工业人形机器人，优先采用波士顿动力 Stretch 物流机器人技术，目标 2028 年

 workflower
2026-07-12 02:00:00

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 5

#人工智能 #大数据 #开源 +2
配送机器人应用场景

场景建议：“人+机器+道路+运营+配套+信任”六位一体，构建规模商用体系能力。存在问题：场景需求差异大、场景覆盖与模式验证不够、行驶路况复杂与堵点难点多。

workflower
2026-07-09 20:16:23

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 5

#矩阵 #开源 #人工智能 +2
CST如何检查计算的天线相位中心是否正确？

本文介绍了在CST软件中验证天线相位中心正确性的方法。通过将计算得到的相位中心坐标设为远场参考原点，观察3dB波束宽度范围内相位是否恒定来验证。以2.4GHz同轴馈电圆形贴片天线为例，在E面（y'oz'平面）设置主瓣对齐和Ludwig3坐标系后，确认当以相位中心为原点时，主瓣相位保持恒定，从而验证了相位中心计算结果的正确性。文中强调了设置正确参考原点对验证相位中心的关键作用。

思茂信息
2025-07-23 11:00:12

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#单片机 #c语言 #人工智能 +4
Excel工具箱WPS版增强插件文本处理、批量录入数据对比高级排序

在数据分析方面，它有高级排序功能，能按颜色、合并单元格或者自定义序列排序，工资表分类啥的特殊需求都能满足。不过呢，会员工具像汇总大师、身份证信息处理、邮件群发这些进阶功能，得激活会员才能用，但基础功能日常办公高频需求都覆盖了。这工具箱界面简洁，操作直观，还支持撤销操作，误操作风险大大降低。它的设计特别贴合咱用户习惯，处理大量数据的时候，能大大减少手动操作时间，简直是追求高效办公的专业人士的福音！它

 weixin_62899385
2025-06-23 20:24:50

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 8

#开源软件 #软件构建
机器人应用-物流配送室内外一体配送

6）设施条件：电梯、门禁系统支持机器人通过标准协议（如干接点、RS485）对接，也可采用加装梯控等非侵入式改造方案实现通行控制，电梯井高度不超过200 米。1）基础平台：方案提供商须部署机器人云端调度系统与物业/用户等关系人员操作终端（如小程序、管理后台），支持任务分派、状态监控与数据统计。1）室外道路：坡度≤15°，通道宽度≥1.5 米（最窄处≥1 米），路面平整（直角坎高差≤2cm，减速带高差

 workflower
2026-04-27 19:35:18

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#人工智能 #机器人 #软件构建 +2
Tiny11作者开源：利用微软官方镜像制作独属于你的Tiny11镜像

Tiny11是一款专为Windows 11设计的系统精简工具，由海外开发者@NTDEV开发。它通过删除不必要的库、应用和服务，帮助用户轻松实现Windows 11的精简。最近，@NTDEV发布了Tiny11 Builder的升级版，不仅保留了原有的精简功能，还新增了支持用户自选系统版本的功能，包括家庭版、专业版、教育版和企业版。

sagima_sdu
2024-04-24 19:38:32

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 4

#软件构建 #系统架构 #系统安全
CATIA软件如何将高版本数据转成低版本数据

目前各大汽车制造厂用的CATIA版本比较多，普遍常用的版本有R19、R18等，例如上海大众、一汽大众等公司，配备试用的CATIA版本就是R19。也有使用R20、R21以及V5-6R系列。经常会导致汽车制造厂打不开供应商的数据或供应商打不开汽车制造厂的数据。导致出现一家供应商或设计公司预装了很多版本的CATIA，从CATIA V5R16到R29再到V5-R2021等应有尽有。甚至有的工程师个人电脑上

 一只机械工装熊
2023-02-19 11:41:02

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 10

#软件构建
清华的开源软件镜像地址

清华的开源软件镜像地址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn。

兵bing
2023-06-28 09:33:53

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#软件构建
泳池机器人，人形机器人，割草机的避障解决方案，D tof测距模组VI5300，量程可达5-8米

