独立双核，32位CPU
主频150MHz
flash 1MB , SRAM 1MB
单精度浮点运算FPU
三角函数运算TMU
24个增强型外设ePWM
16个高分辨率HRPWM（150PS）
3个12位ADC，采样率3MSPS
在这里插入图片描述

# 单片机 # mcu # dsp开发
Logo
DAMO开发者矩阵

DAMO开发者矩阵，由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起，致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果，搭建高质量的交流与分享平台，推动技术创新与产业应用链接，围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。

更多推荐

机器人问题单别只写“已关闭”：至少留下这 6 类资料

文件多少不是重点。重点是：后来的人能不能沿着同一条线找到问题原貌、当前结论、实际变更、复测证据、影响范围和下一次执行依据。问题单关闭，不只是停止报警，还要留下下一次工作的依据。

avatar DAMO开发者矩阵
cover

1.2 基于交换机的SSH配置

avatar DAMO开发者矩阵

具身智能全景深度指南（2026年9月版）：从“会聊天的AI“到“能干活的机器“

具身智能（Embodied AI / Embodied Intelligence）：基于物理身体、通过多模态感知与环境实时交互，在"感知—认知—决策—行动"闭环中自主学习并完成任务的智能系统。有身体（Embodiment）：智能的载体不是服务器里的参数，而是有自由度、有惯量、会受力、会磨损的物理实体——机械臂、轮式底盘、双足人形、四足机器狗，甚至无人机与手术导管。能交互（Interaction）：

avatar DAMO开发者矩阵