每一句话都可能是线索，每一个人都可能在撒谎 - 迷局如何用端到端具身交互智能重构沉浸式剧本杀推理

2026 机器人工程实例（六）：日志显示“抓住了”，机械手却还差 187.7 mm——MuJoCo 抓取假成功排查

本文引用的是本地 MuJoCo 项目的既有实测与审计记录。旧报告使用了临时固定托盘的诊断设置，因此不是实际抓取成功证据；修正报告同样属于诊断实验，结论是“该路径未通过真实手部到位判据”。完整异构工作站的跨实体交接尚未完成，本文不将其描述为已跑通。文中代码为判据逻辑节选，不是可直接复制运行的独立项目。

World-In-World: World Models in a Closed-Loop World

你生成的视频像不像真的？“我不管你视频多漂亮。我要把你放进机器人脑子里，让机器人用你预测未来，然后看看机器人任务成功率到底有没有提高。因此评价标准从：变成：这就是这篇论文最大的思想贡献。论文结论也明确强调，World-In-World 是通过 embodied interaction 而非孤立视觉指标来评价生成式世界模型，并用统一 action API 与闭环 planning 将不同 World