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arm开发

当AI算力突破157 TOPS：EA250 Pro如何以Jetson Orin NX重新定义高端边缘智能

EA250 Pro，正是在这一背景下应运而生。它以NVIDIA® Jetson Orin™ NX为核心，将最高157 TOPS的澎湃算力、强悍的视频编解码性能与高度灵活的工业I/O扩展能力融于一身，为自动驾驶、人形机器人、多路高清视觉质检等复杂边缘AI场景提供了旗舰级的端侧计算平台。

钡铼技术
2026-09-04 16:35:29

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#人工智能 #arm开发 #物联网 +2
具身智能的“视觉与动作中枢”：EA230 Pro如何以Jetson Orin Nano驱动高端AMR与机器人

EA230 Pro，正是为这类高端应用而生的AI端侧控制器。它以NVIDIA Jetson Orin Nano为核心，将多路工业级视觉输入与高度灵活的I/O扩展能力集成于一身，成为具身智能与下一代AMR的理想“大脑”。

钡铼技术
2026-09-04 16:10:02

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#arm开发 #物联网 #嵌入式硬件 +2
第319篇嵌入式ARM架构与编程

本文介绍了ARM处理器在机器人嵌入式开发中的应用。ARM处理器分为Cortex-M（微控制器）、Cortex-R（实时处理器）和Cortex-A（应用处理器）三大系列，各自适用于不同场景。Cortex-M常用于机器人底层控制，Cortex-A用于上位机处理。文章详细讲解了ARM的编程模型，包括指令集状态、浮点运算、DSP指令、电源管理和中断系统，并提供了外设访问和内存映射的代码示例。最后给出了学习

 郑伟强dev
2026-08-31 13:24:45

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#arm开发 #架构 #c++ +4
“控显一体”的工业边缘控制器解决方案

物流分拣、产线设备配套HMI、数据看板、储能监控、AGV/机器人——凡是需要“一边控制、一边显示、一边上云”的场景，BL234A都是高性价比的答案。

钡铼技术
2026-08-26 14:24:51

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#边缘计算 #人工智能 #arm开发 +1
国产长芯微LDMX355完全P2P替代ADXL355，低功耗三轴加速度计

LDMX355是一款高性能三轴数字输出加速度计，具有低噪声密度（22.5μg/√Hz）、低温漂零偏（0.15mg/℃）和低功耗特性，支持±2g/±4g/±8g三档量程。该产品采用14引脚LCC封装（6×5.6×2.2mm），集成20位ADC、数字滤波器、自检功能和温度传感器，提供SPI/I²C双接口，工作温度-40℃~+125℃。其优异的长期稳定性和200μA工作电流（待机21μA）使其特别适合I

LCMICRO-13310847746
2026-08-25 16:45:54

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#硬件工程 #fpga开发 #嵌入式硬件 +1
ARM+Linux嵌入式全栈开发技能体系构建：从裸机到内核的完整学习路径

ARM+Linux嵌入式全栈开发不是一朝一夕就能练成的，从零基础到能独立做项目，少说也需要一年左右的持续学习。但这条路值得走——智能硬件、新能源汽车、工业自动化、机器人这些高速增长的赛道，都在争抢具备全栈能力的嵌入式人才。不要被"全栈"两个字吓倒，它不是要求你每一层都精通到专家级别，而是要求你对每个层面都有实操经验，知道问题出在哪一层、该找谁、怎么配合。当你能独立完成一个从硬件驱动到上层应用的完整

 今日热点
2026-08-20 13:35:33

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#arm开发 #linux #学习
RK3568、RK3576、RK3588怎么选？——AI边缘计算平台选型深度分析

RK3568、RK3576、RK3588并不存在绝对的“谁更好”。真正合理的选择，是根据产品需求决定。平台定位适合场景RK3568成熟稳定工业控制、智能终端RK3576性能平衡AI盒子、商业设备RK3588高性能AI视觉、机器人、边缘计算AI时代，芯片只是产品的一部分。真正成功的AI终端，需要同时考虑：硬件平台。系统开发。AI部署。应用场景。量产能力。未来竞争的核心，不是谁拥有最高参数。选择正确的

