登录社区云,与社区用户共同成长
邀请您加入社区
DAMO开发者矩阵,由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起,致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果,搭建高质量的交流与分享平台,推动技术创新与产业应用链接,围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。
更多推荐
2026深度解读:Work Agent长程任务能力,AI从问答到自主工作的底层变革
大模型的落地进程里,大众对AI的认知正在经历一轮本质转变。早期AI产品的核心形态是单轮问答,用户抛出一句指令,模型返回一段文本,交互在单次对话内结束;随后迭代到多轮对话,AI可以承接上下文,在同一个会话中持续响应追问;工具调用能力出现后,AI不再只依赖模型内置知识,能够调用检索、计算等外部能力辅助输出。而Work Agent代表的长程任务执行,是这条演进路线上的关键节点,也是它与普通聊天机器人最核
π0.5论文阅读
4、推理时,模型首先为机器人生成要执行的高级子任务,然后基于该子任务,通过动作专家预测低级动作。(仿佛不是端到端,更像是训练了两个模型,上层是视觉语言模型,下层是语言动作模型,但其实不是,这两个共享同一个神经网络,模型既完成了对任务的分解,又完成了基于子任务的动作输出)推理时,模型先推理出高层子任务,再基于该子任务预测动作。6、高级子任务预测,将高层级任务指令(打扫卧室)拆解为(整理毯子、捡起枕头
在线Ping测试
扫一扫分享内容
为遵守国家网络实名制规定,未绑定将限制内容发布与互动
所有评论(0)