一、具身智能交互的本质：行动带来环境状态变化 

二、强化学习范式：试错学习的底层原理 

三、模仿学习范式：从演示行为提取策略原理 

四、虚实迁移学习：模拟器预训练到真机微调原理 

五、交互学习范式的整体能力局限 

# 学习 # 人工智能 # 大数据 # 算法 # 机器学习 # linux
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DAMO开发者矩阵

DAMO开发者矩阵，由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起，致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果，搭建高质量的交流与分享平台，推动技术创新与产业应用链接，围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。

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