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M1芯片的MacOS 上安装wget的具体过程-图文教程

M1芯片的MacOS 上安装wget的具体过程-图文教程前言一、什么时候Wget？二、macOS操作系统中的wget的具体安装过程欢迎学习交流！邮箱： z…@1…6.com网站： https://zephyrhours.github.io/前言在网上贡献的很多源数据或者代码中，经常会看到 wget 的命令，那么究竟什么是wget呢？还有就是如何使用呢，下面笔者参考维基百科对其进行简单介绍，然后

 独不懂
2021-11-14 20:46:30

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 1

#macos #unix #linux
# 文旅船外机如何实现类 L4 自动驾驶？海爱迪 SE8 感知-决策-执行链路全拆解

过去几年，新能源乘用车的自动驾驶（L2~L4）从概念走入量产，但"船"的自动驾驶一直进展缓慢。原因很简单：水面场景边界模糊（没有车道线）、参照物少（河面/湖面空旷）、法规滞后、运营场景分散。但最近调研景区装备时发现，东莞易源动力（VILSUN 集团）的海爱迪 SE8 系列电动船外机，已经把"类 L4"级别的自动驾驶做到了产品级——支持自动巡航、电子锚定、一键回港、扫码即走。我把这套系统的感知-决策

 Satoshikun
2026-09-04 14:45:39

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 6

#自动驾驶 #unix #人工智能
通信协议数据封装与解析完全指南

类别代表性协议核心特点典型场景车载/工业总线CAN基于ID优先级仲裁，抗干扰强车载网络、工程机械EtherCAT"飞读飞写"，微秒级循环周期高端运动控制、机器人物理层标准，远距离，低成本传感器采集、工业控制常规网络Ethernet标准化TCP/IP协议栈局域网通信、互联网Wi-Fi无线以太网无线网络接入短距外设USB主机主导，批量传输带重传外设连接、存储设备BLE低功耗，数据包紧凑物联网、可穿戴设

 JKpyp
2026-08-31 16:18:59

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 4

#unix #网络 #服务器
从预测文字到预测世界：世界模型如何重构 AI 对现实的理解

世界模型从预测文本转向预测物理世界，赋予AI理解、生成与预测未来状态的能力。它通过动作条件预测机制，使机器人在执行前先推演后果。当前技术路线分为表征式、生成式、交互式与一体化，代表模型包括Sora 2、Genie 3及MoWorld-3D等，在机器人训练、自动驾驶与工业仿真中展现应用潜力，推动具身智能迈向闭环认知。

雫lulu
2026-08-31 15:04:15

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 13

#重构 #人工智能 #unix
8月新能源零售104万辆渗透率65.8%创新高、小鹏机器人63亿美元单飞、零跑H1三连盈

把这一周的数字拢到一起看，2026年下半年新能源产业的关键变量已经从"渗透率能不能继续涨"切换成两件新事：第一是国内监管侧对L3自动驾驶的违章责任落地，这直接决定高阶智驾规模化能否启动；第二是海外出口能否在欧美关税博弈背景下继续保持1.5倍同比增速，决定了国内电池、整车供应链产能利用率。零跑和小鹏的财报说明"销量+营收增长"仍然是新势力的底色，但盈利能力开始出现明显分化，盈利能力更强的玩家将率先穿

 外域速览
2026-08-27 20:30:00

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 7

#零售 #机器人 #unix
不到 1 秒系统满血复活！望获 OS 极速启动方案，破解关键设备重启致命痛点

工业产线、航天设备、医疗机器人等高可靠性场景中，系统宕机重启耗时过长可能导致严重后果。实测对比显示，原生Linux系统重启需数十秒，而国产望获OS通过轻量化（仅4.4MB）和模块化技术，实现冷启动＜1秒的突破性表现，最快仅需0.2毫秒。该方案无需高端硬件（最低配置CPU 200MHz/内存8MB），已在航天、工业、医疗等五大领域落地，解决传统系统重启慢的痛点，为关键设备提供毫秒级故障自愈能力，显著

