预告：微系统内核已就绪，控制系统已就绪，下一步：让它动起来。

ESP32-S3的适配还在调试（只是做一个试点工作），逻辑开发的点非常碎，进度也慢。断断续续写了有段时间了，十几万行的微内核，加上正在收尾的机器人控制系统。调度器、内存管理、IPC、驱动框架，这些底层的东西，已经稳定了。从一段PWM信号开始，让一个舵机转动，让一个电机响应指令。没有IDE，没有生态，没有用户——目前什么都没有。QEMU上验证过，Windows上也能跑起来。路漫漫其修远兮，吾将上下而

第三次作业

4. VRRP配置：在对应的VLANIF上建立VRRP组，调整优先级，保证根桥与Master统一；1. 基础配置：创建VLAN，交换机互联端口配置Trunk，接入端口配置Access；2. MSTP配置：所有交换机划入同一个MST域，划分实例，指定对应实例的主、次根桥；2. MST域配置，实例1（VLAN10）为主根桥，实例2（VLAN20）备用根桥；3. VRRP要求：VLAN10主网关在LSW

交换综合实验