-1类激光产品, 符合Zui新标准IEC60825-1:2014（第3版）要求。Ø 用户检测（个人电脑/笔记本等设备用户检测唤醒、开关机）Ø 用户检测（个人电脑/笔记本等设备用户检测唤醒、开关机）Ø 移动机器人（快速测距和障碍物检测、巡墙行走）Ø 移动机器人（快速测距和障碍物检测、巡墙行走）Ø 无人机（着陆辅助、悬停、天花板检测）--尺寸:4.4*2.4*1.0(mm)Ø 无人机（着陆辅助、悬停、

我芯飞扬17520464016
2025-03-02 21:03:25

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 11

#无人机 #软件构建 #驱动开发 +1
开源无广告GIF 制作软件三模录制，教程 / 游戏 GIF 一键生成支持鼠标轨迹显示

屏幕录制能让你自己选区域，还能设置帧率和分辨率，鼠标轨迹都能实时显示，就像给鼠标装了个小尾巴；这软件没广告，多语言都能适配，才2MB以内，运行起来丝滑得像德芙巧克力。这软件牛就牛在，它有屏幕区域捕捉、摄像头录制和虚拟白板这几个功能，能把你的操作过程变成超酷的GIF动画。不管是视频转GIF，还是把图片序列合成，它都不在话下，教程制作、游戏录播、创意设计这些场景，它简直就是量身定制！今天给大家介绍一款

 文哥工具箱
2025-06-21 17:04:23

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#开源软件 #软件构建
Win这些反人类设计终于有救了！这款开源神器太强了！

Windhawk的出现，让Win系统优化变得更加安全、高效、灵活。无论是提升生产力的快捷键增强，还是改善视觉体验的UI调整，都能通过插件轻松实现。最重要的是，它完全开源免费，没有任何商业套路，真正做到了用户至上。如果你也对Win的某些默认行为感到不满，不妨试试这款工具，或许能带来意想不到的惊喜。「（25042302）宝藏资源【先转存-再解压下载看】」链接：https://pan.quark.cn/

思逻辑维
2025-04-23 23:37:28

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 7

#软件工程 #开发语言 #实时音视频 +2
中国计算机学会（CCF）推荐学术会议-A（软件工程/系统软件/程序设计语言）：FSE 2026

时间地点：2026年7月5日-蒙特利尔·加拿大。所属领域：软件工程/系统软件/程序设计语言。嵌入式软件、安全关键系统和网络物理系统。软件工程中的人工智能和机器学习。录用率：22%（2025年）机器学习和人工智能的软件工程。软件工程的人文和社会方面。可靠性、安全性和可靠性。并行、分布式和并发系统。

爱思德学术
2025-08-01 15:50:20

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#软件工程 #软件构建 #分布式
Origin如何插值实现两组数据横坐标相同

Origin插值实现两组数据横坐标相同

 无垠的广袤
2025-06-04 15:31:26

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#软件构建
CST软件如何用天线远场计算Group delay延时

Group Delay 频率群延时是指信号通过器件的频率的振幅包络的时延，是频率相关的函数。用后处理General1D -> Convert Template Type, 然后选择探针结果，以X方向结果为例，选择“unwrap the phase(deg)”。下一步对相位进行求导，后处理General1D -> 0D or 1D Result from 1D Result, 1D Results

思茂信息
2024-11-01 10:12:00

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#人工智能 #算法 #服务器 +3
棋牌数据库搭建

棋牌搭建

 qpzhuanyehu
2022-08-30 02:07:59

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#服务器 #运维 #github +1
超越PotPlayer？这款开源播放器更值得一试

MPC-BE作为俄罗斯开发者优化的开源播放器，在性能表现上超越PotPlayer，尤其在4K视频播放时内存占用降低15%-20%，老旧设备上流畅度更佳。支持超过50种媒体格式，包括专业格式和光盘媒体，并具备丰富的自定义选项和专业解码引擎。对比测试显示，MPC-BE在启动速度、资源占用和稳定性等方面均具优势，虽在易用性上略逊于PotPlayer，但其出色的解码能力使之成为专业用户的优质选择。开源特性

