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VLA 综述：从核心技术到具身智能学习路线——主流方法全景梳理

视觉-语言-动作（Vision-Language-Action, VLA）模型代表了机器人技术的范式转变，将视觉感知、自然语言理解和动作控制统一在单一的端到端学习框架中。VLA 模型使机器人能够直接从自然语言指令和视觉观察中学习操作策略，无需显式的中间表示或分离的感知-规划-控制模块。自 2023 年 Google DeepMind 推出 RT-2 以来，VLA 模型在机器人操作任务中展现出强大的

 qq_33517845
2026-09-02 16:18:22

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#mvc #人工智能
一文看懂神经网络：小白也能理解的人工智能基础

想象一下清晨醒来，阳光透过窗帘缝隙洒进来，你的大脑瞬间处理了光线、温度、时间等信息，然后做出判断："啊，该起床了！"这个过程看似简单，实则是大脑中无数神经元高速协作的奇迹。神经网络，就是人类大胆模仿自己大脑结构的产物！它就像是一群聪明但"单纯"的小工人（神经元），排列在不同的车间（神经层），通过传送带（连接）互相协作，共同完成复杂的任务。最初这些小工人可能笨手笨脚，但通过不断练习（训练过程），他们

 Gupao123
2025-05-28 13:50:46

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 18

#人工智能 #神经网络 #mvc +4
水下机器人采用全局积分滑模控制进行水平轨迹跟踪控制（Matlab代码实现）

本文解决了在参数扰动存在的情况下水下机器人（AUV）水平轨迹跟踪问题。所提出的轨迹跟踪控制器由两个子控制器组成：运动学控制器和动态控制器。运动学控制器基于反步法设计，得到了速度的虚拟控制输入。采用全局积分滑模控制（GISMC）设计动态控制器，以稳定速度误差，从而也稳定了位置误差。利用Lyapunov稳定性定理确保整个闭环控制系统的稳定性。最后，一系列数值仿真结果验证了所提出的控制器的有效性和鲁棒性

 wlz249
2025-10-10 02:31:47

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 4

#机器人 #matlab #mvc +1
计算机毕设JAVA——校园招聘系统（基于SpringBoot+Vue前后端分离的项目）

本文介绍了一个基于Spring Boot+Vue的校园招聘系统。系统采用前后端分离架构，包含管理端、企业端和用户端三大模块，实现了多角色权限管理、智能简历处理、职位管理、数据统计等核心功能，并采用JWT+Spring Security保障安全性。项目技术栈包括Spring Boot、MySQL、Redis等后端技术和Vue.js、Element UI等前端框架，具有较高的实用性和技术含量，为计算机

 m0_53654272
2026-01-16 09:56:05

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 27

#java #spring boot #spring +2
C#/.Net6.0 依赖注入，读取的数据库配置文件不生效

看这意思好像没有配置数据库，可是我明明在Program.cs里面配置了，并且注入了。题主百思不得其解，抓耳挠腮了一下午。第二种就是在已经注入的情况下，就不再需要自己去New一个对象了，直接在使用的地方把DbContext 当成构造参数传进来。问题轻松解决，这里记个笔记，希望能帮到有同样疑惑的朋友：）

SSDBC123
2023-05-30 16:24:48

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 4

#c##.netcore #mvc +1
水下机器人采用全局积分滑模控制进行水平轨迹跟踪控制（Matlab代码实现）

在实践中，大多数AUV都是欠驱动的，并且水平运动的控制输入受到限制，这是其运动控制的困难所在。考虑到未建模的动态和参数摄动，因此有必要为欠驱动AUV的轨迹跟踪控制设计一个健壮的跟踪控制器。对于带有参数摄动的欠驱动AUV的轨迹跟踪控制，一些学者采用了神经网络控制和模糊控制来设计控制器，并取得了许多良好的结果。在参数不确定性存在的情况下，鲁棒自适应控制器设计了出色的轨迹跟踪性能。随着非线性控制理论的发

 我爱Matlab编程
2024-12-18 08:29:36

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 12

#机器人 #matlab #mvc
计算机SSM毕设实战-基于ssm的生产设备信息管理系统的设计与实现设备档案管理、维修记录管理【完整源码+LW+部署说明+演示视频，全bao一条龙等】

主要内容：免费开题报告、任务书、全bao定制+中期检查PPT、代码编写、🚢文编写和辅导、🚢文降重、长期答辩答疑辅导、一对一专业代码讲解辅导答辩、模拟答辩演练、和理解代码逻辑思路。

