【机器人路径规划】基于四种最新算法(小龙虾优化算法COA、螳螂搜索算法MSA、红尾鹰算法RTH、霸王龙优化算法TROA)求解机器人路径规划
在当今机器人技术蓬勃发展的时代,机器人广泛应用于工业制造、物流配送、服务行业等众多领域。而机器人路径规划作为机器人自主导航的核心技术,直接关系到机器人执行任务的效率、能耗以及安全性。高效的路径规划能够使机器人快速、准确地到达目标位置,避免碰撞障碍物,从而提高整体工作效能。遗传算法、Dijkstra 算法和蚂蚁优化算法是路径规划领域常用的算法。遗传算法以其模拟生物进化的独特思想,具有较强的全局搜索能
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