 工业设备方案笔记
2026-08-20 09:41:45

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#人工智能 #arm开发 #边缘计算 +2
CH397单芯片USB转百兆以太网方案技术解析

完整SPI接口还包括SCK（串行时钟输出）和SDIO（串行数据输入输出，接Flash的SI和SO引脚），便于扩展外挂Flash存储自定义MAC地址、MAC过滤配置、USB厂商ID、产品ID、USB电源配置、VLAN配置及厂商自定义字符串等参数。CH397由南京沁恒微电子推出，通过将USB控制器、百兆以太网MAC/PHY、RISC-V处理器及电源管理全部整合于单芯片，为USB转有线网口提供了外围精简

 TechVoyager_4839
2026-08-17 14:20:16

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#arm开发
【RV1126B 实战连载10】轻量化AI视觉算法开发：RKADK框架解析

提供长生命周期、高稳定可靠的嵌入式处理器模组产品，或客制化产品供客户大批量应用于工业、交通、电力、医疗、机器人、工业物联网等众多领域。成立于2013年，是一家专注于嵌入式处理器模组研发与应用的国家高新技术企业，与国内外一线处理器品牌如NXP、瑞芯微、全志、瑞萨、ST、龙芯中科等有广泛深度的合作。：开发者直接调用 C API 并参考示例程序，即可快速实现摄像头产品的核心功能：录像、拍照、推流、取流、

眺望电子-ARM嵌入式
2026-08-14 13:53:29

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#arm开发
具身大脑控制器-天准星智

提供基于NV jetson Orin/Thor硬件方案，欢迎咨询。

風船
2026-08-12 10:32:02

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 5

#人工智能 #自然语言处理 #arm开发 +1
万象奥科 × 百问网强强联合：DshanPi-A1 CM5能否替代树莓派CM5？

从产品功能来看，DshanPi-A1 CM5能够覆盖树莓派CM5大部分常见的计算、显示、网络和设备控制需求，同时增加NPU、双千兆网络和多种工业接口。如果项目需要本地AI、多路摄像头、视频编码、双千兆网络，或者CAN、ADC、SATA、UFS等接口，DshanPi-A1 CM5能够减少不少外围扩展器件。DshanPi-A1 CM5核心板采用55mm×40mm紧凑设计，在CM5形态下集成AI算力、视

 武汉万象奥科
2026-08-11 20:03:00

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 5

#人工智能 #大数据 #嵌入式硬件 +1
AGV/采摘机器人RK3588 AI视觉主板方案——ARM板应用场景解析

随着ARM架构处理器在AI算力不断升级，高性能、低功耗、高集成度的ARM平台正逐渐成为机器人控制领域的主流选择。以瑞芯微RK3588为例，其搭载8核CPU和6TOPS NPU，可将视觉算法、深度感知、激光雷达融合等AI算法部署在机器人端侧，同时通过RS485、CAN、GPIO、以太网等丰富接口连接STM32运动控制板、伺服驱动器、激光雷达、IMU及各类传感器，形成"RK3588主控板作为上位机负责

 luluningmeng1
2026-08-10 10:58:22

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 4

#人工智能 #机器人 #arm开发
[具身智能-806]：全自主移动机器人完整链路解析：从AI导航决策到机械运动落地的分层工作原理。

1. RDK X5（AI决策层）：负责“思考去哪”视觉、雷达、导航、避障、路径规划。输出：整车 Vx Vy ω 运动诉求。无硬件操作、无PWM、无运动学、无PID。2. STM32扩展板（运动执行层）：负责“拆解怎么动”运动学解算、减速比换算、PID闭环、PWM生成。把整车期望 → 单轮速度 → 硬件电信号。机器人实时控制的核心载体。3. 电机驱动（功率放大层）：负责“通电干活”弱电转强电，纯硬件