 思逻辑维
2025-06-25 12:56:56

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#软件工程 #软件构建 #windows +3
CST软件如何计算天线的相位中心？

摘要：高精度卫星测量型天线要求稳定的相位中心以确保定位准确性。本文以2.4GHz圆形贴片天线为例，介绍在CST软件中计算相位中心的方法：通过设置电场、磁场和远场监视器，确定主瓣方向与极化方向后，利用FarfieldPlot工具分别在E面和H面计算相位中心坐标及偏差值。结果表明，不同平面的相位中心位置存在差异，标准偏差Sigma值可反映相位中心的稳定性。该仿真方法为高精度天线设计提供了有效的相位中心

 思茂信息
2025-06-17 11:08:14

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 35

#人工智能 #算法 #windows +4
使用CST 软件如何选配最佳的计算机硬件配置？

为了能够流畅运行 CST 软件，对运行 CST 软件的计算机配置有一定的要求，本文介绍了最低配置和推荐配置

 迅利科技
2023-03-14 15:54:43

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#制造 #3d #科技 +2
告别APP切换！这款开源聚合直播神器无所不能！

它确实是一款解决多平台直播观看痛点的实用工具。它不仅节省了设备存储空间，更重要的是简化了操作流程，让跨平台追直播变得轻松愉快。如果你也厌倦了在不同直播APP间来回切换，不妨试试这款聚合工具，相信它会给你带来全新的直播观看体验。当然，软件还在持续更新中，期待未来能支持更多直播平台。「（25042502）宝藏资源【先转存-再解压下载看】」链接：https://pan.quark.cn/s/5667ca

思逻辑维
2025-04-25 23:44:47

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#科技 #软件工程 #软件构建
V平台视频下载神器！开源免费+1080P高清，一键搞定

在整理电脑文件时，发现了两款专门用于SP平台视频下载的工具，其中wx_channels_download（电脑版）因其简洁高效的设计理念脱颖而出。这款开源免费工具无需复杂安装，即开即用，支持1080P高清视频下载。使用步骤简单：以管理员身份运行程序，安装必要证书，通过SP平台视频下方的下载按钮和菜单选项获取原始视频源文件。下载管理功能方便查看进度和定位存储位置，提升文件管理效率。这款工具轻量化，不

 思逻辑维
2025-05-10 15:30:04

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 7

#软件工程 #软件构建 #音视频 +2
无需VIP，这款开源神器让网盘直接飙升90Mbps！

开源工具OpenSpeedy突破网盘限速，实测下载速度提升显著。这款最初用于游戏加速的工具现能有效突破百度网盘下载限速，操作简单只需勾选相关进程并调整加速倍数。测试显示百度网盘效果最佳，网络占用率从17Mbps提升至90Mbps。虽然在其他网盘效果有限，但对某D网盘用户而言是免费提速的利器。工具开源免费，下载链接已提供。

思逻辑维
2025-06-23 23:37:05

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 18

#软件工程 #软件构建 #sqlite +1
免费开源的屏幕录制神器，ScreenToGif，轻松搞定 GIF 制作！

ScreenToGif 提供了多种录制模式，无论是全屏录制、自定义区域录制，还是窗口捕捉模式，都能轻松满足你的需求。你可以自由裁剪画面大小、调整旋转角度，还可以添加文本、注释、水印和贴图，甚至可以逐帧编辑，精确删除不需要的部分，让 GIF 动画更加专业、生动。录制完成后，进入内置的 GIF 编辑器，你可以进行裁剪、添加文本、水印、调整帧速率等操作，让 GIF 动画更符合你的需求。录制屏幕内容：运行