计算机程序定制辅导
2026-02-02 21:53:24

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 27

#mvc #java
ASP.NET MVC - SQL 数据库

本文介绍了在ASP.NET MVC 5项目中整合SQL Server数据库的完整方案。主要内容包括：使用Entity Framework 6的Code First模式进行数据库开发；通过LocalDB进行本地开发环境的配置；演示了从模型定义到数据库迁移的完整流程；提供了控制器操作数据库的典型范例；并说明了生产环境部署时连接字符串的修改方法。文章还推荐了企业级应用的标准表结构，并提供了包含完整功能的

 m0_57545130
2025-12-02 09:35:33

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 19

#数据库 #asp.net #mvc
科研前沿篇---常见数据集规模

2026年数据集规模呈现两极分化趋势：语言/多模态数据逼近互联网上限（万亿token级），而推荐系统数据突破百亿交互量级。图像分类从CIFAR万级到OpenImages千万级；目标检测以COCO 33万张为标准；推荐系统VK-LSVD达400亿工业级交互；多模态图文对达1550万规模；具身智能真实数据稀缺，6万分钟已属大规模。核心趋势包括：高质量语言数据即将耗尽、工业级推荐数据涌现、多模态成为标配

 Ronin-Lotus
2026-02-24 23:23:08

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 31

#深度学习 #人工智能 #mvc +1
水下机器人采用全局积分滑模控制进行水平轨迹跟踪控制（Matlab代码实现）

在实践中，大多数AUV都是欠驱动的，并且水平运动的控制输入受到限制，这是其运动控制的困难所在。考虑到未建模的动态和参数摄动，因此有必要为欠驱动AUV的轨迹跟踪控制设计一个健壮的跟踪控制器。对于带有参数摄动的欠驱动AUV的轨迹跟踪控制，一些学者采用了神经网络控制和模糊控制来设计控制器，并取得了许多良好的结果。在参数不确定性存在的情况下，鲁棒自适应控制器设计了出色的轨迹跟踪性能。随着非线性控制理论的发

 程序猿鑫
2026-02-01 00:36:33

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 16

#机器人 #matlab #mvc
增强型PID-自适应-前馈-神经网络控制研究（Matlab代码实现）

自适应RBFNN控制学习在目标机器人的结构和参数事先未知时控制机器人机械手。遗憾的是，目前的自适应RBFNN控制器需要一个大规模的神经网络来近似机器人操纵器的动力学，并且无法保证学习性能收敛。本文提出的方法不仅减小了神经网络的规模，大大减轻了计算负担，而且明显实现了更好的学习性能。仿真算例表明，与传统格方案相比，该方法的控制精度提高了35倍以上，神经网络规模缩小了<>倍隐节点格分布的复合自适应径向

 荔枝科研社
2026-01-15 16:09:41

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 3

#神经网络 #matlab #mvc
在多环境部分可观测场景中学习鲁棒控制器

在智能系统中，应用范围涵盖自主机器人到预测性维护问题。要控制这些系统，需要模型来捕捉其核心要素。当为这些模型设计控制器时，我们几乎总是面临同一个挑战：不确定性。我们很少能看到全貌。传感器存在噪声，系统模型并不完美；世界的运行方式永远不会完全如预期。想象一个机器人要绕过障碍物到达一个“目标”位置。我们将这个场景抽象为一个类似网格的环境。一块岩石可能挡住了去路，但机器人并不确切知道岩石在哪里。如果知道

 codeshare1135
2026-01-15 08:05:18

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 14

#学习 #mvc #人工智能 +1
开源CMS的比较和选择

最近就cms系统折腾了一下，主要还是以.net构架为主，以下做一个大概的比较：1. DotNetNuke一般称为DNN，这是最开始Microsoft发布.NET的时候，用vb做了一个web的演示例子，最终这个例子发展成了现在的DNN。DNN功能应该算是比较强大的和复杂的，研究的人也很多，不过让我很不爽的是，DNN是用Vb开发的（不过在DNN的blog上透露下一个版本的DNN将会是C

tellxp
2011-06-28 17:17:00

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#sharepoint #microsoft #mvc
JavaEE笔记——JDBC数据库连接

目录步骤新建Spring项目创建resources文件夹和applicationContext.xml文件在pom.xml文件中引入依赖在applicationContext.xml文件中加入数据库连接代码创建一个对象文件创建一个Dao文件，写入增删改查操作在APP文件中测试步骤新建Spring项目创建resources文件夹和applicationContext.xml文件在pom.xml文件中

 _23_
2021-09-22 11:40:29

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 1

#spring #mvc #数据库 +1
spring mvc (七) 接收json数据

接收json数据

 _painter
2022-10-11 00:58:25

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 2

#spring #mvc #json
【 VO(视图模型) 与 DTO(数据传输对象)的区别】

DTO 和 VO 的属性值基本是一致的，而且他们通常都是 json对象，因此没必要多此一举，但不要忘记这是实现层面的思维，对于设计层面来说，概念上还是应该存在 VO 和 DTO ，因为两者有着本质的区别，DTO 代表服务层需要接收的数据和返回的数据，而 VO 代表展示层需要显示的数据。通常的做法是：DTO模型C中包含领域模型A对应的DTO模型A和领域模型B对应的DTO模型B，然后在服务端，分别把D