 文火冰糖的硅基工坊
2026-08-08 23:11:47

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#人工智能 #算法 #嵌入式硬件 +1
[具身智能-802]：麦克纳姆轮运动学、阿克曼运动学、四驱小车运动学的异同对比，通俗易懂

全向机器人。

文火冰糖的硅基工坊
2026-08-08 21:56:03

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#嵌入式硬件 #arm开发 #stm32 +1
[具身智能-798]：USB 转串口，如何实现串口的全双工与 USB 的半双工的切换

USB 转串口芯片内部具备独立的 USB 控制器、UART 控制器、双方向硬件 FIFO。USB 物理层半双工的分时方向切换由 USB 硬件协议自动完成，应用层、单片机完全不需要做任何切换操作；UART 侧保持全双工工作；FIFO 缓冲抹平两边传输特性差异；高速双向通信建议开启 RTS/CTS 硬件流控，防止缓冲区溢出丢数据。

文火冰糖的硅基工坊
2026-08-08 11:20:45

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#嵌入式硬件 #stm32 #arm开发
[具身智能-795]：WS2812B 通信协议 + RGB 灯条 + 硬件原理图

表格引脚符号功能1VDD电源 +5V2DOUT数据输出（级联下一颗 DIN）3VSSGND 地4DIN数据输入DIN → DOUT不能反向接。

文火冰糖的硅基工坊
2026-08-08 07:48:53

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#嵌入式硬件 #stm32 #arm开发
机器人出海，通信与安全合规如何一步到位？

HMS亮相机器人产业链出口合规高峰论坛，详解工业机器人通信全栈方案

 HMS工业网络
2026-08-05 16:18:20

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#机器人 #安全 #arm开发
[具身智能-791]：STM32CubeIDE vs Keil MDK‑ARM（Keil uVision5）完整对比

面向嵌入式机器人开发（ROS 机器人底层单片机、电机驱动、传感器采集），通俗讲解架构、优缺点、授权、工程体验、选型。

文火冰糖的硅基工坊
2026-08-05 12:10:59

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 7

#stm32 #arm开发 #嵌入式硬件
AGV导航控制器方案 | 基于HD-RK3576系列核心板的算控融合一体化平台

为了适配不同机器人结构，万象奥科提供两种RK3576核心板方案。特点：✅204Pin金手指连接✅模块化设计✅插拔维护方便。适合：✅多传感器AGV✅复杂工业机器人✅高扩展需求设备。适合：✅工业设备✅智能终端✅需要快速维护的AGV产品。特点：✅板对板连接方式✅接口资源丰富✅适合定制底板。

武汉万象奥科
2026-07-24 17:06:29

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#arm开发 #嵌入式硬件
万象奥科RK3576 CM5能否替代树莓派CM5？

RK3576 CM5提供CAN、ADC、SATA、EBC、DSMC和FlexBus等资源，对工业控制、数据采集和外设扩展更友好。如果项目需要本地AI、多路摄像头、视频编码、双千兆网络，或者CAN、ADC、SATA、UFS等接口，RK3576 CM5能够减少不少外围扩展器件。它更适合教育科研、创客开发、通用物联网、数字标牌和轻量服务器等应用。RK3576 CM5兼容板采用55mm×40mm紧凑设计，

武汉万象奥科
2026-07-22 18:45:47

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 7

#人工智能 #arm开发 #嵌入式硬件
WAIC2026：Arm技术，哪哪都有！

面向AI PC，部署终端计算子系统；安谋科技WAIC2026首次亮相，携手Arm生态，通过Edge AI、Physical AI、Cloud AI三大展区，从智能穿戴、智能家居，到AI PC、智能手机、智能汽车、机器人、数据中心等，集中展示了Arm技术赋能千行百业的多元化AI应用。展望未来，安谋科技将在“AI Arm China”战略引领下，聚焦Edge AI、Physical AI、Cloud

C学堂
2026-07-21 09:17:26

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#arm开发
ARM机器人开发板选型——基于RK3588、CIX、NVIDIA等平台的嵌入式解决方案解析