 Mbblovey
2025-04-17 11:39:28

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 8

#微信 #windows #软件构建 +1
COMSOL结构隔声量计算

计算结构隔声量

 宋_宋宋
2023-03-17 17:23:45

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 1

#软件构建
16年前的开源软件，居然踩打 Windows 11！

说实话有些东西真的是只有失去了才会珍惜…之前用 Win11 的时候并没有觉得多好用，甚至感觉升级之后电脑越来越慢了。因此前段时间干脆就又重新回归了 Win10。也正是这一回归，才发现 Win10 的“反人类设计”太多了……必须得说的是之前一般是 Win11 配 WPS ，现在换成了 Win10 和 Office （就是这么叛逆）因此当俺早晨习惯性直接将要用的文件夹和文档全部一股脑打开后，我头都大了

 Mbblovey
2025-02-21 22:56:00

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 14

#科技 #软件构建 #windows +2
计算机中级《软件设计师》考试分析

官网：https://bm.ruankao.org.cn/sign/welcome2004-2020年软考软件设计师考试试题真题解析：链接：https://pan.baidu.com/s/1jvKDSrEKg9Tx3aurJd69OA提取码：2jck考试时间：前半年3月报名5月左右考试，后半年9月报名11月左右程序员进阶路线：初级（程序员）-中级（软件设计师）1：初级：2：中级：中级软件设计师考试

 猿来如此dj
2022-07-08 11:33:08

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#软件构建
（三十二）深度解析领域特定语言（DSL）第六章——语法分析：第二个案例——减法表达式计算

本文探讨了递归下降法在减法表达式语法分析中的应用，重点处理了左递归消除问题。通过简化文法6-14示例，展示了如何实现带表达式求值的递归下降分析器。案例虽省略了语义模型和错误处理，但演示了同步计算差值的关键实现（代码6-4）。特别说明该方案要求输入必须含减号（如"3-2"），不支持单数字表达式，以保持示例简洁性。文章最后指出，完整解决方案需结合第7章的语法制导翻译技术。

weixin_46217641
2025-06-18 20:20:30

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 12

#开发语言 #java #软件构建
解决keil5芯片包安装警告问题 warming#500:pack keil.

这种问题对项目没有影响，安装好的芯片包在新建项目时已经可以选择，可能是某种BUG导致警报，打开软件或新建项目时就会有警告。显示check for updates问题到这里已经解决了。

qq_57122865
2023-04-09 21:13:02

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#软件构建
澎峰科技计算软件栈与沐曦GPU完成适配和互认证

未来，双方将以市场需求为导向，共同探索更多可能性，为实现大模型人工智能技术的自主可控和可持续发展贡献力量。未来，双方将不断丰富模型仓库，以满足多样化的应用需求，为用户提供更优质和便捷的模型服务，帮助智算中心升级进化为超级AI Foundry。近期，澎峰科技与沐曦完成了对PerfXLM（推理引擎）、PerfXCloud（大模型服务平台）与沐曦的曦云系列通用计算GPU的联合测试，PerfXLM 针对部

 XCNMJZ
2025-01-22 18:28:26

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#科技 #AIGC #软件工程 +1
IAR添加新的STM系列芯片的方法

2.依次打开，可以找到IAR的支持包，解压缩之后，把里面的文件复制到IAR软件芯片包的路径里面去。1.使用cubemx选择你想要的芯片型号，然后直接下载下来解压缩。

陈啊芃
2025-03-17 17:26:44

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 1

#软件构建
人工智能（AI）+、+了什么？互联网+又是什么？

人工智能（Artificial Intelligence，简称AI），作为一门迅猛发展的领域，自20世纪中叶以来一直在不断演进。它涉及计算机科学、机器学习和模式识别等多个学科，旨在开发可以模拟和执行人类智力任务的系统。从最初的专注于解决复杂问题的算法，到如今在语音识别、图像处理和自动驾驶等领域取得的巨大成功，人工智能已经成为当代技术和创新的重要引擎。

HUIBUR
2024-03-13 10:15:44

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 18

#软件构建 #人工智能 #物联网
搭建一个QQ ai机器人【小白即可搭建】

qq ai机器人来自github的开源项目

 还是那么拉风
2024-07-19 05:26:20

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 11

#AI作画 #机器人 #软件构建