一、 核心定位：量产专用快检利器

ZRT-III 是四川志方科技针对机器人精密减速器（RV / 谐波为主）量产出厂打造的专用快检平台，区别于实验室级寿命测试设备，核心聚焦「高效、精准、合规、可追溯」，专为生产线终检环节设计，适配单班 500 + 台量产检测需求，完全契合减速器厂商批量出货质控要求，同时满足机器人整机厂来料验收标准，是国产精密减速器量产提质增效的核心配套设备。

二、 核心配置：模块化快检架构

（一） 快检机械模组

1. 驱动加载模组：高频伺服驱动（25kW），转速范围 50-5000rpm，响应速度≤0.2s，适配减速器空载 / 轻载快检场景，负载扭矩覆盖 0-3000Nm，扭矩控制精度 ±0.15% FS，兼顾精度与检测效率
2. 精密传感模组：集成角秒级编码器（传动误差精度 ±0.8"）、微型扭矩传感器、接触式温度探头，无需复杂标定，通电即可用
3. 通用夹具模组：快换式卡盘，适配轴径 φ18-φ180mm RV / 谐波减速器，换型时间≤3 分钟，无额外工装成本
4. 防震台架：轻量化钢结构（承重≥800kg），自带减震脚垫，无需单独做地基，直接落地产线即可部署

（二） 智能测控中枢

1. 主控单元：PLC + 嵌入式工控机，采样频率 2000Hz，支持离线运行，断网不影响检测，联网自动同步数据
2. 快检软件：定制化出厂检测界面，支持「型号一键调取」「参数一键设定」「结果一键判定」，无需专业测试人员操作
3. 数据终端：12 英寸工业触控屏，仅显示关键检测数据 + 合格 / 不合格标识，杜绝冗余信息干扰；支持扫码录入产品 SN 码，数据终身绑定
4. 安全防护：轻量化防护罩（一键开合）、过载急停、欠压保护，适配产线人员密集场景，响应时间≤0.05s

三、 核心能力：出厂必检 + 快检双核心

（一） 出厂必检项

✅ 空载摩擦转矩检测：空载转速 1000rpm，检测时长 30s，合格阈值≤额定扭矩的 1.5%，判定轴承 / 密封装配质量，不合格直接拦截✅ 正反转向背隙检测：无负载工况，检测正反换向空程，RV 减速器合格阈值≤1.5'，谐波减速器≤0.8'，分辨率 0.001mm，杜绝间隙超标✅ 额定工况传动误差检测：加载 50% 额定扭矩，检测传动过程角偏差，精度 ±0.8"，合格阈值≤3"，核心判定齿轮加工精度✅ 静态扭转刚度检测：分级加载至额定扭矩，检测轴系变形量，合格阈值≤0.002rad/kN・m，确保机器人关节传动稳定性

（二） 量产快检项

✅ 快速效率筛查：仅测 75% 额定负载下传动效率，时长 1min，合格阈值≥94%（RV）/≥92%（谐波），无需全负载测试✅ 温升速测：短时加载 10min，监测壳体温升，合格阈值≤15℃，预判散热性能，避免高温失效✅ 异响快速判定：集成声学传感器，空载运转 10s，合格阈值≤78dB (A)，一键识别装配异响、齿轮磕碰问题✅ 启停转矩检测：测启停瞬间最大转矩，合格阈值≤额定扭矩的 3%，确保机器人关节启停顺畅

四、 差异化核心优势

1. 产线无缝对接：支持产线上下游联动，可对接自动上下料机构，检测完成后自动分拣合格品 / 不合格品，无需人工转运
2. 秒级校准能力：自带内置标准件，开机自动校准，单次校准≤10s，无需定期送外校准，不耽误产线产能
3. 不合格提前预警：检测过程中实时判定，出现单项不合格立即停机，避免无效检测，节省时间成本
4. 轻量化易部署：整机占地≤2㎡，重量≤600kg，220V 常规电压即可供电，中小厂商产线也能灵活布局
5. 数据闭环追溯：检测数据自动上传云端，支持按 SN 码、批次、日期查询，可导出符合客户验收要求的 PDF 报告，适配整机厂溯源需求

五、 产线适配方案

1. 单机手动款：适配小批量量产（单班≤200 台），人工上下料、手动扫码，核心满足基础快检需求，性价比最高
2. 联机半自动款：适配中批量量产（单班 200-500 台），对接产线输送线，自动扫码 + 自动判定，减少人工操作
3. 整线全自动款：适配大批量量产（单班≥500 台），全自动上下料 + 多工位并行检测 + 自动分拣 + 数据自动上传 MES 系统，实现无人化质控

六、 核心质量判定标准

七、 产线实操保障

（一） 操作规范

1. 三步快检：扫码录入 SN 码→装夹减速器（快换夹具一键锁紧）→点击启动，全程无需设置参数，系统自动匹配对应型号标准
2. 异常处理：出现不合格项，屏幕直接显示问题点（如背隙超标 / 传动误差超标），便于返工针对性处理
3. 安全须知：防护罩未闭合无法启动，检测中开盖自动停机，杜绝高速旋转风险

（二） 运维要点

1. 易损件耐用：夹具耐磨涂层设计，单次装夹≥1000 台无需更换，降低耗材成本
2. 免频繁维护：传感器密封防尘设计，产线粉尘环境下无需定期清洁，每 6 个月做一次基础巡检即可
3. 故障快修：系统自带故障自检功能，出现问题显示故障代码，厂家远程即可排查，无需上门停机维修

八、 应用价值总结

ZRT-III 以「量产快检」为核心，既解决了传统实验室设备检测慢、适配性差的问题，又规避了人工检测精度低、不可追溯的痛点，帮助减速器厂商实现「出厂合格率≥99.8%、检测效率提升 60%、质控成本降低 40%」，同时为机器人整机厂提供可追溯的质量凭证，助力国产机器人精密减速器打破进口垄断，实现量产提质。