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程序人生

ROS机器人-从零开始每日日志记录day9

本周杂七杂八，没有什么大进展，先是换了激光雷达，又发现两个相同型号的激光雷达同时使用会有冲突，这个给解决了激光雷达又坏了，没办法，只得将原来使用的激光雷达换上来。接着就是进行激光雷达外参标定，尝试了各种标定方法，最后暂且使用了墙面拟合标定的数据。接下来就是装读码器并读取二维码数据等等...

G-Benz
2026-08-22 20:15:20

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 12

#机器人 #人工智能 #linux +2
10-具身智能视觉特征库匹配：让机器人“认识“它看到的世界

文章摘要（149字）具身智能视觉特征库匹配技术为机器人赋予"记忆"能力，使其能够识别物体并执行相应动作。该技术流程包括：YOLO检测物体位置→裁剪目标区域→ResNet/MobileNet提取特征→FAISS/Milvus向量检索匹配→返回结果指导动作策略。文中提供了Python实现代码，涵盖物体检测、特征提取等核心模块，适用于机械臂抓取等场景，使机器人能根据物体类型选择合适抓取方式，实现智能化

 阿拉斯攀登
2026-08-20 20:01:52

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#机器人 #程序人生 #数据库 +3
脉脉发布2026上半年AI白皮书：宇树科技位列具身智能榜单首位

近日，职场社区和求职平台脉脉发（以下简称《白皮书》）。数据显示，豆包、通义千问、Kimi位列办公助手榜单TOP3；宇树科技、智元机器人和优必选位列具身智能前三。

脉脉App
2026-08-19 16:08:58

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 5

#人工智能 #科技 #职场和发展 +3
《让大象飞》与《穿越寒冬》读后感：最好的时代，普通人的创造力

在AI与具身智能爆发的时代，如何实现个人价值？史蒂文·霍夫曼的两本书《让大象飞》和《穿越寒冬》提供了完整路径。《让大象飞》强调抓住趋势（如AI浪潮）、小团队快速迭代和执行力的重要性；《穿越寒冬》则聚焦生存法则，包括正视市场周期、解决真实需求、团队建设和理性扩张。两本书共同揭示：创造=趋势+验证+执行+韧性。如今AI工具降低了创业门槛，但核心逻辑不变——方向比努力更重要，落地比想法更关键。技术浪潮不

 特立独行的猫a
2026-08-17 21:42:15

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#程序人生
AI Agent 规划能力深度剖析：如何让智能体自主拆解复杂任务

AI Agent任务规划能力深度解析与实践指南本文系统剖析了AI Agent任务规划的核心概念、主流范式及工程实践方案。任务规划是Agent区别于传统聊天机器人的关键能力，包括目标理解、任务拆分、调度执行和动态修正四个阶段。文章对比了ReAct、Plan-and-Solve、思维树和分层规划等主流范式的优缺点及适用场景，并针对规划落地中的常见痛点（如动态适应、任务粒度控制等）提出了结构化输出、规

 2401_83161252
2026-08-13 09:18:10

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 16

#人工智能 #机器学习 #深度学习 +1
ROS机器人-从零开始每日日志记录day7

创建一个专用的 Async Delivery Thread，负责从发送队列中取数据并通过传输层（UDP / Shared Memory）发出。没有预算上限的异步发布，就是在用无限 CPU 购买你可能并不需要的额外性能。解决 Fast DDS 异步模式导致的 CPU 激增，不能靠单一手段，而需要一套。不同 Writer 可以有不同的发布模式和流控策略，不必一刀切。没有流控的异步发送线程就像一个没有油

 G-Benz
2026-08-09 20:43:55

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 18

#机器人 #人工智能 #程序人生 +2
从零构建 AI 智能体：2026 年全面实战指南

普通人也能构建AI智能体！本文以餐饮店老板、自媒体创作者等真实视角，零基础讲解AI智能体概念、无代码/低代码工具选型对比、Prompt工程入门、三大实战案例（客服机器人/内容创作助手/数据分析助手），附9个避坑指南和学习路线，帮你快速掌握AI Agent构建方法论。

weixin_56622231
2026-08-06 16:37:29

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 2

#人工智能 #前端 #python +2
AI不会亲自送外卖，但它可以雇你去送

这个平台允许AI代理通过MCP或者REST API，搜索符合条件的人类，按照技能、地区、价格和时间进行筛选，然后发布悬赏任务、管理沟通、接受申请并推进付款流程。平台在2026年7月更新的使用政策中，还专门禁止了违法、危险、欺骗、骚扰、身份冒充、恶意调查和规避平台限制等行为，并规定账户持有人需要对其API密钥、机器人和AI代理产生的活动负责。RentAHuman的服务条款也明确说明，平台只是连接任务

