1. 适用场景

适用于机器人样机、整机联调、测试、交付和现场维护中的问题单关闭。

重点解决：问题单状态已经关闭，但后续人员无法复盘、复现、判断影响范围或继续执行的问题。

2. 核心判断

问题单真正关闭，不只是状态改成“已关闭”，而是让问题原貌、判断结论、实际变更、复测证据、影响范围和后续执行基准形成一条可追溯的信息链。

3. 检查表

类别	关闭前检查项	最低结果
1. 问题原貌	对象、配置、条件、现象、原始证据	问题原貌与证据位置
2. 判断结论	事实、关系、排除方向、未决项	当前结论与证据边界
3. 实际变更	修改项、前后状态、对象、版本	变更记录
4. 复测证据	原触发条件、覆盖场景、人工介入、未覆盖条件	复测证据与结论边界
5. 影响范围	同版本、同批物料、同装配方式、已交付/在制对象	筛查结果与处置
6. 执行基准	图纸、BOM、参数、装配、测试、维护资料	更新版本/入口或无需更新依据

4. 记录模板

问题编号：
对象/机器：
配置/版本：

一、问题原貌
- 出现条件：
- 实际现象：
- 原始证据位置：

二、判断结论
- 已确认事实：
- 已验证关系：
- 已排除方向：
- 尚未确认：

三、实际变更
- 变更项：
- 变更前：
- 变更后：
- 适用对象：
- 对应版本/记录：

四、复测证据
- 复测对象：
- 复测条件：
- 实际结果：
- 人工介入：
- 未覆盖条件：
- 证据位置：
- 结论边界：

五、影响范围
- 可能影响对象：
- 已筛查：
- 待筛查：
- 当前处置：

六、执行基准回写
- 需要更新：
- 更新后版本/入口：
- 无需更新项及依据：

5. 示例写法

不建议写法

原因：已定位。
措施：已整改。
验证：测试正常。

更好写法

已确认异常与某配置条件相关；已排除A、B方向，C方向仍未完全确认。现场调整了连接器固定方式，变更前后状态已记录。针对原触发条件完成复测，当前未再次出现；某边界条件尚未覆盖。已检查同批在制设备，已交付设备待进一步筛查。装配要求已更新至受控版本。

6. 常见误区

• 把“偶发”当成问题描述。

• 把“原因已定位”当成证据。

• 把“已整改”当成变更记录。

• 把“测试正常”当成完整复测证据。

• 只处理当前机器，不判断同版本/同批对象。

• 问题单关闭后，不回写图纸、BOM、参数、装配或测试基准。

7. 最小闭环

至少能够回答：

发生了什么 → 确认了什么 → 改了什么 → 怎么证明 → 影响谁 → 下一次怎么做

文件可以是一份，也可以通过问题编号关联多份材料。

8. 总结

文件多少不是重点。

重点是：后来的人能不能沿着同一条线找到问题原貌、当前结论、实际变更、复测证据、影响范围和下一次执行依据。

问题单关闭，不只是停止报警，还要留下下一次工作的依据。