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基于STM32开路清障车控制系统设计

近年来随着科技的快速的向前推进，伴随着单片机及其应用方面的技术不断开发与优化，单片机大量应用于生活的各个领域，高性价比和功能更为强大的单片机甚至应用于军事科研领域，警用机器人就大量使用单片机作为主控芯片，更强大的功能，也为机器人完成复杂的任务提供高质量的保障。为了应对未来复杂的战场和道路情况，警用机器人虽然可以完成城市反恐任务，但是对于复杂地形，却缺乏一定的环境适应能力，对于野外使用，阻碍众多；

QQ1039692211
9小时前

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#stm32 #mongodb #嵌入式硬件
FastGPT高并发登录故障根治方案：50人并发报错、PostgreSQL、MongoDB数据库深度优化手册

针对FastGPT 50人并发登录报错，根源是数据库连接池配置缺陷，而非硬件或在线人数限制。通过PgBouncer收敛PG连接、调优Prisma连接池、MongoDB连接池+索引优化、清理历史数据，彻底解决连接溢出和卡顿。提取这段话。确保字数≤150。</think>FastGPT高并发登录故障源于PostgreSQL连接耗尽与MongoDB连接堆积，非硬件或人数限制。通过PgBouncer连接池

 正在走向自律
2026-09-07 20:30:00

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#数据库 #postgresql #mongodb
MongoDB 8.0——数据库操作

MongoDB提供了多种语言支持，例如C#、Go、Java、Motor、Node.js、Perl、PHP、Python、Ruby、Scala等，功能最强大、使用频率最高的方法还是基于mongosh操作数据库。从图中可以看出，成功删除数据库后，会返回删除结果，ok的值为1，dropped的值为当前删除的数据库的名称。这些方法涵盖文档的查询、插入、更新和删除，集合统计，索引操作等方面。在图中可以看到，

吴声子夜歌
2026-08-01 21:34:02

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#数据库 #mongodb
文档数据库替换方案是什么？KES兼容MongoDB的原理与应用场景

文档数据库替换方案，是指在不改变现有业务代码结构的前提下，将基于MongoDB等文档型NoSQL数据库构建的应用系统，迁移至具备同等文档处理能力、同时满足国产化、高安全、强一致等要求的新一代数据库平台的技术路径。其本质并非仅追求功能对标，而是实现生态延续、能力增强与风险收敛三重目标的统一。可类比为“升级车辆动力系统”：原有系统（MongoDB）运行稳定，但面临许可合规压力、扩展性受限、混合负载支持

 数据库研究员
2026-02-06 10:46:18

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#数据库 #mongodb #dba
文档数据库替换方案盘点：MongoDB兼容性与信创适配指南

在当前信息技术应用创新（信创）加速落地的背景下，文档数据库替换已成为政企用户技术选型中的关键议题。本文聚焦“MongoDB兼容性与信创适配”这一核心方向，面向技术负责人、数据库管理员及信创项目实施团队，提供一份全面、客观、可落地的文档数据库平替方案参考指南。当原有系统面临供应链可持续性挑战、安全合规升级要求、高并发响应优化需求或国产化改造任务时，用户亟需明确识别：哪些方案支持标准协议对接？哪些可在

 数据库研究员
2026-02-05 17:29:59

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#数据库 #mongodb
MongoDB GridFS 历史数据自动化清理实践

本文介绍了MongoDB GridFS系统中历史数据的自动化清理实践。针对GridFS系统中文件数据分散存储在fs.files和fs.chunks两个集合的特点，提出了一套完整的清理方案：首先删除30天前的历史数据，确保元数据和数据块同步清理；然后检查并删除孤立的数据块(chunks)；最后通过compact命令压缩存储空间。这套方法解决了传统清理方式可能导致孤立数据残留和存储空间无法自动回收的问

 垂金烟柳
2025-11-24 15:52:13

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#mongodb #自动化 #数据库
__金仓数据库平替MongoDB：银行存款系统国产化实践__

