TDK InvenSense ICM-42670-P 6轴MEMS MotionTracking™ IMU具备高性能，并集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计。该IMU具有支持I3CSM 、I2C和SPI串行通信的配置主机接口、高达2.25kb FIFO以及两个可编程中断（支持超低功耗运动唤醒），可最大限度地降低系统功耗。ICM-42670-P的特性包括用于手势识别的片上Apex运动处理引擎，支持1.71V至3.6V的VDD工作电压范围，以及1.71V至3.6V的独立VDDIO工作电压范围。TDK InvenSense ICM-42670-P IMU非常适用于可穿戴设备、耳戴式设备、游戏控制器、机器人、无人机和智能家居电器应用。
特性
通用特性
用户可编程数字滤波器，用于陀螺仪、加速度计和温度传感器
数字输出温度传感器
用于便携式设备的小型纤薄LGA封装
晶圆级密封和粘合的MEMS结构
运动特性
计步器
倾斜检测
低G检测
自由落体检测
运动唤醒
大幅运动检测器
陀螺仪特性
数字输出X、Y和Z轴角速率传感器
支持低噪声电源模式
数字可编程低通滤波器
经出厂校准的灵敏度比例因子
自检功能
加速度计特性
数字输出X、Y和Z轴加速度计
低噪声和低功耗模式支持
用户可编程中断
运动唤醒中断，用于应用处理器低功耗运行
自检功能
应用
可穿戴设备
健身手环
智能手表
医疗保健
耳戴式设备
真正无线耳机
游戏控制器
智能家居电器
智能电视遥控器
无人机
机器人
增强现实/虚拟现实
规范
±250、±500、±1000和±2000可选陀螺仪满量程范围
±2、±4、±8和±16可选加速度计满量程范围
12.5MHz I3CSM 、1MHz I2C和24MHz SPI主机接口
2.5mmx3mm 14引脚LGA封装
温度范围：-40°C至+85°C