一、为什么需要一份“全系列”选型表？

EdgePLC工业AI边缘控制器搭载CODESYS，不是一个“硬件+软件”的简单组合，而是一个覆盖从入门级到旗舰级、从基础逻辑控制到CNC+机器人运动控制的完整产品矩阵。

EdgePLC系列基于“ARMxy高性能处理器+分布式I/O扩展”架构，深度融合实时控制与边缘智能计算能力。目前EdgePLC已提供BL234、BL237、BL241、BL244、BL245、BL246等多款型号，搭载CODESYS PRO、SM、CR三个功能版本。不同SOM平台、不同CODESYS版本、不同I/O配置之间的组合，直接影响项目成本、开发周期和控制性能。

本文以选型表的形式，帮你快速锁定最适合的方案。

二、CODESYS版本选型：PRO / SM / CR

钡铼技术提供三个CODESYS功能版本，覆盖从基础PLC控制到CNC+机器人应用的完整需求。

版本	代号	核心能力	适用场景
PRO	CODESYS基础版	IEC 61131-3逻辑控制、EtherCAT通信、Modbus TCP	基础PLC逻辑控制、过程控制、设备自动化
SM	SoftMotion	PRO全部功能 + 单轴/多轴同步运动（电子凸轮、电子齿轮）	多轴运动控制、包装机械、绕线机
CR	CNC + Robotics	SM全部功能 + G代码解析、3D路径插补、机器人运动学	CNC数控机床、SCARA/Delta/码垛机器人

CODESYS Control for Linux ARM SL运行时可通过CODESYS Deployment Tool在Linux系统上安装，支持ARMv7和ARMv8架构，通过CODESYS Store购买单设备许可证即可使用。CODESYS Control for Linux ARM SL支持EtherCAT、CANopen、Modbus、PROFINET、OPC UA等多种现场总线协议，并提供SoftMotion和SoftMotion CNC+Robotics等运动控制选项。

三、EdgePLC全系列SOM选型矩阵

EdgePLC采用SOM（System on Module）平台化设计，同一主机可根据项目需求选择不同计算平台。

EdgePLC系列	SOM型号	处理器	CPU架构	NPU算力	内存/存储	温度等级	适用场景
BL234	SOM340/341/342/343	全志T507-H	4×A53@1.4GHz	无	1 ~2GB / 8~16GB	工业级 -40~85℃	控显一体、HDMI 4K显示、物流分拣
BL237	SOM370/371/372	RK3562J	4×A53@1.8GHz + M0	1TOPS	1 ~4GB / 8~32GB	工业级 -40~85℃	轻量AI视觉质检、AGV导航
BL241	SOM410/411/412	RK3568J	4×A55@2.0GHz	1TOPS	1 ~4GB / 8~32GB	工业级 -40~85℃	视觉引导机器人、边缘AIoT网关
BL244	SOM440/441/442	RK3576J	4×A72+4×A53	6TOPS	2 ~8GB / 16~64GB	工业级 -40~85℃	多路视觉、运动控制+AI融合
BL245	SOM450/451/452	RK3588J	4×A76+4×A55	6TOPS	4 ~16GB / 32~128GB	工业级 -40~85℃	旗舰级AI推理、CNC+机器人
BL246	CM500xxxx/CM510xxxx	BCM2712	4×A76@2.4GHz	可扩展Hailo	2 ~16GB / 0~64GB	-20~85℃	树莓派生态、AI算力棒扩展

选型要点：

BL234：搭载全志T507-H四核A53，支持CODESYS Runtime for IEC 61131-3-based control，可选SoftMotion和CNC & Robotics运动控制选项。支持最多32块N系列I/O模块，典型架构为：现场设备 → N系列I/O → BL234 + CODESYS → 工业网络 → SCADA/MES/云。

BL237：入门级AI+控制，适合预算有限但需要1TOPS NPU的场景。

BL241：RK3568J四核A55，1TOPS NPU，适合视觉引导和边缘AIoT网关。

BL244：RK3576J八核异构，6TOPS NPU，支持8K@30fps解码，适合多路视频+运动控制融合。

BL245：RK3588J旗舰平台，6TOPS NPU，支持8K@60fps解码，最大1024点I/O扩展。

BL246：基于树莓派CM5核心板（Broadcom BCM2712，四核Cortex-A76@2.4GHz），兼容OpenPLC、CODESYS、Node-RED和IGH EtherCAT。M.2接口支持Hailo AI加速棒，可本地运行YOLOv5/8、TensorFlow Lite实现机器视觉缺陷检测。

四、I/O模块选型

EdgePLC全系支持最多32块N系列分布式I/O模块，覆盖以下信号类型：

类别	典型型号	功能
数字量输入DI	N1161/N1162/N1163	16路DI（NPN/PNP/干节点）
数字量输入DI	N1321/N1322/N1323	32路DI，高密度采集
数字量输出DO	N2161/N2162	16路DO（PNP/NPN）
数字量输出DO	N2321/N2322	32路DO
继电器输出	N2084	8路继电器
模拟量输入AI	N3081/N3083/N3084/N3086	8路16位AI
模拟量输出AO	N4081/N4086	8路16位AO
温度采集RTD	N5041/N5042/N5043/N5044	4路RTD（PT100/PT1000）
温度采集TC	N5088	8路热电偶
脉冲/计数	N9081/N9082/N9083	脉冲计数/输出+DI+DO

