摘要：上海已经形成国内具身智能与人形机器人的核心产学研集群。本文梳理上海市科委认定的上海市重点实验室与上海高校体系校企联合实验室，筛选主体包含上海交大、复旦、同济、上海大学、上海科技大学；覆盖具身智能、人形机器人、灵巧操作、世界模型/物理环境预测方向，按时间排序并统计各校校企合作企业数量，厘清平台资质边界，用于行业横向对标。

一、口径说明

1. 上海市重点实验室：上海市科委批复/筹建立项，属于市级官方科研平台；标注「（筹）」代表已立项筹建，属于上海特色筹建制，纳入市级重点实验室序列，待验收后正式挂牌。
2. 高校校企联合实验室：高校+企业协议共建产学研平台，不具备上海市重点实验室资质，仅为校企合作载体。
3. 筛选范围：上海交通大学、复旦大学、同济大学、上海大学、上海科技大学；研究主题：具身智能、人形机器人、灵巧操作、世界模型/物理环境预测。
4. 排除项：国家级全国重点实验室、制造业创新中心、企业自建独立实验室、纯校内课题组、学生竞赛基地；上海AI实验室属于新型研发机构，不属于高校主体，不计入高校统计。

二、第一类：上海市重点实验室（具身 / 世界模型赛道，按获批时间升序）

重要结论：上海有具身智能赛道的上海市重点实验室，但没有名称直接带“世界模型”的市重点实验室，世界模型、物理环境预测属于实验室内部子研究方向，不是实验室名称。

补充说明

1. 上海没有名称叫XX世界模型的市级重点实验室，和北京存在明显差异；世界模型是内部研究方向，不是实验室命名。
2. 上海所有具身/机器人赛道的上海市重点实验室全部为高校牵头，不存在企业独立牵头的市级重点实验室。
3. 上交「上海市智能机器人技术与装备重点实验室（筹）」官方共建单位是节卡、非夕，此前写优必选有误，现已修正。
4. 复旦「上海市多模态具身智能重点实验室（筹）」是上海具身赛道最核心的市重点，官方2026年1月27日揭牌，纳入上海市科委重点实验室序列。

三、第二类：上海高校校企联合实验室（上交/复旦/同济/上海大学/上科大，按揭牌时间升序排列，无市级重点牌照）

四、校企联合实验室：按高校维度，合作企业数量统计排序

统计口径：统计每家高校挂牌的具身/世界模型校企联合实验室对应的独立企业主体，按企业合作数量从高到低排序

1. 复旦大学：6家企业合作
   商汤科技、宝信软件、字节跳动、宁波富佳、上海优复博智能、宇树科技
   • 特点：依托可信具身智能研究院与上海市多模态具身智能重点实验室；兼顾多模态基础模型与工业场景具身机器人，产学研批量落地，覆盖工业冶金、通用具身智能体两大方向。
2. 上海交通大学：4家企业合作
   优必选、智元机器人、小鹏机器人、仙工智能
   • 特点：上海人形机器人与具身智能的核心主力；国内较早布局人形机器人世界模型产学研，人形整机+机器人操作世界模型为核心优势，覆盖家庭、工业多场景。
3. 上海大学：2家企业合作
   新松机器人、国家地方共建人形机器人创新中心
   • 特点：深耕工业机器人、装配机器人，逐步拓展人形机器人本体方向，侧重工业场景落地。
4. 上海科技大学：1家企业合作
   傅利叶智能
   • 特点：聚焦医疗康复、穿戴仿生机器人，从柔性本体、人机交互切入具身智能。
5. 同济大学：1家企业合作
   科大讯飞
   • 特点：以穿戴机器人、服务机器人、车载人机交互为主，侧重人机交互，不主攻物理世界预测模型。

五、上海区域横向总结

1. 上海市重点实验室层面：上海平台建设分为三代。第一代以上海大学智能制造及机器人重点实验室为代表，主打传统工业机器人；第二代以上交智能机器人、复旦大规模智能模型市重点实验室，布局机器人感知与多模态基础模型；2024–2025集中新增一批具身专项市级重点实验室：上交人形机器人装备、同济穿戴机器人、复旦多模态具身智能。上海没有以“世界模型”命名的市重点实验室，世界模型属于内部研究子方向。
2. 校企联合实验室层面：上交与人形机器人产业链企业深度绑定，世界模型更多作为人形机器人配套认知模块；复旦依托可信具身智能研究院，批量建设工业场景具身联合实验室；上海大学延续工业机器人优势，拓展人形本体；上科大、同济在医疗穿戴、人机交互形成差异化赛道。
3. 地域特征：上海的产学研主线为高校牵头、人形整机+场景落地优先，世界模型更多作为机器人配套认知能力；不同于北京大量企业牵头、单独立项通用世界基座的模式。

六、边界避坑要点（上海板块）

• 上海AI实验室属于新型研发机构，不属于高校主体，不作为高校纳入统计；上海AI实验室自研书生W0物理世界模型，但是不属于市重点实验室。
• 上海人形机器人创新中心属于跨区域产业创新平台，不属于上海市重点实验室；
• 国家级重点实验室不在本次统计；
• 纯校内课题组、企业自建独立实验室不纳入清单；
• 标注「（筹）」为上海特色筹建制，属于官方认定市级重点实验室序列，筹建期满验收后正式挂牌；
• 联合创新中心、联合研究院，只要为高校+企业签约共建，纳入校企联合平台统计。

一句话回答你的疑问：上海是有具身智能方向的上海市重点实验室，但是不存在名称带“世界模型”的上海市重点实验室；世界模型是实验室内部研究方向，不是实验室名称。