断断续续写了有段时间了，十几万行的微内核，加上正在收尾的机器人控制系统。

没有IDE，没有生态，没有用户——目前什么都没有。

但核心已经能跑了。

QEMU上验证过，Windows上也能跑起来。

调度器、内存管理、IPC、驱动框架，这些底层的东西，已经稳定了。

接下来，它要跑在真实硬件上。

从一段PWM信号开始，让一个舵机转动，让一个电机响应指令。

我知道这很难。

ESP32-S3的适配还在调试（只是做一个试点工作），逻辑开发的点非常碎，进度也慢。

但我不急。

先把底座打牢，再谈其他。

路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。

 

 

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