DJMoney
2022-08-07 10:38:00

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 2

#前端 #mvc #javascript
C#后端操作LayUI数据表格

C#后端操作LayUI数据表格准备工作首先大家看看上图，这时用layui做的一个数据表格，界面非常流畅，下面具体说说这个是怎么实现的。首先我们去layui官网https://www.layui.com/demo/table.html，这就是我们将要进行后端传入数据的界面。新建项目首先我们用vs2017新建一个mvc，然后新建一个类库core，在类库core里引入petapoco，添加system.

爱吃秋刀鱼的猫
2020-05-30 10:42:42

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 3

#c##mvc #前端 +1
C#mvc连接 Sqlite数据库

1选择Sqlite数据库的原因首先在vs2019中自带SQLServer数据库，数据库创建的位置默认在 “C:\Users\”目录下，如果修改位置将会无法连接到数据库（当然应该也有办法），为了将数据库放置在与工程同文件夹内并且便于打包，同时考虑到Sqlite数据库，方便建立和使用的优点，因此选择Sqlite数据库。本文主要讲解如何建立sqlite数据库，连接以及“播种”（向数据库添加初始数据）的流

 空气里藏着什么_晓飞
2021-12-15 10:49:39

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 1

#sqlite #数据库 #c# +2
Java后端接受前端数据的几种方法

前端格式后端接收方式适用场景JSON复杂对象传输表单数据或表单提交、文件上传URL 编码参数简单参数查询文件上传上传文件路径参数RESTful API 中的资源标识在实际开发过程中，要依据具体的业务场景来挑选合适的数据传输格式和接收方式。同时，还需要处理好异常情况，像数据验证、错误处理等，以确保接口的稳定性和安全性。

hqxstudying
2025-06-01 00:16:32

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 8

#java #mvc #json +1
批量导入数据

批量导入数据

 Huang_Qi_Yi
2022-05-08 20:28:06

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#数据库 #mvc
基于springboot高校网络设备管理系统[spring]—计算机毕业设计源码+文档

本文旨在设计并实现一个基于Spring Boot的高校网络设备管理系统，通过该系统实现对高校网络设备的全面管理，包括设备信息的录入、查询、修改、删除，以及设备的报修、维修记录等功能。系统具备设备信息的录入、查询、修改、删除，以及设备的报修、维修记录等功能，为高校网络运维提供了有力的支持。未来，可以进一步完善系统的功能，如增加设备的远程监控功能、优化系统的用户界面等。业务逻辑实现：使用Spring

qq_375279829
2025-03-19 10:51:49

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 13

#spring #spring boot #mysql +3
当要用ef又不允许使用主外键又需要获取关联表的数据时

项目场景：当要用ef又不允许使用主外键又需要获取关联表的数据时ERP系统不太好用主外键，但是想用ef示例:通过A表的id关联B表的id获取A表的所有数据和B表的某条数据问题描述：使用join()方法这样写时，前端会报错控制器代码：public ActionResult ProductList(){ViewBag.datas = db.A.Join(db.B, a=> a.id, b =&gt

不要叫我狗哥
2021-09-30 10:58:10

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#mvc
为什么大部份开源项目不用MVC框架开发？

mvc是一种设计思想，是一种设计模式。这个应该没错，但是任何一个框架的卖点绝不是因为他是遵循mvc模式开发的。而是因为它实打实地提供某类问题的快速解决方案。你使用它是因为你有这样的需求它能给你带来便利。但凡某个mvc框架的介绍基本都是这样的，xx是一个用来解决xx问题的mvc框架，你应该可以看出，重点是能解决什么，而不是后面附带的mvc框架。框架就好比给程序员使用的产品，一个产品如果不是针对某类具

 DIC专业信息提供者
2021-12-31 12:28:43

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#mvc
LayUi+MVC 树形组件tree 实现懒加载模式，展开父节点时异步加载子节点数据

LayUi 树形组件tree 实现懒加载模式，展开父节点时异步加载子节点数据

 阿七七七
2023-07-27 17:51:54

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#layui #前端 #javascript +2
茅台党福音来了，一款开源自动预约茅台

大家都知道贵州茅台是酒类企业中的龙头老大，上市公司，茅台的利润有多高，平台预约茅台价格是1499，转手出售2700，纯利1200。真是妥妥印钞机，话不多说，直接开始。功能：i茅台自动预约，每日自动预约，支持docker一键部署,操作方便,配置简单即可快速上手。