 Pirate@f
2026-08-04 09:21:36

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#程序人生
ROS机器人-从零开始每日日志记录day6

消费端太慢 → 缓冲区堆满 → 压力反向传导回生产端 → 生产端被迫停发。生活类比：你拿水管往杯子里灌水，杯子满了水溢出来。如果杯子有个密封盖（缓冲区有限），水灌不进去，你就被迫关水龙头——这个"被迫关"就是反压。在 DDS 里，Reliable 模式 + 有限队列深度Publisher 发数据进队列Subscriber 消费后回 ACK如果 Subscriber 太慢，ACK 迟迟不来，队列堆满

 G-Benz
2026-08-02 20:45:42

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 16

#机器人 #人工智能 #程序人生 +2
ROS机器人-从零开始每日日志记录day5

可以用AI写一个更详细且偏向硬件的监控脚本，对工控机的电源轨、内核状态、串口、总线等进行持续采样并写入日志，以便崩溃后回溯。的方式对深度点云进行稀疏化：将点云所在的三维空间划分为若干个边长为 5 cm（可根据需求调整）的。注意：不同的系统监控会产生大量日志数据，在使用AI写的脚本的时候要特别注意。，将同一体素内所有点的坐标取均值，最终仅用一个点来代表该体素内的所有点。，两帧数据在空间中产生了微小的

 G-Benz
2026-07-25 11:44:33

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 13

#机器人 #人工智能 #程序人生 +2
【KnowPivot 开源实战 02】手把手实现 QQ 群智能客服：KnowPivot + Python 桥接搭建全自动问答机器人

本文基于 KnowPivot + Python 桥接脚本 + OneBot 标准协议，手把手搭建一个 QQ 群全自动智能客服机器人。涵盖环境准备、QQ 机器人框架部署、150 行桥接代码编写、KnowPivot Agent 配置、联调测试及进阶优化（多轮对话、限流防刷、关键词触发、后台守护）。通过上传系统操作文档和录入问答对，让机器人在群内自动回答操作问题，实现零成本、数据安全的智能客服落地。

webajax
2026-07-22 18:05:55

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 31

#开源 #python #机器人 +2
ROS机器人-从零开始每日日志记录day4

RELIABLE 模式可能让你收到的是几百毫秒前的"旧帧"，而 BEST_EFFORT 直接丢弃过期数据，拿到的是最新的。RELIABLE 模式下，一旦网络抖动丢包，DDS 会等待重传，导致数据堆积、回调阻塞，rviz中画面卡死。控制调参时，参数众多且相互耦合，单靠"改一个跑一次"效率较低。，在导航运行时自动采集每个参数在每个时刻的值，最终将各时刻的参数值连线，生成一张。采集完成后，用脚本将数据绘

 G-Benz
2026-07-21 22:27:08

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 14

#linux #服务器 #机器人 +4
ROS机器人-从零开始每日日志记录day3

在默认情况下，节点与节点之间的通讯只有在运行了ROS核心库的环境下才能够实现，与非ROS环境通信就需要rosbridge进行消息传递，例如，使用 roslibjs 在浏览器中实时显示雷达点云、摄像头画面或机器人状态、开发手机APP远程控制机器人、将本地ROS节点的数据传输至云端服务器处理等等。目前只是通过粗暴的定期重启rosbridge来避免内存泄漏，这个解决办法只能治标，不能满足大量数据高实时性

 G-Benz
2026-07-19 23:08:17

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 7

#机器人 #人工智能 #程序人生 +1
SonicNote聆犀AI录音卡 × EMBA：手把手构建你的AI数字分身，从课堂录音到知识变现全链路

本文介绍了一套构建个人本地数字分身的实践体系，通过AI技术将个人知识系统化、结构化。核心内容包括：体系定位：不仅是课程，而是融合工具层（Claude Code/聆犀AI录音卡）和方法层（课程/俱乐部/案例库）的完整生态，服务于学员和教师群体。核心理念：区别于传统聊天机器人式的数字分身，采用"编译型"知识系统，通过三层架构（原始层/知识层/智能层）实现知识的持续进化。实施步骤：数据采集：通过

 聆犀
2026-07-02 09:56:49

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 6

#人工智能 #语音识别 #智能硬件 +1
龍魂系統 — 訓練數據優化器

本文介绍了龙魂训练数据优化器（Dragon Soul System - Training Data Optimizer）的核心引擎v3.1.0版本。该系统包含六大模块：数据收集引擎、四维质量评分、三色熔断路由、DNA追溯系统、版本管理器和执行调度器。摘要重点包括：系统架构：采用五渠道并行反馈收集机制，支持飞书机器人、CSDN评论等数据源。质量评估：通过四维评分体系（准确性40%、立场一致性30