上位机开发板主要负责运行系统环境、ROS2、SLAM建图、Navigation2导航、多传感器融合、AI算法推理、大语言模型、Qt人机界面等应用，并通过CAN、RS485、串口等接口向STM32等下位机发送速度、转向、机械臂动作等控制指令。对于服务机器人、AGV、AMR、巡检机器人、配送机器人等项目，RK3588已经能够满足大多数应用需求。再次是丰富的工业接口，包括USB、CAN、RS232、RS

科技绘图
2026-07-17 20:45:56

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 6

#arm开发 #机器人
STM32CubeMx使用STM32F4系列芯片实现串口DMA接收

本文介绍了STM32中DMA与串口配合实现数据接收的原理及实现方法。通过DMA可以直接将串口接收寄存器中的数据搬运到SRAM，无需CPU干预，提高系统效率。文章详细讲解了DMA请求机制、STM32CubeMX配置步骤（包括时钟设置、串口使能和DMA请求配置），并分析了HAL_UART_Receive_DMA函数的工作原理。最后说明了DMA传输完成后的回调机制，以及如何实现循环接收数据。该方案可显著

 tang_shou
2025-12-10 15:52:06

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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机 +3
ILI9341 TFT液晶显示驱动芯片深度解析与实践指南（超详细）

ILI9341 TFT液晶驱动芯片技术解析本文深入剖析了ILI9341 TFT液晶显示驱动芯片的关键技术特性与应用方法。主要内容包括：芯片概述：介绍240×320分辨率、18位色深、多种接口模式等核心特性硬件设计：详细解析电源电路、复位电路和接口模式配置方案通信协议：全面讲解SPI和8080并行接口的时序实现与优化方法应用实践：提供完整的初始化配置、图形绘制算法和性能优化代码示例文章特

 福尔摩斯10
2026-01-03 19:20:08

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#stm32 #arm开发 #架构 +2
第一篇：从“软件无线电”到“单芯片无线电”——RFSoC如何重塑无线系统设计

然而，在很长一段时间里，构建一个高性能的SDR系统，通常需要在一块电路板上集成多个独立的芯片：一个强大的FPGA（现场可编程门阵列）负责数字信号处理，一个或几个高速ADC/DAC负责模拟与数字信号的转换，还有一个高性能的处理器（如ARM）负责控制和上层协议。从最早的数字基带采样，到后来的中频采样，再到能直接采样射频信号的“直接射频”架构，SDR的演进始终伴随着一个核心技术的进步——数据转换器（AD

FPGA-ADDA
2026-03-27 10:46:00

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#arm开发
基于复旦微V7 690T FPGA +ARM/海光X86+AI的全国产化数据采集人工智能平台

国产化FPGA：JFM7VX690T80主机接口：PCIe Gen3 x8@8Gbps/lane光纤通道：前面板4路SFP+光纤，后面板1路QSFP+光纤2组独立的DDR3 SDRAM 缓存，工作时钟频率800MHz2个FMC+接口扩展：每个支持16路GTH，线速率10Gbps/lane1个RJ45千兆以太网接口功能框图基...

喜欢着荐文小朋友
2024-07-16 02:38:28

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#fpga开发 #arm开发 #人工智能
CoreSight —— ARM 芯片的“黑匣子“（安全关键系统的生命线）

摘要： CoreSight是ARM开发的芯片级调试追踪技术，用于嵌入式系统实时故障诊断，类似飞机的黑匣子。它能非侵入式记录崩溃前指令、寄存器状态和总线事务，通过Trace日志输出关键数据（如PC指针、看门狗超时代码），满足ISO 26262功能安全认证要求。其名称源自"洞察核心"(Core+Sight)，核心技术包括ERT路由追踪数据和TPIU串行化输出。在Safety Isl