吉吉说安全
2024-03-28 14:10:01

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 17

#json #html5 #php +4
水下机器人采用全局积分滑模控制进行水平轨迹跟踪控制（Matlab代码实现）

在实践中，大多数AUV都是欠驱动的，并且水平运动的控制输入受到限制，这是其运动控制的困难所在。考虑到未建模的动态和参数摄动，因此有必要为欠驱动AUV的轨迹跟踪控制设计一个健壮的跟踪控制器。对于带有参数摄动的欠驱动AUV的轨迹跟踪控制，一些学者采用了神经网络控制和模糊控制来设计控制器，并取得了许多良好的结果。在参数不确定性存在的情况下，鲁棒自适应控制器设计了出色的轨迹跟踪性能。随着非线性控制理论的发

 砌墙_2301
2024-04-08 10:02:41

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 21

#机器人 #matlab #mvc
浏览器开发者工具（F12）查看请求的响应体内容显示”无法加载响应数据: No resource with given identifier found“

在 SSM（Spring + Spring MVC + MyBatis）框架中，点击登录请求后返回 JSON 格式的数据，出现只有登录失败的请求才有响应值，比如：{success: false, message: "没有此用户", code: 400}而成功的请求只显示”无法加载响应数据: No resource with given identifier found“，直接跳转到index.ht

seabirdssss
2025-02-18 23:27:06

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 7

#java #json #javascript +1
Spring MVC页面的转发和重定向、数据绑定

JSP 页面的转发和重定向Spring MVC 默认以转发的形式响应 JSP，可以手动进行修改。重定向@RequestMapping("/restful/{id}/{name}")public String restful(@PathVariable("id") Integer id,@PathVariable("name")String name){System.out.println(id+"

走不尽的心路
2022-04-29 10:00:00

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#spring #mvc #restful
lims系统中，实验室检验检测自动生成原始数据

lims系统中，从数据库中动态加载列，实验室检验检测自动生成原始数据

 CamouLi
2024-12-09 10:30:09

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 3

#.net #mvc #.netcore
Spring MVC 模型数据绑定：addAttribute 与 put 方法详解

在 Spring MVC 中，控制器向视图传递数据主要通过模型对象Model接口（Spring 核心模型接口）ModelMap类（实现了 Map 接口的模型容器）原生Map对象（自动被 Spring 包装为模型）核心作用：将业务数据从 Controller 传递到 View 层（JSP/Thymeleaf 等）。// Model 接口中的方法// ModelMap 类中的方法// Map 接口中的

 王有品
2025-04-15 11:08:46

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 5

#spring #mvc #java
构建企业私有RAG大模型: DeepSeek-R1干翻OpenAI-o1-mini，开源部署走起(可商用)

DeepSeek-R1 的诞生将对大模型领域产生深远影响。首先，它在数学推理和代码理解方面的突破，推动了这些领域的技术进步。其次，DeepSeek-R1的成功应用将激励更多行业定制化大模型的需求，促使企业在特定领域开发适应性更强的模型。此外，凭借其高效的推理能力和低成本优势，DeepSeek-R1将推动开源大模型的普及，降低技术门槛，促进更多中小企业的应用。而其在推理效率、内存管理和分布式计算等方

 Python_金钱豹
2025-02-01 10:45:00

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 12

#低代码 #人工智能 #架构 +1
水下机器人采用全局积分滑模控制进行水平轨迹跟踪控制（Matlab代码实现）

在实践中，大多数AUV都是欠驱动的，并且水平运动的控制输入受到限制，这是其运动控制的困难所在。考虑到未建模的动态和参数摄动，因此有必要为欠驱动AUV的轨迹跟踪控制设计一个健壮的跟踪控制器。对于带有参数摄动的欠驱动AUV的轨迹跟踪控制，一些学者采用了神经网络控制和模糊控制来设计控制器，并取得了许多良好的结果。在参数不确定性存在的情况下，鲁棒自适应控制器设计了出色的轨迹跟踪性能。随着非线性控制理论的发

 程序猿鑫
2024-04-08 10:02:59

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 32

#机器人 #matlab #mvc
移动机器人导航中的深度强化学习教程 — 第 3 部分：培训

在本教程的中，我们克隆并安装了 GitHub 存储库，并首次成功启动了机器人导航训练。在中，我们详细研究了训练神经网络的实际组成。现在，在这一部分，是时候看看神经网络的训练是如何在移动机器人运动设置中调用的了。再一次，我们将查看 python 文件中的代码在开始移动机器人的实际运动策略训练之前，我们必须首先了解我们试图解决的任务。用人类的语言来说，我们正试图“但是我们如何将这个问题变成计算机可以理

 天空467
2024-04-02 22:28:10

 902

 5

#mvc #机器人 #linux +3