龍芯北辰 |UID9622
2026-06-30 21:12:26

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 5

#算法 #人工智能 #科技 +4
基于LKS32(凌鸥芯片)液晶屏（ST7735S 1.8cun）SPI硬件驱动的方法

摘要：本文介绍了通过硬件SPI接口替代软件模拟IO的方法来提升TFT屏幕扫屏速度。硬件采用四线SPI通讯（可简化为两线），详细说明了MCU与TFT的接线方式及GPIO/SPI初始化配置。软件实现部分展示了SPI发送函数替代原有软件模拟时序的代码改造，通过设置SPI波特率最高可达12MHz。实验证明该方法有效提升了扫屏速度，为LCD驱动优化提供了硬件加速方案。文中还包含芯片技术手册参考和初始化代码示

 蓑衣客VS索尼克
2025-12-18 10:10:46

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#经验分享 #程序人生
如何绘制「数据流图」？4步+5张模板，手把手教你绘制专业图形！

数据流图不仅是一份技术文档，更是一种结构化的思考方式。它强迫我们区分数据与控制，关注流动而非静止。当你面对下一个复杂系统时，不妨尝试用数据流图，从厘清核心数据源开始，逐步勾勒出处理脉络与存储节点。

ProcessOn官方账号
2025-12-12 10:33:25

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 18

#数据库 #数据仓库 #学习方法 +2
海思芯片温度读取

使用芯片内部的T-Sensor以Hi3519为例：在《Hi3519AV100 4K Smart IP Camera SoC 用户指南》中找到T-Sensor相关寄存器然后在终端输入命令使能T-Sensor，我这里将读取模式设置为循环模式，然后每次读取记录码字0就是最新的温度himm 0x04528070 0xCF000000再读取相关寄存器的值即可我使用himd读取失败，也不知道为什么。所以用：h

血狼XL
2020-12-10 14:17:01

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 3

#c语言 #linux #经验分享 +1
茅台瑞幸合作“龙年酱香巧克力”；黄仁勋英伟达中国区年会；马斯克预言：20年后地球10亿个人形机器人；闲鱼微信小程序即将上线；张雪峰向郑州大学捐款300万

茅台瑞幸合作“龙年酱香巧克力”;黄仁勋英伟达中国区年会;马斯克预言：20年后地球10亿个人形机器人;闲鱼微信小程序即将上线;张雪峰向郑州大学捐款300万

 1oscar
2024-01-22 18:47:17

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 9

#业界资讯 #程序人生 #人工智能
西门子1200与国产机器人通讯/实现机床上下料加工，中文注释，博图V15.1

西门子1200与国产机器人通讯/实现机床上下料加工，中文注释，博图V15.1编号:996654563803114z***6

「已注销」
2022-02-08 22:57:11

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#程序人生
GitHub 上适合新手的开源项目（Python 篇）

看完这篇文章，如果只记住有哪些适合新手学习的开源项目，那不会让你有任何技术上的提升，就算看十遍也不会提高。只有去看、去用、去学文中推荐的项目，才会提高技术。

无敌风火轮流转
2023-03-28 15:59:16

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 4

#python #github #开发语言 +2
山东大学数据库系统复习

**1.1.**基本概念1.2.数据视图**1.2.1.**数据抽象三层次**1.2.2.**实例与模式三级模式（schema）两级映像（map）：可看作两模式间的函数外模式/模式映像：定义某一个外模式和模式之间的对应关系，映像定义通常包含在各外模式中（模式改变时，修改这个来保持外模式不变，即是逻辑数据独立性）模式/内模式映像：定义数据逻辑结构和存储结构之间的对应关系（存储结构改变时，修改这个来保