Jar_Lee
2026-04-18 11:19:03

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 4

#arm开发
基于arm芯片的stm32f4xx的单片机项目-智能手环（5）

本文介绍了基于STM32的MPU6050和MAX30102传感器模块的初始化与使用。首先概述了MPU6050的引脚定义、三轴传感器功能（陀螺仪、加速度计、磁力计）以及四元数和欧拉角原理。详细说明了MPU6050的寄存器配置和初始化流程，包括I2C通信、采样率设置等。其次介绍了MAX30102血氧心率模块的硬件连接和寄存器配置方法，提供了完整的初始化代码和FIFO数据读取函数。两种传感器均通过I2C

SDAY熊猫
2025-12-05 16:27:25

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#单片机 #arm开发 #stm32
ARM Linux 下 SQLite3 数据库使用全方位指南

本文系统总结了SQLite3在ARM嵌入式Linux系统中的生产级使用方法。重点包括：1)正确打开/关闭数据库的方法与注意事项；2)安全高效的CRUD操作实现；3)多线程/多进程并发访问的三种模式及推荐方案；4)WAL模式的优势与使用技巧；5)异常处理与健壮性保障措施；6)ARM嵌入式专项优化建议。文章特别强调在嵌入式环境中，数据库稳定性比功能更重要，需要充分考虑并发控制、异常恢复和存储介质特性等

 扫地僧xc
2025-12-24 13:53:45

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#数据库 #arm开发 #linux +3
ARMxy ARM嵌入式计算机支持Linux OS在AIoT领域的应用案例

它通过强大的处理能力和高效的实时操作系统支持，能够快速处理来自传感器、相机和激光雷达等感知设备的数据，实现AGV的精确导航和避障。这些应用案例展示了ARMxy ARM嵌入式计算机在AIoT领域的多样化应用，从工业自动化到智能监控，再到数据管理和分析，其强大的计算能力和灵活的配置选项为各种智能设备和系统提供了坚实的硬件支持。5. 产品缺陷监测：在产品制造过程中，ARMxy ARM嵌入式计算机利用其内

 钡铼技术
2024-08-21 16:36:15

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#arm开发 #操作系统 #linux
使用CMake管理Arm芯片工程简介

摘要：本文探讨了单片机开发工具从集成IDE向灵活构建工具的转变趋势。随着国产化芯片的普及，传统IDE的局限性显现，而CMake作为跨平台自动化构建系统脱颖而出。文章分析了CMake的优势：支持多层目录管理、多种编译器适配、源文件和头文件路径配置等核心功能，并以STM32CubeMX生成的CMake项目为例，演示了基本的target_sources和target_include_directorie

番茄灭世神
2025-12-24 17:07:27

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#嵌入式 #stm32 #arm开发
树莓派CM5+CAN总线：打造高性价比移动操作机器人指南

移动机械臂通过整合AGV底盘与机械臂，突破传统自动化设备功能单一的局限。树莓派CM5作为控制核心，结合CAN总线通信技术，实现移动与操作的深度协同。该方案具有高可靠性、实时性和柔性优势，可应用于仓储拣选、实验室操作等非结构化场景，通过统一控制与任务调度，显著提升自动化系统的适应性和效率。这种软硬件协同的创新设计，标志着工业自动化向更智能、更灵活方向发展的新趋势。

钡铼技术物联网关
2026-03-08 21:44:18

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#前端 #人工智能 #linux +1
MATLAB SPEI干旱指数计算：nc tif数据及多个时间尺度（2000-2023年 1/...

功能完整性：覆盖数据预处理、多尺度计算、事件量化、多格式输出，无需依赖其他工具；场景适配性：支持NC/TIF两种输入格式、区域/全球两种研究尺度、1-12个月多种时间尺度，满足不同研究需求；结果可靠性：基于成熟的SPEI算法与游程理论，结合多轮版本迭代优化，确保计算结果与事件识别的准确性；易用性：提供完整的示例代码与清晰的参数注释，新手可快速上手，同时支持批量处理，降低大样本数据的分析成本。

2501_93693767
2026-04-25 13:30:00

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 15

#arm开发