 望获linux
2026-08-04 13:28:09

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 50

#机器人 #服务器 #数据库 +4
亚微秒级硬实时系统：力反馈机械臂实现高精度柔性作业的底层支撑

力反馈控制是高端精密机器人的核心技术，通过实时感知接触力实现柔性操作，但存在信号延迟引发的控制震荡难题。国产望获OS以亚微秒级硬实时调度能力（延迟＜0.48μs）解决传统Linux系统毫秒级抖动问题，保障4kHz高频力控的时序稳定性。其单内核架构支持EtherCAT高速通信和ROS2/DDS框架，相比传统方案实现三个数量级的性能提升，有效消除力反馈延迟导致的工件报废风险，为精密装配、具身智能机器人

 望获linux
2026-07-29 10:40:55

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 9

#linux #unix #服务器 +3
Linux 实时优化：端到端延迟全链路实战教程（中断→调度→内存→电源四层闭环）

本文系统阐述了Linux工业实时设备端到端延迟的四层优化方法，涵盖中断层、调度层、内存层和电源层。通过GRUB参数固化、内核隔离、内存锁定、CPU调频控制等技术手段，将最大延迟稳定控制在200us以内，满足EtherCAT伺服控制、人形机器人等场景的硬实时需求。文章提供了详细的环境准备、分层优化步骤、标准业务代码示例和验收流程，形成了一套完整的工业实时系统优化方案，可有效解决多层级延迟叠加导致的系

 望获linux
2026-07-24 10:52:18

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 6

#linux #unix #服务器 +3
Linux PREEMPT_RT 补丁：下载、编译与内核完整配置实战教程

Linux硬实时内核（PREEMPT_RT）编译与工业应用指南摘要：本文系统讲解如何为Linux内核集成官方PREEMPT_RT实时补丁，实现微秒级硬实时响应。针对工业伺服、机器人、自动驾驶等场景的严苛时序需求，详细解析RT补丁四大核心改造（全域抢占、锁重构、中断线程化、调度增强），提供从补丁下载（版本严格匹配）、一键打补丁、内核配置（强制开启PREEMPT_RT并关闭所有调试选项）、多线程编

 望获linux
2026-07-23 14:03:32

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 1

#linux #服务器 #unix +3
Linux 优先级反转：成因、危害与解决方案（优先级继承 / 天花板）

零基础实战教程，面向工控、机器人、嵌入式实时开发人员，完整拆解优先级反转发生场景、致命危害，详解 rt_mutex 两种核心解决机制（PI/PCP），附带可直接复现故障 Demo、验证代码、内核配置、工程落地规范，全文 5600 字，所有代码 / 命令一键运行。

望获linux
2026-07-22 15:00:57

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 3

#网络 #unix #服务器 +2
Linux 实时优化：禁用休眠与锁定 CPU 高性能电源管理实战教程

本文针对Linux电源管理系统在工业实时场景中的问题，提出了系统化的优化方案。通过分析休眠、CPU调频和节能状态等机制对实时性的负面影响，文章提供了从临时配置、GRUB参数固化到内核编译的三层解决方案，彻底消除由电源管理引入的毫秒级延迟抖动。核心优化包括：锁定CPU最高性能模式、禁用所有休眠状态、关闭系统待机功能，从而构建稳定的实时运行环境。文章还详细对比了不同配置下的延迟表现，并给出生产环境的最

 望获linux
2026-07-22 14:58:41

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 6

#linux #运维 #服务器 +2
Linux CPU 隔离：实时场景下的干扰屏蔽方案

摘要：本文详细介绍了Linux系统中CPU隔离（isolcpus）技术的原理与应用，旨在解决硬实时场景（如工业控制、机器人、自动驾驶等）中因全局CPU调度导致的微秒级抖动问题。通过isolcpus参数隔离指定CPU核心，禁止系统自动调度普通进程、内核线程和中断，仅允许手动绑定的实时任务独占运行，从而消除干扰源。文章提供从环境准备、参数配置（含GRUB修改）、任务绑定到中断亲和性调优的全流程实操指