某全国性股份制银行启动个人存款管理系统国产化改造，采用金仓数据库KingbaseES替代原有的MongoDB。项目针对金融业务对强事务一致性、高并发处理及合规审计的严苛要求，通过多模融合引擎实现文档到关系型数据的平滑迁移，采用主备集群架构确保高可用性，并强化安全合规功能。实施过程历时6周，通过自动化工具完成数据迁移和性能优化，最终实现业务停机时间小于8分钟。迁移后系统性能显著提升，事务处理效率提高

 小虾米学游泳
2025-10-28 08:52:24

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#数据库 #mongodb #oracle
金仓数据库助力政务电子证照系统国产化改造：从MongoDB平滑迁移到高并发承载实践

福建某地市电子证照系统国产化升级中，金仓数据库解决了从MongoDB迁移的三大难题：通过多模兼容实现文档数据平滑迁移；采用读写分离架构将并发承载能力提升至1600+连接数；定制化工具完成2TB数据安全迁移。系统稳定运行6个月以上，支撑500余家单位证照服务，为政务数字化提供了可复制的国产化路径。文章还详细介绍了KingbaseES数据库的增删改查基本操作语法。

颜颜yan_
2025-09-26 15:01:10

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#数据库 #政务 #mongodb
一场“无感换心”手术：金仓数据库如何让电子证照系统平滑告别MongoDB

摘要：数据库专家老王分享某省电子证照系统国产化替代经验。面对原MongoDB数据库性能瓶颈和国产化改造时间压力，团队采用金仓数据库的MongoDB协议兼容方案，实现零代码修改的无缝迁移。迁移后系统性能显著提升，关键查询从5秒优化至0.3秒内，同时降低40%运维成本。该案例证明国产数据库不仅能满足核心业务需求，还能通过技术创新实现平滑过渡和性能超越，为政务等重点行业国产化改造提供了可复制的成功范式。

交易数据分析师
2025-09-26 16:52:26

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#数据库 #mongodb
Python与MongoDB集成教程：使用PyMongo进行数据操作

本教程详细介绍了如何使用Python的PyMongo库操作MongoDB数据库。内容涵盖环境准备（安装MongoDB和PyMongo）、数据库连接（包括认证连接）、CRUD操作（文档插入、查询、更新和删除）以及进阶主题（游标使用、错误处理等）。通过示例代码展示了PyMongo的核心功能，包括insert_one()、find()、update_many()等常用方法的使用方式。教程特别强调了错误处

 weixin_42107409
2025-09-12 23:00:37

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#python #mongodb #开发语言
头歌解答 5-1 MongoDB 实验——数据库优化

根据提示，在右命令行进行操作，在 mydb 数据库中开启 Profiling，设置级别为1，时间为50ms。开启并设置其慢查询日志功能，设置为模式1，时间限制为 5ms；特定时间（你自己操作时间段内），按照消耗时间排序的慢查询；（插入方法不记得的同学，可参考游标这一节内容）使用 MongoDB 的 mydb3 数据库；查看最新的 Profile 记录；返回 items1 集合的慢查询。返回大于

 TluoshangY
2024-11-02 01:54:55

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#mongodb #数据库 #nosql
【解决MongoDB安装难题！】计算机丢失VCRUNTIME140D.dll？一招教你快速修复！

你是否在兴奋地准备开始使用MongoDB，却突然遇到一个让人头疼的问题：“无法启动此程序，因为计算机丢失 VCRUNTIME140D.dll”？别担心，你不是第一个遇到这个问题的，但绝对是可以最快解决问题的那个！

L源码
2024-10-31 15:20:28

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#mongodb #java #数据库 +4
单片机各参数冗余记忆防灾机制 ----防止记忆参数时擦除芯片数据时瞬间掉电而参数全丢失 -----阮丁远20240709

冗余原理：冗余备份10处，每次取重复值次数最多的那个值，比如备份了10处，8处的值都是各不相同，而2处的值都是123，则取123，但是有个问题：就是比如10份备份中只写入了3处最后保存时的值，这样最后的值不起作用，如果不一样，则读时间挫最大的那份（时间挫不一定读时钟芯片的值，可以从0开始计算，32位的值，每次加一，快到32位数的最大值时10份记录的时间挫全从0开始重新记录）也可以加时间挫的方法：读

 net3m33
2024-07-09 15:50:28

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#单片机 #mongodb #嵌入式硬件
【头歌】6.7MongoDB 实验——数据备份和恢复

