【触觉与多模态感知：具身智能的感官基础】

多模态 #具身智能 #人工智能 #大模型。触觉与多模态感知：具身智能的感官基础。一、为什么具身智能离不开触觉。四、感知—行动闭环中的学习。五、通向灵巧操作的感知挑战。二、触觉感知的技术路径。三、多模态融合的必要性。

客服机器人月账单暴涨？用 tiktoken 计量、提示缓存与超时熔断控住大模型调用成本

线上 LLM 调用最容易失控的是「看不见的 token」。本文用 Python 给出生产向最小闭环：tiktoken 预计量、按价粗算费用、按前缀稳定原则吃提示缓存折扣、硬超时 + 有限重试与简易熔断，并把每次调用的费用写进日志，方便对账与限流。

新手写文指南!10款免费的AI写小说工具真实测评!