 望获linux
2026-07-21 13:38:59

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 2

#unix #服务器 #linux +3
Linux 中断亲和性配置：将关键中断绑定到专属 CPU

本文针对嵌入式/工控开发者，详解Linux中断亲和性原理与工业级应用。通过配置/proc/irq/*/smp_affinity实现中断与CPU核心绑定，解决实时任务被中断抢占导致的抖动问题。关键步骤包括：关闭irqbalance服务、计算十六进制掩码、隔离专属CPU核心，并配合内核参数实现永久固化。方案适用于多核CPU环境，可显著提升机器人、自动驾驶等硬实时系统的确定性，消除音频卡顿、通信延迟等微

 望获linux
2026-07-21 13:30:43

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 5

#linux #运维 #服务器 +2
酷哇科技递表：从无人环卫成长起来的具身独角兽

计划未来两到三个月内正式递交IPO申请，华泰证券与德意志银行担任联席保荐人。这家从无人环卫场景成长起来的"扫地僧"，，在手订单超50亿元，最新一轮隐秘融资超，估值超过，早已跻身独角兽行列。更值得注意的是，酷哇科技，且率先实现年度EBITDA回正——在普遍处于烧钱阶段的具身智能赛道，这份成绩单堪称稀缺。本文将从发展历程、经营情况、融资与IPO、行业启示四个维度，深度拆解酷哇科技的崛起逻辑。

知行产研
2026-07-05 16:15:34

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#科技 #unix #服务器
各种计算机语言的经典书籍 (******)

以前在网上看到别人整理的: 各种计算机语言的经典书籍 1、Java Java编程语言（第三版)---Java四大名著----James Gosling(Java之父) Java编程思想（第2版)----Java四大名著----Bruce Eckel Java编程思想（第3版)----Java四大名著----------------Bruce Eckel

peterli_xue
2011-10-27 22:55:46

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#hibernate #java #unix +1
Comsol软件下的弯曲光纤与波导模式分析及其损耗精确计算

最后提醒个反直觉的现象：有时候增大弯曲半径反而损耗增加，这通常是模式耦合导致的。遇到这种情况别慌，在物理场设置里把模式数从默认的3改成5，大概率能抓到那个搞事的寄生模式。记住，仿真和实测误差超过10dB时，先检查是不是咖啡洒在光纤耦合端面了——别问我是怎么知道的。弯曲光纤和波导在光通信里就像山路十八弯的老司机——既要保证信号稳定传输，还得尽量减少翻车（损耗）。这时候在结果里拉个neff随半径变化的

 QQ:487739278
2026-03-03 10:45:00

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#unix
＜span class=“js_title_inner“＞如何看待特斯拉第三代Optimus机器人？＜/span＞

这种"观察学习"能力若属实，将大幅降低机器人部署门槛——不再需要专业工程师逐行代码调试，普通用户通过演示即可"教会"机器人。对于投资者和产业观察者而言，2026年下半年将是关键验证期——届时若特斯拉工厂真能出现数千台自主运行的Optimus，而非远程操控的演示品，这场"机器人革命"才值得全面押注。马斯克此时全力押注机器人，实质是将特斯拉从"电动车公司"重新定义为"AI机器人公司"。"这句话既是承诺

 人机与认知实验室
2026-02-02 13:38:01

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#javascript #机器人 #unix +2
SQL1052N 数据库路径*不存在问题解决

我用DB2 v9新建数据库的时候，我把”缺省路径“写的是D:/DB_Database,而且此目录存在，点完成的时候，提示如下:SQL1052N 数据库路径 "D:/DB2_Database" 不存在。说明: 该命令的 "" 参数中指定的路径无效。不存在具有该名称的路径，或者在

 jsqdragoon
2011-07-15 10:10:54

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#数据库 #sql #windows +2
LINUX开源镜像网站