6.7MongoDB 实验——数据备份和恢复

 梦溪323
2024-06-14 13:27:25

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#mongodb #数据库
【51单片机】利用STC-ISP软件工具【定时器计算器】配置【定时器】教程（详细图示）(AT89C52)

一.找到STC-ISP软件工具【定时器计算器】位置二.cv前的工具配置（重点）

不爱学习的YY酱
2024-02-16 00:19:14

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#51单片机 #接口隔离原则 #mongodb
SpringBoot整合MongoDB: 构建高效的数据存储应用

MongoDB是一款基于分布式文件存储的NoSQL数据库，使用JSON风格的文档来存储数据。MongoDB使用BSON（Binary JSON）格式存储数据，数据以文档的形式组织，可以嵌套数组和文档。MongoDB不要求文档具有相同的字段，可以根据需要动态添加字段。MongoDB具有优秀的读写性能，支持水平扩展。通过本文的学习，我们了解了如何在SpringBoot项目中整合MongoDB，并完成了

 IT·陈寒
2023-11-28 23:25:56

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#spring boot #mongodb #后端
MongoDB 数据库数据导入 - 关于如何使用 csv 导入数据的命令方法、图形界面可视化导入方法

兴趣使然，突发奇想，想到了就写，就当打发时间了。

沐修
2023-04-22 09:26:27

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#mongodb #数据库 #nosql
Windows 系统中安装和配置Mongodb数据库

操作系统：windows11mongodb版本：5.0.15。

amani2001
2023-04-09 15:26:44

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#mongodb #数据库
MACBOOK M1芯片上安装mongdb遇到的问题，以及安装教程

M1芯片上安装mongodb的时候，当brew services start启动成功后是显示正常的，但是brew services list 的时候status是error的

 pretty_girls
2022-08-05 13:34:52

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#mongodb #数据库
ubuntu mongo数据库无缘无故丢失了？如何保护mongoDB的数据。

前两次在ubuntu上部署了mongo 数据库后，分别在docker 和宿主机上都部署过一次，但是两次的数据都“无缘无故”被丢失了。后来通过查看mongoDB的log (mongo默认log路径： /var/log/mongodb/mongod.log)，可以看到后来分析到，因为在部署mongodb数据库时，没有对其进行账号密码的设置，导致被黑了，安全意识不够导致的。解决方法给mongod数据库

 liujingqiu
2021-09-29 15:03:35

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#mongodb #ubuntu
开源风控系统(Radar)-测试

风控EngineAPI项目采用Swagger做API文档管理，进行测试前请确认模型已经进行过构建模型模型激活URL: engine api http://localhost:6581/swagger-ui.html提交事件获取风险打分，通过POST + JSON 的方式提交数据，注意参数说明modelGuid : model guid 可以通过管理控制台界面查看reqId ：请求流水号jsonI

烈日下的
2021-01-31 13:21:56

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#java #mongodb
基于STM32的职场清洁机器人设计

本文设计并实现了一款基于STM32单片机的智能扫地机器人，适用于大型人员密集职场环境。系统集成红外避障、风扇吸尘与电机驱动模块，通过Keil软件编程实现自动清洁功能。小车可自主检测障碍物，自动避障、后退调头，完全脱离人工干预。实验表明，该系统具备良好的稳定性与实用性，有效提升了清洁效率，为智慧物业提供了可行的自动化解决方案。

QQ1039692211
15小时前

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#stm32 #机器人 #mongodb
1X发布自己的世界模型1XWM

为了把这些机器人资产统一管理，2025年下半年，软银专门设立了一家名为Robo HD的控股公司，将SoftBank Robotics、Berkshire Grey、AutoStore、Agile Robots、Skild AI，以及尚未完成交割的ABB机器人部门纳入其中。8月27日，据外媒The Information援引知情人士消息，软银集团正在与挪威人形机器人公司1X Technologies

2601_96090672
2026-08-29 16:55:36

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#rabbitmq #memcached #mongodb +1
mongoDB数据库安全加固及测评

一、MongoDB介绍MongoDB 是一个开源的 NoSQL 数据库系统，采用文档存储模型，由 C++ 语言编写而成。它设计用于处理大量的非结构化数据，适用于需要灵活数据模型和高性能的应用程序开发场景。文档存储：MongoDB 存储数据的基本单元是文档（document），文档是一个键值对（key-value）的结构，类...

