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触觉与多模态感知:具身智能的感官基础
一、为什么具身智能离不开触觉
二、触觉感知的技术路径
三、多模态融合的必要性
四、感知—行动闭环中的学习
五、通向灵巧操作的感知挑战
#多模态 #具身智能 #人工智能 #大模型
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