清华镜像站https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/中科大镜像站http://mirrors.ustc.edu.cn/网易开源镜像站http://mirrors.163.com/

qq_30184253
2024-07-18 13:54:51

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 3

#服务器 #unix
Oracle数据库移植时字符集问题的解决

对于Oracle数据库之间的移植采用Oracle的导入导出工具(Import/Export)是一个比较好的策略。虽也可以利用第三方软件如Sybase 的Power designer中的Reverse Engineering 进行数据库结构重建，然后在进行较复杂的数据导入过程，但对于作业队列、快照等则不得不用手工来创建。而Export能将整个数据库、指定用户、指定表和相关的数据字典进行输出，Expo

liumyong
2005-04-21 17:59:00

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#oracle #数据库 #服务器 +2
Linux上配置Unix ODBC连接Oracle数据库

Linux上配置Unix ODBC连接Oracle数据库作者:eygle出处:http://blog.eygle.com日期:January 05, 2005Oracle10g前，Oracle并不提供UNIX/Linux下的ODBC驱动，用的最为广泛的是UnixOdbc，UnixOdbc的配置不算复杂，但是如果不顺利的话也会遇到一些问题。今天成功安装配置了UnixO

eygle
2005-01-05 16:27:00

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#oracle #unix #linux
【IT】winscp——本地与远程计算机间安全的复制文件的软件

一、前言可以说在大众中，使用最多的是windows，但是速度最快的却不是windows，所以为了使得运算变快，就使用了其他的系统，比如Linux，Unix。但是从windows转换到Linux还是有点不顺手的，在复制东西的时候都需要权限的介入。所以小编向大家介绍一个可以本地与远程计算机间安全的复制文件的软件——winscp。二、什么是winscp winscp是一款本地与远程

 AresCarry
2017-02-14 10:13:53

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#unix #windows #安全
用了四年的UTF-8，今天才知道是他写的。计算机界传奇人物-肯·汤普森

这几天没有更新文章，因为一直在忙论文，周末了，来看篇轻松的文章。目录01 计算机天才养成记02加入贝尔实验室03搞砸 “Multics操作系统”项目04为了玩游戏，开发了UNIX03UNIX 跟C语言更配06黑客与“后门”07 加盟Google，参与Golang语言开发08 写最骚的代码，开最酷的飞机09 结语1983 年，美国计算机协会将图灵奖授予肯·汤普森和与丹尼斯·里奇。获奖理由是：“For

福建沙县小吃
2021-05-15 21:29:30

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 1

#unix #操作系统
自动驾驶芯片入门-基础概念和架构

ADAS 全称，又称高级驾驶辅助系统，主要依靠包括视觉摄像头、毫米波雷达、计算平台的组合来实现自动驾驶辅助功能。ADAS涉及到12门技术，主要基于三种传感器——摄像头，雷达，激光雷达。在这12门技术中，组合出了感知，控制，决策这自动驾驶三大模块。ADAS的历史最早可以追溯到1948年，机械工程师Ralph Teetor发明了第一款“定速巡航”系统。传感器是车辆感知系统收集环境信息、车辆自身状态信息

 thatway1989
2026-03-23 10:16:48

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#自动驾驶 #unix #人工智能
【奶茶Beta专项】【LVGL9.4源码分析】03-显示框架-局部刷新和脏区计算规则

本篇旨在帮助读者理解 LVGL9.4 显示框架中的“局部刷新”和“脏区（dirty area）计算”机制：弄清中与刷新状态、渲染模式、无效区域缓存相关的字段含义，理解从对象无效化到最终调用flush_cb之间的关键步骤，以及在双缓冲/直接渲染等场景下，如何通过合理配置减少无效刷新的开销，为后续的性能调优与问题排查提供参考。

Bigan(安)
2025-11-30 17:34:43

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#linux #unix #arm +2
Kinect V2 + 机械臂实现目标抓取

KinectV2+机械臂实现目标抓取上位机和下位机软件。上位机软件通过vs2019+qt5通过C++语言编写。上夜机运行特征点检测算法，获取目标图像，图像配准，目标位置计算，相机内参和手眼标定数据结果，逆运动学求解，串口通信。以上内容和算法均可以自行修改。下位机通过stm32接收上位机逆解结果控制机械臂抓取。在现代工业自动化和机器人技术中，目标抓取是一个非常重要且复杂的任务。本文将介绍如何利用Ki

