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EKF算法做机器人轨迹定位/跟踪的程序，与里程计算法进行对比，结果显示EKF算法定位/跟踪精度更高。纯里程计的误差为Ekf定位的误差为在机器人领域，轨迹定位和跟踪可是至关重要的任务。想象一下，机器人要是连自己在哪、要往哪走都搞不清楚，那还怎么好好工作呢？今天咱就来聊聊EKF（扩展卡尔曼滤波）算法在机器人轨迹定位和跟踪里的表现，并且和传统的里程计算法做个对比。
文章浏览阅读246次。1.wasd用于移动2.e和i分别为生存与创造背包3R和M保存地图4.L加载地图文件5.空格键跳跃6.左右键放置与破坏。minecrft用python编怎么做，怎么做联机：附源码-CSDN博客。文章浏览阅读51次。