李友杰
2024-07-08 02:24:39

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#mongodb #数据库
文档数据库国产化替代实践：KingbaseES打造MongoDB高兼容迁移方案

金仓KES推出MongoDB兼容方案，解决国产化替代三大痛点：应用改造成本高、技术体系适配难、数据迁移复杂。该方案通过协议层原生兼容、语法层双向映射、存储层内核优化及全流程迁移工具，实现零代码修改、查询无缝迁移和高效BSON处理。已成功应用于金融、政务等行业，案例显示其支持高并发写入、复杂聚合查询，满足国产化与业务连续性需求。

Alex
2026-02-26 18:20:26

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#数据库 #mongodb
绝缘检测方案，绝缘检测资料。通过使用STM32F103单片机【pp】，不平衡电桥测电阻，测高压绝缘阻值。通过隔离RS485通信芯片与主控板通信，协议使用通用协议。在充电桩上应用过，可以作为设计参考

绝缘检测方案，绝缘检测资料。通过使用STM32F103单片机【pp】，不平衡电桥测电阻，测高压绝缘阻值。通过隔离RS485通信芯片与主控板通信

 资深码侬
2026-03-23 11:15:00

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#单片机 #stm32 #mongodb
新手学Linux（四）----Linux下安装配置MongoDB数据库

最近在学习研究linux，今天就教教大家怎么在linux上安装配置MongoDB数据库一、安装步骤 1、下载及解压 MongoDB的下载地址：mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.7 下载完成后用WinSCP复制到/usr/local/下，然后进行解压，解压命令如下：tar zxf mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.7

令仔很忙
2016-03-14 21:45:41

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#数据库 #mongodb #linux
Mongodb数据库备份和还原

一、mongodump备份数据库mongodump -h IP --port 端口 -u 用户名 -p 密码 -d 数据库 -o 文件存在路径如果没有用户，可以去掉-u和-p如果导出本机数据库，可以去掉-h如果是默认的端口，可以去掉--port如果想导出所有数据库，可以去掉-dmongodump --port 28018 -d table_name -o /ho

cat_book_milk
2017-03-22 13:50:32

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#ssh #mongodb
使用navicat误删mongodb数据库能够找回吗?

很抱歉，如果使用Navicat误删了MongoDB数据库，一般情况下是无法直接找回的。因为删除操作会将数据从磁盘上彻底删除，并且MongoDB没有内置的回收站功能。总结起来，在大多数情况下不能直接找回已经被Navicat误删掉的 MongoDB 数据库, 但仍然存在其他途径和方法去尽量挽救这些已经损失掉的重要信息与资料。

蓝易云
2023-12-11 12:11:12

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#数据库 #mongodb #nginx +4
国产数据库替代MongoDB的技术实践：金仓数据库赋能浙江省人民医院信息化建设新展望

浙江省人民医院实现医疗信创突破浙江省人民医院采用金仓数据库完成LIS系统国产化改造，打造国内首个异构多院区多活数据底座，实现四大技术创新：异构组网、多活容灾、多写同步和卫星方案。系统灾备能力达6级标准（RTO≤10分钟，RPO=0），业务连续性99.99%，数据调用效率提升60%。富阳院区率先实现全栈信创和业务系统云化部署，成为医疗信创样板。该案例为多院区医院信创建设提供了“先试点后推广”的可复

 sixpp
2025-10-25 01:55:36

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 16

#数据库 #mongodb #架构 +4
绝缘检测方案，绝缘检测资料。通过使用STM32F103单片机【pp】，不平衡电桥测电阻，测高压绝缘阻值。通过隔离RS485通信芯片与主控板通信，协议使用通用协议。在充电桩上应用过，可以作为设计参考

