外接视觉配置与校正准备

TM AI Cobot 原生 AI 视觉可应付多数应用。针对电子业、汽车零部件及总装，金属件，塑料产品等飞拍视觉辨识，以及特殊取像角度、拍摄速度或精密目标需求，可透过外接 EIH 2D 相机弹性扩充视觉配置；使用前仅须完成简单的自动手眼校正即可。

何时需要配置外接 EIH 相机？

• 飞拍视觉辨识：针对各行业中需要在很短时间内对多个位置和角度的目标完成拍照取像的检测，此时需外接具有飞拍功能的相机以及定制化的镜头和光源系统。

• 夹爪遮挡视野：当 夹爪影响原有取像角度时，可加装外接 EIH 相机调整视野配置；例如电路板取放即透过额外相机取得定位信息。

• 精密目标辨识：当任务需要观测微小特征，可依目标尺寸与成像需求搭配合适的外接相机；例如可以透过光学定位点实现高精度电路板夹取

必要校正准备

外接相机随手臂移动时，须完成内参与手眼校正。锁定光学设定后，拍摄校正板位于不同位置与角度时的 15 张影像；再依相机偏移选择 Standard 或 Customized Mode，完成 Landmark 2.0 拍摄并确认 HandCamera2 建立成功。

此校正过程由软件自动执行，工程师需要给机器人15次拍照移动提供安全空间。

确认应用与取像需求后，依完整流程完成内参与手眼校正，才能为飞拍视觉辨识及精密定位建立稳定基础。