CjwEVwbUqy
2026-01-28 18:15:00

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#unix
AGV全覆盖移动避障路径规划matlab代码扫地机器人路径规划第一类算法全覆盖智能算法 %%

本文介绍了一套完整的扫地机器人全覆盖路径规划系统，该系统采用栅格化地图建模方法，融合深度优先搜索（DFS）与随机碰撞（Random Bouncing）两种路径策略，分别用于生成高效、确定性全覆盖路径和无记忆、探索式覆盖路径。系统包含地图构建、图模型转换、路径规划、路径执行与可视化等多个模块，适用于仿真环境下的算法验证与教学演示。该扫地机器人路径规划系统以简洁而严谨的 MATLAB 实现，完整呈现了

 2501_93693767
2026-01-17 20:30:00

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 2

#unix
Oracle817 版本不同字符集之间的数据库导入

Oracle817 版本不同字符集之间的数据库导入由于业务原因，需要将一英文字符集（American_America.WE8ISO8859P1）的数据库DMP文件导入到一中文字符集（SIMPLIFIED CHINESE_CHINA.ZHS16GBK）的数据库中。由于字符集的不同，需要将中文字符集的数据库环境改变成英文字符集。遇到很多的麻烦，通过在网上查找资料，终于解决了问

 Flying_Hawk
2003-03-21 17:48:00

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#数据库 #oracle #windows +1
深入理解计算机体系结构-----之第三章程序的机器级表示

1.假设一个C程序，有两个文件p1.c和p2.c。我们在一台IA32机器上，用Unix命令行编译这些代码如下： unix> gcc -O1 -o p p1.c p2.c 实际上gcc命令调用了一系列程序，将源代码转化成可执行代码。首先，C预处理器扩展源代码，插入所有用#include命令指定的文件，并扩展所有用#define声明指定的宏。然后，编译器产生两个

 alice_yangmin
2012-04-23 13:34:16

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#unix #数据结构
计算机科学专业必读的44册经典著作

中文名称:计算机科学经典著作英文名称:Computer Science版本：简介：1.The Art of Computer Programmin Author: Donald.E.Knuth Book Info: 这部书被誉为20世纪最重要的20部著作之一,与Einstein的"相对论"并列,是计算机科学领域的权威著作.全书共分7卷,目前已

 lucky
2010-01-12 10:25:00

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#unix #算法 #数据结构
Oracle数据库的自动备份(1)

Oracle数据库的自动备份

 Suprman
2006-10-13 09:49:00

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#oracle #数据库 #unix
Linux/Unix 套接字Socket编程(socket基本概念，流程，流式/数据报socket，Unix domain socket示例)

Socket（套接字）是网络通信的基础，提供了进程间数据交换的端点。文章介绍了socket的基本概念、通信域、通用地址结构体以及两种主要类型：流socket（TCP协议）和数据报socket（UDP协议）。详细讲解了流socket的客户端-服务端模型，包括listen()、accept()、connect()、recv()和send()等系统调用；以及数据报socket的无连接通信模型，涉及rec

FIGHTINTING
2025-07-06 01:09:45

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 10

#linux #unix #c语言 +3
【HP-Unix盘符飘移分析】HP-Unix系统+SAN存储+Oracle数据场景

当存储报给主机的LUN的host id不从0开始时，会给主机一个lunz的信息（代替host id 0的LUN），主机记录lunz的信息，如果lunz发生变化，则主机会将后续的所有LUN对应的磁盘置为不可用状态。上图中，H/W Path 信息中，包含了主机FC端口及存储FC端口信息，两个信息一起组成一条路径信息，以0/2/1/0/4/0.0x240008c02196fa89 为例，0/2/1/0/

疯狂滴土豆
2024-03-15 10:20:26

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 32

#unix #oracle #服务器