 Attachment20
2025-07-08 08:00:00

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 36

#数据库 #学习方法 #程序人生 +1
【开源】既然找不到工作那就写一个 Ai 小说生成工具吧

91AI小说生成器是一款开源AI写作工具，支持多种主流小说类型创作。该项目采用Vue3技术栈开发，提供大纲生成、章节续写、人物设定等功能，需用户自行配置API密钥使用推荐模型（Gemini/Claude等）。作为纯前端应用，所有数据本地存储，包含富文本编辑器等基础写作功能。开发者表示该工具仍在优化中，希望能为小说创作者提供便利，同时开源代码以吸引社区共同改进。项目在GitHub开源，欢迎体验和贡献

 qq_37195906
2025-06-19 16:36:15

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 8

#人工智能 #程序人生 #科技 +2
LLM 安全 | 大语言模型应用安全入门

2023年以来，LLM 变成了相当炙手可热的话题，以 ChatGPT 为代表的 LLM 的出现，让人们看到了无限的可能性。ChatGPT能写作，能翻译，能创作诗歌和故事，甚至能一定程度上做一些高度专业化的工作，比如法律服务和医疗诊断咨询。然而，正如任何新技术一样，LLM 也带来了新的挑战和问题。我们如何确保它们的安全性，如何防止它们被用于不良目的？这些都是亟待解决的问题。

大模型常客
2024-08-01 17:03:26

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 14

#安全 #语言模型 #c# +4
用Python做数据分析需要学什么？需要掌握到什么程度？

Python做数据分析需要学什么？需要达到什么程度

 程序汪小陈
2023-02-23 11:39:28

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 1

#python #数据分析 #信息可视化 +2
西北工业大学计算机专硕复习经验

适用专硕考生政治购书强化三件套《讲真题》+《1000题》+《知识点精讲精练》冲刺三件套《考点背诵版》+《形势与政策》+《肖8》+《肖4》其中《讲真题》可以不买。关注肖秀荣老师的微信公众号，里面有介绍怎么使用这几本书的。时间表8月底-9月底《知识点精讲精练》9月底-11月中旬《1000题》只做选择题即可，期间若有不理解的内容，应该主要是马原的，可以看看徐涛老师的视频课。11月中旬-考试做肖8肖4，做

 csdanke
2021-03-05 10:21:55

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#程序人生
重磅首发！华为内传168页《人工智能产品经理》:AI时代PM修炼手册_人工智能产品经理ai时代pm修炼手册

1.1 人工智能时代产品的特殊性1.1.1 人工智能是工具，也是新的产品设计思维逻辑1.1.2 人工智能技术给传统的服务和产品赋能1.1.3 构成人工智能产品的三要素1.1.4 人工智能产品成功的必要条件1.2 人工智能产品经理的价值定位1.3 人工智能产品经理需要兼具“软硬”实力1.3.1 人工智能产品经理需要懂技术1.3.2 会用数字表达和评判1.3.3 懂得沟通和协作的艺术1.4 人工智能产

 程序汪小陈
2024-07-20 20:28:56

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 32

#人工智能 #程序人生 #产品经理
机器学习从入门到精通：使用 Python 和 scikit-learn 构建智能系统

通过分析和学习数据中的模式，来进行预测或决策。与传统的编程方法不同，机器学习让计算机根据数据自动学习并做出决策，而无需明确编写规则。机器学习的核心是模型训练，通过大量的数据来“教会”机器如何处理类似问题。

mmc123125
2024-11-28 14:07:35

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 24

#机器学习 #python #scikit-learn +4
DNA甲基化芯片分析01: 使用methylumi和limma分析27K DNA甲基化芯片数据

前言27K的数据是很老的芯片数据，但是客户有需求就要找方法分析，主流的DNA甲基化芯片R包minfi和champ都只支持450K和850K的芯片。所以在bioconductor中搜索到了methylumi这个包，可以从idat读数据，经过质控得到beta值矩阵，之后用limma做差异分析。可以参考这篇文章[https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/32375395]4

生信探索
2023-02-09 21:55:28

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#程序人生
一篇计算机SCI论文投稿的所有流程是怎样的？ - 易智编译EaseEditing

Step 1: Log In 登陆一般有3个选项:1. Log in with your known User ID and Password 用户名和密码2. Check to see if you have an existing account 确认是否已经注册过3. Create a new account 没有就注册一个

 易智编译
2022-11-16 18:17:35

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#学习 #科技 #职场和发展 +1
ESP8266与STM32串口数据交互

ESP8266与STM32串口数据交互（通过JSON）ESP8266部分JSON解析库的安装功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程

 MakingClub
2021-01-10 22:21:27

 1.7w

 35

#单片机 #经验分享 #程序人生
看完即会，抓取微信小程序数据包教程

本文介绍了使用Fiddler工具抓取微信小程序数据包的方法。首先确保设备和电脑在同一局域网，然后配置Fiddler代理设置（包括HTTPS捕获和证书安装），在iOS设备上设置手动代理并安装Fiddler伪证书。完成这些步骤后，即可成功抓取小程序的数据包。文章最后还提供了软件测试学习资源的获取方式。

软件测试曦曦
2025-07-24 19:54:09

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 29

#微信小程序 #小程序 #功能测试 +3