2026年7月30日，SGS机器人产业链出口合规高峰论坛在苏州中惠铂尔曼酒店圆满落幕。

HMS携机器人通信与功能安全解决方案亮相本次论坛，并在现场设立专属展台，展示了从嵌入式通信模块到功能安全硬件的系列产品。

HMS展位

HMS华东区OEM销售经理杨建军受邀发表主题演讲，聚焦工业机器人出海面临的通信协议兼容与功能安全合规两项核心课题，系统分享了HMS如何助力机器人实现安全互联与全球合规。

HMS华东区销售经理杨建军发表主题演讲

会议现场

工业机器人的通信挑战：通信是前提，合规是门槛

工业机器人与AMR通信需求演进

 

工业机器人广泛应用于汽车、电子、金属加工等行业。随着智能制造向高度智能化、柔性化、协作化方向发展，设备之间的互联互通成为关键条件。

工业机器人要实现与PLC、驱动器、上位系统等设备的互联，必须兼容PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP等多种工业通信协议。但这些协议技术壁垒高、研发投入大、持续维护难，多数厂商在缺乏专业积累的情况下很难自主完成。

与此同时，中国机器人产业加速出海，欧盟机械安全法规（EU）2023/1230，欧盟《网络弹性法案》（CRA）一系列合规要求叠加而至。通信能力与合规能力，是机器人厂商拓展全球市场必须解决的两项核心问题。

面对这些挑战，HMS从“通信”和“安全”两个维度出发，为机器人厂商提供工业网络协议开发一站式解决方案，助力客户让机器人通信更简单，让出海合规更从容。

机器人三大典型场景，HMS 均有成熟方案

一、工业机器人

场景挑战
工业机器人控制器与驱动器普遍基于EtherCAT通信。国产机器人厂商拓展欧美市场时，需满足SIL3/PLe功能安全标准并实现FSoE安全通信。FSoE协议涉及复杂的链路管理和错误检测，安全协议栈开发需要深厚的专业积累，SIL3/PLe等级认证周期长、投入高。此外，机器人还需通过标准工业以太网安全接口与线体安全PLC对接。

HMS解决方案

• FSoE安全协议栈：TÜV预认证，符合IEC 61508 SIL3和ISO 13849-1 PLe标准。与硬件无关的C代码提供，主从功能共用同一源码，支持有或无安全操作系统环境。提供集成规则与测试套件，简化客户产品认证流程。
• ABCC B40 + T100硬件组合：ABCC B40负责标准EtherCAT非安全通信；T100安全IO模组集成FSoE安全层，提供3个双通道输入和1个双通道输出。两者通过黑色通道原理实现安全数据在标准总线上的透明传输。同一硬件平台可扩展支持PROFIsafe和CIP Safety协议。

工业机器人解决方案

应用成效
国内某头部工业机器人厂商在控制器与驱动器侧集成该方案，产品已大批量应用于汽车、锂电行业并顺利进入海外市场。

二、人形机器人

场景挑战
人形机器人工作在与人近距离协同的场景中，对运动控制的实时性和功能安全性要求较高。安全系统需在毫秒级响应时间内完成检测与制动，同时满足SIL3/PLe国际安全标准认证。

HMS解决方案

• FSoE安全协议栈：TÜV预认证，符合IEC 61508 SIL3标准。与硬件无关的C代码提供，主从功能共用同一源码，可灵活适配不同控制平台，支持有或无安全操作系统环境。

人形机器人FSoE方案

 

• Anybus Safe2link IO：TÜV预认证，符合IEC 61508 SIL3标准，即插即用，帮助客户轻松系统级远程安全急停。

紧急急停方案

应用成效
国内人形机器人研发企业在运动控制系统中集成FSoE协议栈，通过黑色通道叠加安全层，在不改动通信架构的前提下实现了安全控制器与伺服驱动之间的高速安全通信，有效保障人机协同作业中的运动安全。

三、AGV / AMR

场景挑战
欧盟新版《机械法规》（(EU) 2023/1230）将于2027年1月20日正式生效，对AGV/AMR的远程安全停止与人员检测提出明确要求。为移动设备添加功能安全通常需要嵌入安全硬件或开发定制软件，开发周期数周至数月不等。已定型设备和在研设备需要不同的实施路径。

HMS解决方案

方案一：针对已定型设备的即插即用改造方案（Anybus Safe2link IO模块）

专为移动设备设计的成品安全模块，无需定制开发即可投入使用。通过EtherNet/IP上的CIP Safety协议实现安全通信，符合SIL3/PLe认证；IP54防护等级适应移动设备工作环境。内置SafeBound™技术，将急停按钮、激光雷达等本地和远程安全信号整合为单一安全输出，无需额外逻辑控制器。支持安全急停类别1（SS1-t），在设备完全停止前进行受控减速。即插即用，无需编写安全逻辑，无需额外配置。

方案二：针对研发阶段的嵌入式集成方案（B40 + T100 CIP Safety）

B40 + T100 CIP Safety方案

基于TÜV Rheinland SIL3/PLe预认证的Anybus T100安全IO模组与CompactCom B40嵌入式模块。通过黑色通道原理在标准通信上透明传输安全数据，不改动通信架构。一套硬件设计可适配CIP Safety、PROFIsafe、FSoE三种安全协议，提供3个双通道输入和1个双通道输出。

应用成效
国内多家AGV/AMR厂商已采用该方案批量部署，在全球汽车、物流等场景中累计部署数十万个安全节点。预认证安全模组有效简化了CE认证流程，缩短了产品上市周期。

从通信互联到安全合规，HMS全栈方案一步到位

针对工业机器人、人形机器人、AGV/AMR等场景中主站、从站、功能安全、网关与无线等不同层面的通信需求，HMS提供完整的产品矩阵：

多协议主站方案： 嵌入式 PCIe 主站卡，支持 IO Controller 与 I-Device 双角色独立配置，符合 Conformance Class-B（RT）标准，支持 FSU 快速启动与 MRP 环网冗余，提供源代码协议栈支持深度定制。

多协议从站方案： Anybus CompactCom 40 系列，含插入式模块（M40）、贴焊式模组（B40/B40 Mini）及 PC 板卡（INpact）多种形态，单模块兼容 PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT 等主流协议，适配不同空间和开发需求。

功能安全主从站方案： FSoE、CIP Safety 主从站协议栈（TÜV 预认证，SIL3/PLe），配合 T100 安全 IO 模组与 Safe2link 远程安全 IO 硬件，覆盖从研发集成到设备改造的全场景需求。

网关与无线方案： Anybus 协议转换网关（已完成 IEC 62443 认证升级）与 Anybus 无线产品（符合 RED 与 EN 18031 标准），分别满足已成型设备快速联网与安全无线访问需求。

在机器人出海的大趋势下，通信是前提，合规是门槛。HMS 以近 40 年工业通信领域的技术积累，为机器人厂商提供从嵌入式通信到功能安全的完整解决方案，覆盖产品研发、量产部署到全球市场准入各环节，帮助企业降低开发风险、缩短上市周期，让每一台走向全球的机器人安全互联、合规无忧。