功能安全关注系统性失效与随机硬件失效，经故障→错误→失效→危害事件。矿用典型危害事件包括：碰撞人员、碰撞支护导致冒顶诱因、进入爆破警戒区、带电部件产生不可控电弧（与防爆相关）、钻锚误动作、运输车溜车、救援机器人阻断逃生通道。
本中心要求每台送检机器人提交《安全功能清单》，至少包括：
 SF-01 紧急停止（机身+远程+巷道拉取），从指令到动力切断≤200 ms（移动类）或按风险评估更严。
 SF-02 超速保护，超设定速度110%必须限速或停车。
 SF-03 通信丢失保护，丢失超过声明阈值（默认移动类≤1.0 s，作业臂≤0.5 s）进入MRM。
 SF-04 电子围栏/禁入区，穿越禁入区必须停车。
 SF-05 人员接近保护，进入声明距离（默认1.0 m 警戒、0.5 m 急停）必须减速或停车。
 SF-06 气体联锁，甲烷等超限按规程断电停机，算法不得“为了完成任务”覆盖。
 SF-07 倾覆保护，横纵倾角超限降速/停车。
 SF-08 看门狗与安全状态，主控心跳丢失切断动力。
安全相关控制部分应达到与风险匹配的PL/SIL。与人频繁共巷、质量>50 kg、速度>1.5 m/s 的移动机器人，人员保护相关功能原则上不低于PL d / SIL 2 量级，最终以HARA 为准。exida 与TÜV SÜD 的机器人功能安全实践（ISO 10218、ISO 13849、IEC62061、复杂矿山机械需结合IEC 61508）作为评审参照，不简单照搬协作机器人ISO/TS 15066 的力限值，因为矿用本体质量和环境与工厂协作臂不同。