绝缘检测方案，绝缘检测资料。通过使用STM32F103单片机【pp】，不平衡电桥测电阻

 2501_90824910
2026-04-06 08:45:00

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#单片机 #stm32 #mongodb
数据库操作 | mongo

个人博客地址，更多精彩内容mongo创建超级管理员#管理整个mongo数据库。db.createUser({ user: "user",pwd: "pwd",roles: [ { role: "root", db: "admin" } ]})具体角色解释：Read：允许用户读取指定数据库readWrite：允许用户读写指定数据库dbAdmin：允许用户在指定数据库中执行管理函数，如索引创建、删除，

君陌离
2020-09-23 12:42:54

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#mongodb
m1芯片mac安装mongoDB数据库

mac安装启动MongoDB数据库

 TANGYC_
2022-07-16 00:21:13

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#mongodb #数据库 #macos
使用MongoDB Compass数据库可视化管理工具操作MongoDB数据库进行增删改查，数据导入导出

前言：MongoDB Compass是MongoDB官方提供的一种连接MongoDB数据库可视化管理工具，性能强大，本篇博客主要介绍使用MongoDB Compass对MongoDB数据库进行增删改查操作，以及集合数据的导出与导出。一。MongoDB Compass的下载与安装1.进入MongoDB Compass官网，根据需要选择进行下载：2.我下载的是免安装压缩版，直接解压缩就能使用：二。增删

 Keson Z
2020-09-14 20:24:04

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#mongodb
文档数据库替换：MongoDB兼容性与国产化适配解决方案

文档数据库是NoSQL数据库的重要类型之一，以文档为基本存储单元，支持嵌套结构、动态字段与灵活模式。相比传统关系型数据库，它无需预先定义严格表结构，允许同一集合内文档拥有不同字段，大幅缩短开发周期，提升业务响应效率。典型适用场景包括内容管理系统、用户行为分析、物联网设备日志聚合、个性化推荐引擎、实时消息元数据管理等。据DB-Engines 2024年4月统计，文档数据库在新建互联网应用中的采用率持

 数据库研究员
2026-02-10 10:28:01

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#数据库 #mongodb #dba
Mongodb入门--头歌实验MongoDB数据库安全

第一关我们已经接触了管理员用户的root权限，现在我们再来看看普通用户可拥有的权限。权限说明Read允许用户读取指定数据库readWrite允许用户读写指定数据库dbAdmin允许用户在指定数据库中执行管理函数，如索引创建、删除，查看统计或访问system.profileuserAdmin允许用户向system.users集合写入，可以找指定数据库里创建、删除和管理用户只在admin数据库中可用，

胖客强
2024-06-02 07:23:18

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#mongodb #oracle #数据库
硬卷 NoSQL 数据库系列（十二）：MongoDB 客户端管理工具

点关注公众号，回复“1024”获取2TB学习资源！前面介绍了WT 存储引擎、复制集、分片技术、集群部署与管理维护、备份与恢复、状态检测与性能追踪等相关的知识点。今天我将详细的为大家介绍一款 MongoDB 客户端管理工具相关知识，希望大家能够从中收获多多！如有帮助，请点在看、转发支持一波！！！更多关于 MongoDB 数据库的学习文章，请参阅：NoSQL 数据库之 MongoDB，本系列持续更..

民工哥
2023-05-17 08:21:20

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#数据库 #mongodb #nosql
Mongdb数据库安装时显示权限不够的问题

Mongdb数据库安装时显示权限不够的问题1.需要检查添加环境变量时路径是否正确2. 检查该路径下的mongod文件的执行权限 /usr/local/mongodb/bin/mongdb3. 查看权限后，如果没有执行权限：chmod 755/usr/local/mongodb/bin/mongdb4.如果是所属人所属组没有权限：chown root.root/usr/local...

Hongjie Shen
2020-03-12 14:03:09

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#数据库 #linux #mongodb
详谈MongoDB数据库的备份、还原、导入与导出

大家好，我是小眼睛优粥面，此文总结了MongoDB数据库批量迁移与备份操作。

小眼睛优粥面
2022-03-02 18:51:01

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#数据库 #mongodb #database