base:深圳南山

任职要求：

1、全日制本科及以上学历，三年以上机器人控制系统开发经验，有人形机器人、协作机器人或类似复杂运动控制系统的实际项目经验。

2、扎实的 Linux 开发能力：熟练进行Linux环境下的开发、编译、调试和部署。熟悉CMake/Makefile编译工具链。

3、熟练掌握机器人运动学，动力学等基础知识；能进行机器人正逆运动学求解、DH参数辨识、动力学参数辨识等工作。

4、熟悉ROS2框架，掌握常用工具（如ros2 topic、ros2 node、rqt等）及调试手段，熟悉串口通信（UART/RS485等）、网络通信（TCP/UDP），熟练使用minicom、Wireshark、tcpdump等调试工具。

5、深入理解实时系统（RTOS） 概念，有EtherCAT总线主站开发、调试经验。                 

岗位职责：

1、核心软件开发：负责机器人的整体软件架构设计、模块划分和集成部署。

2、算法研究与实现：参与机器人核心算法的研发、实现与集成，包括但不限于运动学正逆解、动力学建模、轨迹规划、振动抑制及力/力矩控制算法。

3、全周期研发支持：参与从需求分析、方案设计、编码实现到测试验证的完整研发周期，配合硬件团队完成传感器融合、驱动调试及整机系统联调。

整机控制系统全栈软件架构工程师 ；控制软件架构 + 运动算法开发复合岗 ；高级控制软件工程师、ROS2 系统工程师、运动控制软件架构、EtherCAT 主站开发、全身动力学、双足步态控制、一体化关节联调 ；人形机器人 / 双足足式机器人整机控制软件开发 ；多自由度协作机械臂控制系统开发 ；