在汽车零部件生产中，小型薄壁钣金件无序上料，一直是自动化改造的一大痛点。

工件体积小、壁薄易损，表面还带有反光；物料堆放在深筐内层层堆叠、姿态杂乱。传统方案很容易出现多抓、掉件、碰撞损坏工件，需要频繁人工介入纠错，制约产线效率。

某大型汽车零部件厂就面临这样的生产困境，引入梅卡曼德具身智能 “眼 + 脑” 一体化上料方案，破解薄壁反光小件自动化作业难题。

现场作业流程：

Mech Eye PRO M 工业 3D 相机完成对筐内工件快速成像，即便面对反光薄壁材质，也可输出高质量点云数据；AI 大脑精准识别工件，区分堆叠上下层级，识别随机摆放姿态。 结合智能路径规划 + 实时碰撞检测，机器人自动生成最优抓取轨迹，逐个抓取工件并放置到指定工位，实现全流程自主上料。

方案核心亮点：

1、适配反光薄壁工件 MechEye PRO M 精度高、成像速度快，攻克反光薄壁件成像干扰，给机器人提供可靠视觉输入。

2、应对无序堆叠料筐 AI 识别区分工件堆叠层级，料筐内工件姿态随机、紧密堆叠也可稳定识别，减少多抓、漏抓。

3、安全抓取，降低故障 实时碰撞检测，自主规划运动路径，规避磕碰，减少掉件，保障长时间连续作业。

4、柔性换产，一机多用 “眼 + 脑” 系统泛化能力强，可适配多种型号钣金件，快速切换生产，减少改造成本。

落地效果：

这套具身智能 “眼 + 脑” 方案落地后，有效解决薄壁反光钣金件自动化上料行业难题，减少人工干预、降低工件损耗，提升产线运行稳定性，为汽车零部件小件自动化上料打造可复用的实践案例。

山东博图光电，深耕工业机器视觉领域，集研发生产、品牌代理、方案集成、外贸进出口于一体，烟台+苏州双基地运营。全系代理海康工业、Basler、梅卡曼德等知名工控视觉产品。专业承接外观缺陷检测、尺寸测量、OCR读码、3D无序抓取、精密光模块检测等自动化项目，服务新能源、光通信、汽配、半导体全行业。全国多城设立直属办事处，覆盖各大工业产业带，本地化售后高效便捷，一站式选型调试，按需非标定制，赋能制造业自动化升级。