I/O模块可自由组合，从“几个传感器+几个气缸”的小型工位，到“上百个I/O点”的大型产线，EdgePLC均可覆盖。

五、产品命名规则

EdgePLC完整型号遵循以下规则：

主机型号 - SOM型号 - (串口型号) - 无线模块 - [软件版本] - (运动控制后缀)

示例：BL245-SOM450-WiFi-Pro-CR

字段	含义
BL245	主机型号（2×千兆以太网）
SOM450	RK3588J / 32GB eMMC / 4GB LPDDR4X / 工业级
（无串口号）	默认X90板（2×RS485），省略不标
WiFi	带WiFi模块
Pro	CODESYS专业版
CR	CNC + Robotics高级运动控制授权

关键字段速查：

主机型号：BL234 / BL237 / BL241 / BL244 / BL245 / BL246；加“A”表示带HDMI + 3网口

串口型号：X90=2×RS485（默认省略）；X91=1×RS485+1×CAN

软件版本：Lite=OpenPLC / STA=NexPLC / Pro=CODESYS

运动控制后缀：仅Pro版本可选；SM=基本运动控制 / CR=CNC+Robotics

六、快速选型建议

你的需求	推荐型号	CODESYS版本	核心理由
控显一体、物流分拣、HDMI大屏	BL234-SOM340	Pro	四核A53，支持HDMI 4K显示
基础PLC逻辑控制，预算优先	BL237-SOM370	Pro	1TOPS NPU+四核A53，性价比最优
视觉引导机器人、AGV导航	BL241-SOM410	Pro	RK3568J四核A55，1TOPS NPU
多轴运动控制+视觉融合	BL244-SOM440	Pro+SM	6TOPS NPU+Cortex-M0实时协处理器
CNC数控/SCARA机器人	BL245-SOM450	Pro+CR	RK3588J旗舰平台，CNC+Robotics
树莓派生态、AI算力可扩展	BL246-CM5016032	Pro	CM5+可扩展Hailo AI加速棒
需要HDMI大屏显示	任意型号加“A”	按需	HDMI 2.0/2.1输出

七、CODESYS正版授权：合规出海的保障

2026年初，钡铼技术与CODESYS软件集团达成深度战略合作，EdgePLC系列全系支持CODESYS正版授权。

CODESYS完全符合IEC 61131-3标准，支持LD、FBD、ST、SFC、IL五种主流编程语言。工程师无需学习新工具，原有PLC程序资产可直接迁移。正版授权帮助企业规避法律风险，助力中国设备顺利通过欧美市场的合规审核。

CODESYS Control for Linux ARM SL支持多核版本的CODESYS Multicore，可在ARM多核平台上实现并行控制任务处理。此外，CODESYS Control for Linux ARM SL还支持WebVisu可视化、OPC UA Server/Client、BACnet等扩展功能，用户可根据项目需求灵活选配。

八、常见问题（FAQ）

Q1：EdgePLC支持哪些CODESYS功能版本？

A：EdgePLC支持CODESYS PRO（基础逻辑控制）、SM（基本运动控制）、CR（CNC + Robotics高级运动控制）三个功能版本，覆盖从简单逻辑控制到复杂多轴运动控制的完整需求。

Q2：EdgePLC可以在哪些硬件平台上运行CODESYS？

A：EdgePLC提供从全志T507-H（BL234）、瑞芯微RK3562J/RK3568J（BL237/BL241）、瑞芯微RK3576J/RK3588J（BL244/BL245）到树莓派CM5（BL246）的完整SOM矩阵，用户可根据算力需求自由选择。

Q3：BL246的AI算力如何扩展？

A：BL246的M.2接口支持NVMe固态硬盘或Hailo AI加速棒扩展，可本地运行YOLOv5/8、TensorFlow Lite等AI模型。

Q4：EdgePLC的CODESYS授权是正版的吗？

A：是的。2026年初钡铼技术与CODESYS软件集团达成深度战略合作，EdgePLC系列全系支持CODESYS正版授权。

Q5：如何确定需要哪个CODESYS功能版本？

A：在CODESYS Development System中双击设备，进入License metrics标签页，根据应用指标生成代码，即可确定所需的许可证版本。

九、结语

EdgePLC搭载CODESYS的选型，本质是在“算力需求”和“软件需求”之间找到最适合的组合。SOM平台化设计让你可以按需选择硬件，CODESYS PRO/SM/CR三个版本让你可以按需选择软件功能。硬件不被锁定，软件不被锁定，选择权始终在用户手中。

2026年10月12-16日，第26届中国国际工业博览会将在上海国家会展中心举行。钡铼技术的合作伙伴CODESYS与全志科技，都将在各自展台展出EdgePLC控算一体机：CODESYS展台（6.1H D011）展示搭载CODESYS Runtime的EdgePLC方案，全志SoC联合展区（5.2H A168）展示基于全志T113-i/T507-H的EdgePLC方案。欢迎莅临体验。