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（代码示例基于TIA Portal V15环境，实际项目中的FC/FB模块名称已做脱敏处理）这套程序像本活字典，从网络拓扑到设备互联，处处都是可以拆解复用的零件库。特别是那24台G120的Profinet参数组态，直接暴露了西门子驱动器的调试密码——原来同步模式要设P2048参数为3才能让喷涂机走直线轨迹。整个项目最值钱的是DB600数据块，里面存着喷涂机器人的轨迹参数。QB128对应的输出模块上
#delphi #移动app开发 #Android系统 #iOS系统
