在汽车零部件、精密轴承加工产线里，精加工轴承套无序上料一直是自动化改造的行业痛点。经过车削研磨的轴承套圆环表面光亮如镜，高反光材质极易反射车间环境光，轴承套来料通常是杂乱无序地堆叠在深筐中。工件之间相互遮挡、嵌套，甚至竖直卡在缝隙里。传统 2D 视觉、普通 3D 相机成像时频繁出现点云空洞、噪点泛滥、工件轮廓缺失；机器人极易在抓取时发生碰撞，不仅清筐率低，稍有不慎就会划伤昂贵的工件表面，导致废品率上升。

项目需求

项目服务对象为国际某大型汽车零部件厂。客户现场存在大量轴承套上料需求。在上料过程中，轴承套的微小重量差异、姿态偏移等可能导致抓取失败，清筐率受到较大影响。同时，轴承套的反光特性极易影响机器人识别、路径规划，进而划伤、磕碰轴承套表面，影响产品质量。客户希望通过引入AI视觉技术，提高轴承套抓取、上料的准确度及稳定性。

方案优势

1、 Mech-Eye PRO M采用自研AI抗反光算法，可在工件反光/筐壁反光等复杂干扰下对圆环状轴承套高质量成像。

2、 自研AI视觉识别技术，精准识别乱序堆叠/姿态各异的工件。

3、 智能路径规划+碰撞检测，提高深筐抓取成功率及稳定性。

4、 智能抓取规划，实时优化抓取顺序及角度，有效解决工件竖直放置/贴边/贴角等问题。

5、 清筐率满足实际生产需求。

应用成果：

引入梅卡曼德3D视觉引导反光轴承套无序上料系统后，客户产线上料精度、智能化水平显著提高。