移动机器人规划控制入门与实践：基于Navigation2
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近年来，自主移动机器人与自动驾驶持续火热。自主移动机器人在越来越多的行业得以落地，在提升效率，节省人力成本，提高作业安全性等方面做出巨大贡献。自动驾驶也在迅速发展，越来越多的汽车标配自动泊车功能，新势力车企更是纷纷推出城市自动驾驶，高阶辅助驾驶。这其中都离不开关键技术的发展，决策，规划与控制就是其中的核心技术之一。由于需求旺盛，相关岗位待遇也是水涨船高。
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